【正文】 年開發(fā)出智能吸塵器人。同時(shí)，由于我國的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，目前我國以上世界上第二經(jīng)濟(jì)大國，人民的生活水平的提高，人們對(duì)吸塵器的需求也越來越大。2007年是中國吸塵器發(fā)展最為迅猛的一年，中國吸塵器累計(jì)產(chǎn)量為43,632,，%。目測(cè)在未來幾年力，國內(nèi)的吸塵器市場(chǎng)還將飛速發(fā)展。一是必須要結(jié)合現(xiàn)有的基于自適應(yīng)控制控、預(yù)測(cè)控制、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和控制技術(shù)。飛利浦立式吸塵器 美洲市場(chǎng)較為常見，適用于大面積的地毯清潔，近幾年逐步增多，多為充電式，特點(diǎn)是體型小巧，使用方便，工作部位能獨(dú)立拆裝，能實(shí)現(xiàn)便攜式洗塵。比如：外觀造型夸張，視覺沖擊性強(qiáng)、但是質(zhì)量上來說就相對(duì)于較差一點(diǎn)。（斑馬線連續(xù)且光滑）G3：表示2個(gè)曲面曲率線的切線是連續(xù)的，2個(gè)曲面的曲率線是光滑連續(xù)的，即2個(gè)曲面的三階導(dǎo)數(shù)連續(xù)。使用條件抓藥包括包括我們所要設(shè)計(jì)的結(jié)構(gòu)﹑產(chǎn)品的重量﹑產(chǎn)品的強(qiáng)度機(jī)器剛度﹑產(chǎn)品的絕緣性能﹑尺寸穩(wěn)定性等一系列因素。同時(shí)選擇最有利于流動(dòng)的設(shè)計(jì)的壁厚，不僅能使塑料快速注滿型腔，而且能夠使塑料在各個(gè)方向上流動(dòng)速度基本上保持一致，流動(dòng)方向上碰到阻力最小流動(dòng)性好的塑料就能很快冷卻成型，這能降低我們的生產(chǎn)周期，提高我們的產(chǎn)量。而考慮到后面還有其他的零部件（比如：風(fēng)扇，電池，PCB板等）都屬于比較次要的部件，對(duì)材料的要求上也不是很高，因此可以盡量降低產(chǎn)品的成本，所以選用更便宜的材料（如PP材料），增加市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，因此在后面涉及到的其余材料都先優(yōu)選PP。電機(jī)的主要參數(shù)如下：表4—1 電機(jī)的主要參數(shù)電機(jī)尺寸216。簡(jiǎn)單的來說，撥動(dòng)開關(guān)就是通過撥動(dòng)其執(zhí)行機(jī)構(gòu)（開關(guān)柄），來接通或斷開整個(gè)電路。對(duì)此，該風(fēng)葉也要單獨(dú)注塑出來，然而考慮到成本問題，其使用PP材料。這個(gè)內(nèi)部零件的布置方案中，雖然可以達(dá)到內(nèi)部結(jié)構(gòu)的緊湊，但是缺點(diǎn)就是電機(jī)風(fēng)扇不能直接與儲(chǔ)物倉近距離接觸，因此，為了解決這個(gè)難題，我設(shè)計(jì)一個(gè)導(dǎo)筒來連接，其作為單獨(dú)的零部件，設(shè)計(jì)的外形如圖52和53所示： 圖53 導(dǎo)筒1）導(dǎo)筒的優(yōu)點(diǎn)：使風(fēng)扇直接與儲(chǔ)物倉接觸，使風(fēng)扇的吸力能完全，直接，不經(jīng)過過多的削弱就到達(dá)儲(chǔ)物倉。比如倒扣，很難成型等一些列不利于產(chǎn)品的缺點(diǎn)。2）加強(qiáng)筋的位置需要考慮到生產(chǎn)的難易程度（如模腔充填、縮水及脫模等）。因此，在設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)當(dāng)考慮好所選位置是否合理。如果加強(qiáng)筋的厚度過厚，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品的壁厚太厚，不利于產(chǎn)品外觀。加強(qiáng)筋的底部設(shè)計(jì)成圓弧過渡，而非常規(guī)的矩形過渡，這樣做是為了更好的使產(chǎn)品脫模，同時(shí)也能使壁厚光滑，圓潤(rùn)的過渡。一般設(shè)計(jì)中都可以采用卡扣輔助固定（因?yàn)榭鄯奖悴鹦?，以及其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單），但是在本設(shè)計(jì)的便攜式吸塵器中不宜做卡扣，因?yàn)槠渫庥^基本為曲面，而且增加卡扣設(shè)計(jì)就加大了模具的開發(fā)難度。所以說，面接觸的實(shí)際意義是很小的，而且也很難保證真正的面接觸。母止口一般做在厚度厚的殼體上，母止口在軟件建模力一般是減料成型，即在原有的壁厚上切除一部分材料而形成的止口。第二個(gè)目的是為了遮罩方便，在噴漆的時(shí)候，如果有它的存在，噴漆時(shí)就很容易遮住遮罩治具（其實(shí)此類美工線的另一個(gè)稱呼就是分油槽，分油槽是以掩蓋分色噴油，邊界的暇疵為目的而特意做出來的。美工線就是為了防止我們把2個(gè)部件合攏時(shí)，發(fā)現(xiàn)合不攏而制作的。 壁厚分析塑料件料厚是在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中需要考慮的最基本的設(shè)計(jì)要求，當(dāng)基體厚度確定以后，那么就要在后期設(shè)計(jì)中盡量要保證料厚的均勻性，不然就會(huì)影響注塑出的產(chǎn)品質(zhì)量。 拔模分析脫模斜度與材料、產(chǎn)品外觀、產(chǎn)品功能、產(chǎn)品外形尺寸等息息相關(guān)，脫模斜度的設(shè)計(jì)要點(diǎn)有以下幾點(diǎn)：1) 當(dāng)產(chǎn)品外觀要求比較高時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)匦。?) 當(dāng)產(chǎn)品外觀表面光亮?xí)r，脫模斜度要適當(dāng)做?。?) 當(dāng)塑膠材料含有潤(rùn)滑劑時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)匦。?) 當(dāng)產(chǎn)品精度要求比較高時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)匦。?) 當(dāng)產(chǎn)品外形尺寸比較大時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)匦。?) 當(dāng)產(chǎn)品外形粗糙時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)卮螅?) 當(dāng)產(chǎn)品外形復(fù)雜時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)?shù)卮?；防止外表面受到損壞。在分析圖中我們可以看出，后蓋BB2和儲(chǔ)物倉的脫?；痉弦?。經(jīng)過這次的實(shí)訓(xùn)設(shè)計(jì)，讓我更深層次的了解了吸塵器的歷史以及發(fā)展，及其內(nèi)部的工作原理、國內(nèi)的發(fā)展情況等等，在設(shè)計(jì)過程中也遇到了許多的問題，比如說內(nèi)部零部件的選用，結(jié)構(gòu)實(shí)際的合理性、外觀的合理性（脫模，內(nèi)部空間是否足夠等）以及空氣流通的合理性等等，這些細(xì)節(jié)會(huì)影響產(chǎn)品的質(zhì)量，所以在設(shè)計(jì)時(shí)沒有局限于書本知識(shí)，更多的是利用網(wǎng)上的資料來幫助解決。二是自己對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的從設(shè)計(jì)到產(chǎn)品加工出來的整個(gè)流程的不了解，自己考慮上的都基本上只是設(shè)計(jì)方面的。我還要感謝我的母校遼寧工程技術(shù)大學(xué)應(yīng)用技術(shù)學(xué)院，是它提供了良好的學(xué)習(xí)環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學(xué)生活豐富多彩，為我的人生留下了濃墨重彩的一筆。參考文獻(xiàn)[1][M]. 電子工業(yè)出版社 20137[2]馮涓,[M].清華大學(xué)出版社 20044[3][M].清華大學(xué)出版社 20097[4][M].化學(xué)工業(yè)出版社 20071[5][M].高等教育出版社出版[6]劉超. 手持式吸塵器 以精巧設(shè)計(jì)尋求市場(chǎng)突破[J]. 現(xiàn)代家電. 2010(05)[7]萬蔚. 新型多功能吸塵器的研究[D]. 湖北工業(yè)大學(xué) 2010[8]五款吸塵器大比拼[J]. 家庭科技. 2006(07)[9]紀(jì)進(jìn)宏.這都要在今后的學(xué)習(xí)中逐步去提升。以前總覺得一毫米已經(jīng)很小了，可是沒想到在設(shè)計(jì)內(nèi)部結(jié)構(gòu)的時(shí)候，考慮到裝配關(guān)系又不能不留間隙，間隙留得過大又起不到相應(yīng)的效果，因此再設(shè)計(jì)過程中，十分之一個(gè)毫米那是經(jīng)常用的，記得在某個(gè)階段，因?yàn)樗玫娜S軟件可以在局部放大，哪怕是十分之一個(gè)毫米也會(huì)覺得很大了，當(dāng)時(shí)的自己完全沒有尺寸的概念了。如圖61所示：2）電源開關(guān)采用的是撥動(dòng)開關(guān)，開關(guān)、殼體和開關(guān)推帽之間的裝配關(guān)系如圖62所示： 圖61 止口 圖62 開關(guān)、殼體和開關(guān)推帽之間的裝配關(guān)系如圖3）由于儲(chǔ)物倉的獨(dú)特造型，很難使用類似按鈕的開關(guān)來與后殼的固定，在這里我所采用的是卡扣的方式來實(shí)現(xiàn)其與后殼之間的固定，詳細(xì)的裝配關(guān)系如圖63和64所示： 圖63 上部卡扣 圖64 下部輔助卡扣4）電池的固定方式如圖65所示：5）卡線槽是采用了三根加強(qiáng)筋構(gòu)成一組S型限線位如圖66所示： 圖65電池固定 圖66 卡線槽6）其中在儲(chǔ)物倉的吸灰口會(huì)設(shè)計(jì)一個(gè)擋灰片，其材質(zhì)是橡膠材料，其作用不但可以為實(shí)現(xiàn)瞬間大壓差提供了條件，而且還能防止儲(chǔ)物倉內(nèi)的灰塵倒流出去。11) 當(dāng)產(chǎn)品料厚大時(shí)，脫模斜度要適當(dāng)增大；防止成型的時(shí)候收縮過大，影響外觀。這樣才能夠保證產(chǎn)品自身的強(qiáng)度。 3) 美工線的設(shè)計(jì)原則模具加工難度不高,且產(chǎn)品外形尺寸比較大，壁厚為2mm時(shí)，根據(jù)設(shè)計(jì)原則，且做在后蓋B1上，即公止口殼體上。但是相比上面的方法，就要我們多做一套模具。公止口的尺寸是（寬高） 美工線的設(shè)計(jì) 1) 美工線的定義美工線說白了就是一種我們?cè)谠O(shè)計(jì)產(chǎn)品時(shí)常用的一種裝飾線。終上所述，故所