【正文】 co s (co s)s i n (s i n00????????LaLayxBB? ? ??????????????11BBBByxRyx?y （ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x ? O a L 若凸輪逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動，則?0，反之 ? 0 ?? A1 ? 滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) a、輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1 理論廓線； 2 實(shí)際廓線 ???????ddyddxdydxtgBBBB????s i nryyc o srxxrBCrBC??O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm 輪廓曲線的設(shè)計(jì) v1 v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12三、平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。 3 2 1 239。 n=1的運(yùn)動規(guī)律 ?=0, s=0。它由 凸輪 、 從動件和 機(jī)架 組成。 E F2 F1’ D’ C2’ B2 B1 lBClABCBlABl??????111題 212 C1 D A C2 F1 F2 C2’ D’ B1 mmCBlmmABllBClAB2 9 03 8 0111????????? 題 212 題 213 400 300 100 解： 1 把 DF2逆時(shí)針轉(zhuǎn)過 角度至 DF2’ ； 12 ?? ?2 做 F1F2’ 中垂線交 DE1于點(diǎn) E1。 1）根據(jù)給定的運(yùn)動規(guī)律（位移、速度和加速度）設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； a 實(shí)現(xiàn)連桿的幾個(gè)位置 c 實(shí)現(xiàn)兩連架桿的對應(yīng)角位移、角速度和角加速度（顎式碎礦機(jī)、慣性篩） b 實(shí)現(xiàn)輸出構(gòu)件的急回特性 2）根據(jù)給定的運(yùn)動軌跡設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu)； 3) 綜合功能 一 根據(jù)給定的連桿位置設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) B1 B2 B3 C2 C3 C1 D A c23 c12 b23 b12 二 按給定行程速度變化系數(shù)設(shè)計(jì)四桿機(jī)構(gòu) C1 D B1 C2 B2 O 90?? ? A ? AB=(AC2AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BCAB AC2=BC+AB 180176。 γ = 90176。 （ K1） /（ K+1） 行程速比系數(shù) 連桿機(jī)構(gòu)輸出件具有急回特性的條件 1）原動件等角速整周轉(zhuǎn)動； 2）輸出件具有正、反行程的往復(fù)運(yùn)動； 3）極位夾角 θ 0。（桿長和條件） 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)類型的判斷條件： 2）若不滿足桿長和條件，該機(jī)構(gòu)只能是雙搖桿機(jī)構(gòu)。 167。 根據(jù)機(jī)構(gòu)中構(gòu)件數(shù)目分為： 四桿機(jī)構(gòu)、五桿機(jī)構(gòu)、六桿機(jī)構(gòu)等。 不足之處： 1） 不易于傳遞高速運(yùn)動。 3） 雙搖桿機(jī)構(gòu) 兩連架桿均為搖桿。 θ ⌒ v1 =C1C2/t1 = v2/v1 =（ C1C2/t2） / （ C1C2/t1 ） = t1/t2 =?1/?2 =（ 180176。 ； α max≤[ α ]。 F1 = Fcosα F2 = Fsinα B D A C F D A B C F α v 四、運(yùn)動的連續(xù)性 連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動連續(xù)性：指該機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中能夠連續(xù)實(shí)現(xiàn)給定的各個(gè)位置。 題 28 ?0,1 ?? ?kABCCACACAB222112???lCDlBCDClCBl??????222E C2 B2 D A B1 C1 45186。 3?4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì) 盤形凸輪輪廓曲線 一、凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 三．凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 四、凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)任務(wù) 167。 平底從動件：除上述外，平底長度 L。 擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角與從動 件的運(yùn)動規(guī)律、擺桿長度、基圓半徑及中心 距有關(guān)。 ?39。 3?3 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定 167。 缺點(diǎn)： 從動件與凸輪接觸應(yīng)力大， 易磨損 用途： 載荷較小的運(yùn)動控制 一）按凸輪的形狀分 盤形凸輪 移動凸輪 圓柱凸輪 圓錐凸輪 二、凸輪機(jī)構(gòu)的分類 尖頂從動件 滾子從動件 平底從動件 二）按從動件上高副元素的幾何形狀分 三）、按凸輪與從動件的鎖合方式分 力鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 形鎖合的凸輪機(jī)構(gòu) 1）溝槽凸輪機(jī)構(gòu) 2）等寬凸輪機(jī)構(gòu) 3）等徑凸輪機(jī)構(gòu) 4）主回凸輪機(jī)構(gòu) 四）、根據(jù)從動件的運(yùn)動形式分 擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) （對心、偏置） 移動從動件凸輪機(jī)構(gòu) h 三、凸輪機(jī)構(gòu)的工作原理 S ? (A) B C D (?,S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O π2? 基圓 推程運(yùn)動角 遠(yuǎn)休止角 近休止角 回程運(yùn)動角 擺動從動件凸輪機(jī)構(gòu) A B C D O1 O2 a B1 rb? ? ?max l S ? Φ39。ΦSΦπ2(?) S ? Φ39。 對于中、高速運(yùn)動的凸輪機(jī)構(gòu)，則還要求從動件的 速度曲線在銜接處相切，以保證加速度曲線的連續(xù) 。 3‐4 根據(jù)預(yù)定運(yùn)動規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓曲線 一、圖解法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 二、解析法設(shè)計(jì)盤形凸輪機(jī)構(gòu) 一、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 圖解法 （ 1） 尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）尖頂擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) 凸輪輪廓曲線設(shè)計(jì)的基本原理 （反轉(zhuǎn)法） ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb ? ? 1 ?1 s1 2 239。 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?2 B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 已知： ?= ? （ ?）， rb， L， a， ? ? A0 B0 ?0 O ?S39。 rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min rr= 0 當(dāng) rr?min時(shí)，實(shí)際輪廓將出現(xiàn)交叉現(xiàn)象，會引起運(yùn)動失真。 1 2 P12 1 2 P12?? P12 P12 高副瞬心在接觸點(diǎn)的公法線上 三心定律： 三個(gè)彼此作平面運(yùn)動的構(gòu)件共有三個(gè)瞬心，且必位于同一條直線上。 B139。 44 漸開線直齒圓柱齒輪機(jī)構(gòu)的嚙合傳動 167。 o1 o2 ω2 ω1 n n p 2 a?中心距 k 1 k1 1212 rri???21 rra ?????又 121 1 iar?????121212 1 iiar????1r?2r?節(jié)點(diǎn) 節(jié)圓 節(jié)圓 (一 )漸開線的形成 當(dāng)直線沿一圓周作相切純滾動時(shí)，直線上任一點(diǎn)在與該圓固聯(lián)的平面上的軌跡 k0k，稱為該圓的漸開線。 43 。 與基圓的切點(diǎn)Ｎ為漸開線在 ｋ點(diǎn)的曲率中心，而線段 NK 是漸開線在點(diǎn)ｋ處的曲率半徑。 41齒輪機(jī)構(gòu)的傳動類型和特點(diǎn) 一、齒輪機(jī)構(gòu)的傳動類型 斜齒圓柱齒輪 人字齒圓柱齒輪 齒輪齒條傳動 直齒圓錐齒輪傳動 相交軸齒輪傳動 兩軸相交錯的齒輪機(jī)構(gòu) 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 8avi ③ 工作可靠性高； 優(yōu)點(diǎn)： ① 傳動比穩(wěn)定 ； ② 傳動效率高； ④ 結(jié)構(gòu)緊湊； ⑤ 使用壽命長 。已知： rb=50mm，凸輪轉(zhuǎn)速 ?（ 順時(shí)針 ），從動件 h=40mm， 推程為等加速等減速運(yùn)動， ?=180186。 ? ?39。 ?min rr rr?min ?bmin = ?min rr 0 ? ?22222222232,)(1?????dxddydxdydddxddydxdyxdyddxdy?????bmin = ?min rr? 3 mm， rr? ?min 3 mm rr? ?min rr? 或一般 輪廓曲線的設(shè)計(jì) ???????????????????????SrddsSrOPyxbb1B1B? ? ???????????????1B1BBByxRyx??????????????????????????????c o s)Sr(s i nddss i n)Sr(c o sddsyxbbBB????ddsvOP12（ 4）平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) v2 2 3 O P B1 S S 0 r rb ? 1 B ? ? y x (1) 基本尺寸的確定 L = Lmax+ L’ max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L為平底總長， L max和 L’ max為平底與凸輪接觸點(diǎn)到從動件導(dǎo)路中心線的左、右兩側(cè) 的最遠(yuǎn)距離。 ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 C9 B9 二、盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) —— 解析法 （ 1）尖頂移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 2）尖頂擺動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 3）滾子移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 4）平底移動從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu) （ 1） 尖頂從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) x ? 2? S ? S O B1 e S S 0 rb y ? ? B C0 C B0 ? 尖頂移動從動件 凸輪輪廓的求法 1111)c o s()si n ()si n ()c