【正文】 曳引輪等組成，它是電梯的動(dòng)力源。信號控制電梯，這是一種自動(dòng)控制程度較高的有司機(jī)電梯。隨著電梯技術(shù)的不斷發(fā)展，電梯速度越來越高，區(qū)別高、中、低速電梯的速度限值也在相應(yīng)地提高。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電梯,其動(dòng)力源是直線電機(jī)。、按驅(qū)動(dòng)方式分類交流電梯，用交流感應(yīng)電動(dòng)機(jī)作為驅(qū)動(dòng)力的電梯。車輛電梯,目前電梯的基本分類方法大致如下。以后，美國出現(xiàn)以蒸汽機(jī)為動(dòng)力的客梯。而電梯是建筑高層建筑不可缺少的運(yùn)輸工具，用于垂直運(yùn)送貨物，是機(jī)械、電氣結(jié)合的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電梯作為建筑物的垂直交通工具，每天都和千百萬乘客打交道，它的性能好壞，直接影響到人們的生產(chǎn)，生活，越來越引起人們的關(guān)注。的兩列剛性導(dǎo)軌之間運(yùn)送乘客或貨物的固定設(shè)備。載貨電梯,建筑施工電梯,將導(dǎo)軌加工成齒條，轎廂裝上與齒條嚙合的齒輪，電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)使轎廂升降的電梯。中速梯，～。、群控電梯，是用微機(jī)控制和統(tǒng)一調(diào)度多臺集中并列的電梯。反繩輪的個(gè)數(shù)可以是1個(gè)、2個(gè)甚至3個(gè)，這與曳引比有關(guān)?！? 開門機(jī)設(shè)在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動(dòng)力源。對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重。電氣控制系統(tǒng) 電氣控制系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成,它的作用是對電梯的運(yùn)行實(shí)行操縱和控制。 電氣方面的安全保護(hù)在電梯的各個(gè)運(yùn)行環(huán)節(jié)都有。國內(nèi)大多的電梯廠家選用第二種控制方法，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模小，自己設(shè)計(jì)制造微機(jī)控制裝置成本高，而PLC可靠性高，成本低廉，程序設(shè)計(jì)方便靈活、使用維護(hù)簡單、等優(yōu)點(diǎn)正好彌補(bǔ)了微機(jī)控制系統(tǒng)的不足。渦流制動(dòng)、能耗制動(dòng)的應(yīng)用使其獲得了較好的舒適感和平層精度，因而得到了廣泛的應(yīng)用。具有一定的代表性和普遍性。本設(shè)計(jì)基于這一想法，在不增加硬件電路的基礎(chǔ)上利用現(xiàn)有的旋轉(zhuǎn)編碼器在構(gòu)成速度閉環(huán)的同時(shí)通過變頻器的PG卡輸出與電梯運(yùn)行速度和位移成比例的脈沖數(shù)，將其引入PLC高速計(jì)數(shù)端，進(jìn)行位置控制。a 、 主電路及控制電路的短路保護(hù)：在主電路和控制電路的三相電源上裝有熔斷器，以防在發(fā)生短路的時(shí)候，及時(shí)切斷電源，保護(hù)電機(jī)。無信號自動(dòng)停機(jī)：在沒有內(nèi)選和外呼的信號下，通過延時(shí)程序?qū)㈦娞莸墓ぷ鳡顟B(tài)由運(yùn)行轉(zhuǎn)為停止?fàn)顟B(tài)，當(dāng)有信號的時(shí)候，電機(jī)將恢復(fù)運(yùn)行。 層樓指示占：每層對應(yīng)一個(gè)層樓信號。變頻器主要由主電路（包括整流器、中間直流環(huán)節(jié)、逆變器）和控制電路組成：圖（）所示整流器逆變器M控制電路M AC 控制命令 DC 控制命令 運(yùn)行控制命令 圖（）變頻器的基本組成 本設(shè)計(jì)采用間接變頻器控制，按控制方式可分為U/F控制、轉(zhuǎn)差頻率控制、矢量控制。斷開：電動(dòng)機(jī)減速停止，轎箱減速停止。引腳8（X8CM） BB封鎖信號輸入。起動(dòng)時(shí)間可通過參數(shù)設(shè)置：令C101=3S②運(yùn)行 快車運(yùn)行的速度對應(yīng)頻率為50Hz，只要換速信號位到來，就一直保持50Hz的速度運(yùn)行，快車運(yùn)行可通過參數(shù)設(shè)置：令D102=50Hz③爬行 當(dāng)換速信號到來后，PLC撤消高速信號，同時(shí)輸出爬行信號，爬行的輸出頻率為6Hz（也可以用4Hz）。當(dāng)工作方式開關(guān)打到檢修檔，則PLC發(fā)出慢車信號，電梯以10Hz慢車速度運(yùn)行。旋轉(zhuǎn)編碼器部分：本設(shè)計(jì)選用OMRON公司 1024 脈沖 增量式光電脈沖旋轉(zhuǎn)編碼器。正轉(zhuǎn)（反轉(zhuǎn)）：由呼梯信號及轎廂位置信號產(chǎn)生。⑧電梯運(yùn)行中位移的計(jì)算。PLC還負(fù)責(zé)接受來自各種開關(guān)的狀態(tài)信號和來自系統(tǒng)的各種信號，并發(fā)出相應(yīng)的信號進(jìn)行控制。、PLC控制電路設(shè)計(jì)輸入分配（共有27個(gè)）高速計(jì)算器C246輸入端 X0　　　　X1轎外呼梯　 SB0～SB5　 　 X2～X7轎內(nèi)選層　　　 　　 SB6～SB9　　 X10～X13上/下極限位　 SQ1　　　 X14相序糾正輸入 　　　　 X16錯(cuò)編脈沖輸入　　　　 　 X17異常信號輸入　　　　 X20工作狀態(tài)選擇自動(dòng)/手動(dòng)/檢修QS1 X21　 X22 X23開門按鈕　　 SB10　　　 X24開/關(guān)門到位　 SQ2　　　 X25基站鑰匙　　　　 XB1　　 X26復(fù)位開關(guān)　　　　 XB2 X27 上行按鈕 SB11 X30下行按鈕 SB12 X31故障信號 SB13 X32關(guān)門按鈕 SB14 X33輸出統(tǒng)計(jì)（共有18個(gè)）上行　　　　　　 　 Y0下行　　　　　　 　 Y1外部異?！　　　? 　 Y2異常復(fù)位　　 　 Y3快車　　　　　　 　 Y4慢車　　　　　　 　 Y5爬行　　　　　　 　 Y6BB封鎖　　　　 　 Y7電源KM1　　 　 Y10門電機(jī)正轉(zhuǎn)KM2 　　 Y11門電機(jī)反轉(zhuǎn)KM3　 　　 Y12上升指示HL1　 　　 Y13下行指示HL2 Y14層樓指示HL3HL6　 Y20　　Y21　　Y22　 Y23報(bào)警信號　 Y2PLC選型PLC的選擇要選擇其控制功能，輸入輸出的點(diǎn)數(shù)，輸入輸出模塊以及存儲容量等等。功能：本設(shè)計(jì)中要求PLC除具有一般的開關(guān)邏輯運(yùn)算和控制功能以外還應(yīng)具有高數(shù)計(jì)數(shù)和算術(shù)比較運(yùn)算功能。一樓門廳面板：（） 二樓門廳面板：（）3244321 433 22 11 三樓門廳面板：（） 一樓門廳面板：（）432141433221 4 3 轎廂面板（） 圖（） 門廳面板二樓控制面板設(shè)有兩個(gè)呼梯按鈕，一個(gè)向上即呼梯的目的層位于三、四樓；一個(gè)向下即呼梯目的層為一樓。工作原理與一樓控制面相同。、參數(shù)的計(jì)算和元器件的選擇、主電機(jī)的容量計(jì)算及選擇功率：P＝（1－K）*Q*V/102*η 式中：K＝　　 Q＝1000kg　　V＝1m/s　 η＝ 所以　　P＝選用YTDT225M1－6/24交流異步電動(dòng)機(jī),為強(qiáng)迫通風(fēng)型鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。b、PG卡引腳功能：脈沖輸出　 　 OV輸入　　 12V電壓輸入　 A脈沖輸入　 A脈沖輸入　 　B脈沖輸入　　　 7　B脈沖輸入、交流接觸器的選擇選擇原則：主觸頭額定電壓、額定電流、最大控制容量、線圈額定電壓及種類。當(dāng)乘客按下4樓內(nèi)選X13繼電器M116得電，當(dāng)電梯到達(dá)四層平層信號Y23到來內(nèi)選取信號自動(dòng)消除YY2Y22得電記憶和失電消除原理一樣，程序見程序清單外呼與內(nèi)選。當(dāng)電梯正常運(yùn)行時(shí)，到達(dá)目的層的換速點(diǎn)且目的層有有效呼梯信號則發(fā)出換速信號。為確保安全設(shè)置手動(dòng)開門按鈕，當(dāng)門自動(dòng)關(guān)時(shí)，按下開門按鈕，取消正進(jìn)行的自動(dòng)關(guān)門動(dòng)作而轉(zhuǎn)為開門；為提高效率設(shè)置手動(dòng)關(guān)門按鈕，當(dāng)無需一定要等到定時(shí)到自動(dòng)關(guān)門時(shí)，按下關(guān)門按鍵進(jìn)行手動(dòng)關(guān)門。電路另一部分是手動(dòng)上行部分，當(dāng)有司機(jī)時(shí)通過X22（常閉）、X21（常閉）點(diǎn)動(dòng)X23可使M0得電，控制上行；當(dāng)檢修時(shí)通過X22常閉和X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23使M0得電上行，程序見程序清單上得程序塊。程序見程序清單精度控制程序塊。PLC是我感興趣的課程，選擇該課題，也是自己的意愿。哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，1996[12] 朱昌明，洪治育，、設(shè)計(jì)、安裝、測試[M].上海：上海交通大學(xué)出版社，1995[13] 張福恩，吳乃優(yōu)，張金陵，：機(jī)械工業(yè)出版社，1999[14] 鄭忠等編，新編工廠電氣設(shè)備手冊[M]. 北京：兵器工業(yè)出版社，1994[15] 陸島編，工業(yè)電腦的安裝與應(yīng)用[M].北京：印刷工業(yè)出版社， 1994附錄：程序梯形圖、主電路圖、PLC控制電路圖。帶著設(shè)計(jì)中所遇到的問題和難題，去請教老師同學(xué)，我發(fā)現(xiàn)學(xué)到了好多新專業(yè)知識。通過老師的細(xì)心指導(dǎo)，使我對一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)也有了一個(gè)概括的了解。另一部是手動(dòng)下行，分司機(jī)和檢修兩種情況，司機(jī)時(shí)通過X2X21的常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行；檢修時(shí)通過X22常開、X21常閉點(diǎn)動(dòng)X23控制下行（慢車）。開關(guān)門子程序關(guān)門開門信號 Y關(guān)門結(jié)束NYN平層是否到位?Y計(jì)時(shí)關(guān)門開門關(guān)門信號YNNN關(guān)門是否到位？關(guān)門結(jié)束Y圖（）開關(guān)門程序流程圖、超時(shí)駛回基站當(dāng)電梯完成一次服務(wù)后，若沒停在基站，那么在一定時(shí)間內(nèi)沒有服務(wù)信號即既無內(nèi)呼也無外呼時(shí)，則經(jīng)過一定的定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)駛回基站。爬行信號由平層信號切除。程序見程序清單定時(shí)開關(guān)梯。、熔斷器的選擇選擇原則:熔斷器類型、熔斷器的額定電流、熔體的額定電流門電機(jī)電路熔斷器FU1的選擇因?yàn)槭前惭b在柜內(nèi)的所以選用螺旋式的；安裝在主電路所以熔斷器額定電壓選用380V的；熔體額定電流由下面計(jì)算得出I≥(～)IN=(～)*=～取1A。表() YTDT225M1－6/24的技術(shù)參數(shù)　堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩倍數(shù)堵轉(zhuǎn)電流倍數(shù)高速4低速額定功率： 額定電流：23A　 額定電壓：380V 滿足要求。為了乘客的安全，開關(guān)門