【正文】 年開發(fā)出智能吸塵器人。同時，由于我國的經(jīng)濟快速發(fā)展，目前我國以上世界上第二經(jīng)濟大國，人民的生活水平的提高，人們對吸塵器的需求也越來越大。2007年是中國吸塵器發(fā)展最為迅猛的一年，中國吸塵器累計產(chǎn)量為43,632,，%。目測在未來幾年力，國內(nèi)的吸塵器市場還將飛速發(fā)展。一是必須要結合現(xiàn)有的基于自適應控制控、預測控制、模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡等移動機器人運動規(guī)劃和控制技術。飛利浦立式吸塵器 美洲市場較為常見，適用于大面積的地毯清潔，近幾年逐步增多，多為充電式，特點是體型小巧，使用方便，工作部位能獨立拆裝，能實現(xiàn)便攜式洗塵。比如：外觀造型夸張，視覺沖擊性強、但是質量上來說就相對于較差一點。（斑馬線連續(xù)且光滑）G3：表示2個曲面曲率線的切線是連續(xù)的，2個曲面的曲率線是光滑連續(xù)的，即2個曲面的三階導數(shù)連續(xù)。使用條件抓藥包括包括我們所要設計的結構﹑產(chǎn)品的重量﹑產(chǎn)品的強度機器剛度﹑產(chǎn)品的絕緣性能﹑尺寸穩(wěn)定性等一系列因素。同時選擇最有利于流動的設計的壁厚，不僅能使塑料快速注滿型腔，而且能夠使塑料在各個方向上流動速度基本上保持一致，流動方向上碰到阻力最小流動性好的塑料就能很快冷卻成型，這能降低我們的生產(chǎn)周期，提高我們的產(chǎn)量。而考慮到后面還有其他的零部件（比如：風扇，電池，PCB板等）都屬于比較次要的部件，對材料的要求上也不是很高，因此可以盡量降低產(chǎn)品的成本，所以選用更便宜的材料（如PP材料），增加市場競爭力，因此在后面涉及到的其余材料都先優(yōu)選PP。電機的主要參數(shù)如下：表4—1 電機的主要參數(shù)電機尺寸216。簡單的來說，撥動開關就是通過撥動其執(zhí)行機構（開關柄），來接通或斷開整個電路。對此，該風葉也要單獨注塑出來，然而考慮到成本問題，其使用PP材料。這個內(nèi)部零件的布置方案中，雖然可以達到內(nèi)部結構的緊湊，但是缺點就是電機風扇不能直接與儲物倉近距離接觸，因此，為了解決這個難題，我設計一個導筒來連接，其作為單獨的零部件，設計的外形如圖52和53所示： 圖53 導筒1）導筒的優(yōu)點：使風扇直接與儲物倉接觸，使風扇的吸力能完全，直接，不經(jīng)過過多的削弱就到達儲物倉。比如倒扣，很難成型等一些列不利于產(chǎn)品的缺點。2）加強筋的位置需要考慮到生產(chǎn)的難易程度（如模腔充填、縮水及脫模等）。因此，在設計時，應當考慮好所選位置是否合理。如果加強筋的厚度過厚，會導致產(chǎn)品的壁厚太厚，不利于產(chǎn)品外觀。加強筋的底部設計成圓弧過渡，而非常規(guī)的矩形過渡，這樣做是為了更好的使產(chǎn)品脫模，同時也能使壁厚光滑，圓潤的過渡。一般設計中都可以采用卡扣輔助固定（因為卡扣方便拆卸，以及其結構簡單），但是在本設計的便攜式吸塵器中不宜做卡扣，因為其外觀基本為曲面，而且增加卡扣設計就加大了模具的開發(fā)難度。所以說，面接觸的實際意義是很小的，而且也很難保證真正的面接觸。母止口一般做在厚度厚的殼體上，母止口在軟件建模力一般是減料成型，即在原有的壁厚上切除一部分材料而形成的止口。第二個目的是為了遮罩方便，在噴漆的時候，如果有它的存在，噴漆時就很容易遮住遮罩治具（其實此類美工線的另一個稱呼就是分油槽，分油槽是以掩蓋分色噴油，邊界的暇疵為目的而特意做出來的。美工線就是為了防止我們把2個部件合攏時，發(fā)現(xiàn)合不攏而制作的。 壁厚分析塑料件料厚是在結構設計中需要考慮的最基本的設計要求，當基體厚度確定以后，那么就要在后期設計中盡量要保證料厚的均勻性，不然就會影響注塑出的產(chǎn)品質量。 拔模分析脫模斜度與材料、產(chǎn)品外觀、產(chǎn)品功能、產(chǎn)品外形尺寸等息息相關，脫模斜度的設計要點有以下幾點：1) 當產(chǎn)品外觀要求比較高時，脫模斜度要適當?shù)匦。?) 當產(chǎn)品外觀表面光亮時，脫模斜度要適當做小；3) 當塑膠材料含有潤滑劑時，脫模斜度要適當?shù)匦。?) 當產(chǎn)品精度要求比較高時，脫模斜度要適當?shù)匦。?) 當產(chǎn)品外形尺寸比較大時，脫模斜度要適當?shù)匦。?) 當產(chǎn)品外形粗糙時，脫模斜度要適當?shù)卮螅?) 當產(chǎn)品外形復雜時，脫模斜度要適當?shù)卮?；防止外表面受到損壞。在分析圖中我們可以看出，后蓋BB2和儲物倉的脫?；痉弦蟆＝?jīng)過這次的實訓設計，讓我更深層次的了解了吸塵器的歷史以及發(fā)展，及其內(nèi)部的工作原理、國內(nèi)的發(fā)展情況等等，在設計過程中也遇到了許多的問題，比如說內(nèi)部零部件的選用，結構實際的合理性、外觀的合理性（脫模，內(nèi)部空間是否足夠等）以及空氣流通的合理性等等，這些細節(jié)會影響產(chǎn)品的質量，所以在設計時沒有局限于書本知識，更多的是利用網(wǎng)上的資料來幫助解決。二是自己對整個產(chǎn)品的從設計到產(chǎn)品加工出來的整個流程的不了解，自己考慮上的都基本上只是設計方面的。我還要感謝我的母校遼寧工程技術大學應用技術學院，是它提供了良好的學習環(huán)境和生活環(huán)境，讓我的大學生活豐富多彩，為我的人生留下了濃墨重彩的一筆。參考文獻[1][M]. 電子工業(yè)出版社 20137[2]馮涓,[M].清華大學出版社 20044[3][M].清華大學出版社 20097[4][M].化學工業(yè)出版社 20071[5][M].高等教育出版社出版[6]劉超. 手持式吸塵器 以精巧設計尋求市場突破[J]. 現(xiàn)代家電. 2010(05)[7]萬蔚. 新型多功能吸塵器的研究[D]. 湖北工業(yè)大學 2010[8]五款吸塵器大比拼[J]. 家庭科技. 2006(07)[9]紀進宏.這都要在今后的學習中逐步去提升。以前總覺得一毫米已經(jīng)很小了，可是沒想到在設計內(nèi)部結構的時候，考慮到裝配關系又不能不留間隙，間隙留得過大又起不到相應的效果，因此再設計過程中，十分之一個毫米那是經(jīng)常用的，記得在某個階段，因為所用的三維軟件可以在局部放大，哪怕是十分之一個毫米也會覺得很大了，當時的自己完全沒有尺寸的概念了。如圖61所示：2）電源開關采用的是撥動開關，開關、殼體和開關推帽之間的裝配關系如圖62所示： 圖61 止口 圖62 開關、殼體和開關推帽之間的裝配關系如圖3）由于儲物倉的獨特造型，很難使用類似按鈕的開關來與后殼的固定，在這里我所采用的是卡扣的方式來實現(xiàn)其與后殼之間的固定，詳細的裝配關系如圖63和64所示： 圖63 上部卡扣 圖64 下部輔助卡扣4）電池的固定方式如圖65所示：5）卡線槽是采用了三根加強筋構成一組S型限線位如圖66所示： 圖65電池固定 圖66 卡線槽6）其中在儲物倉的吸灰口會設計一個擋灰片，其材質是橡膠材料，其作用不但可以為實現(xiàn)瞬間大壓差提供了條件，而且還能防止儲物倉內(nèi)的灰塵倒流出去。11) 當產(chǎn)品料厚大時，脫模斜度要適當增大；防止成型的時候收縮過大，影響外觀。這樣才能夠保證產(chǎn)品自身的強度。 3) 美工線的設計原則模具加工難度不高,且產(chǎn)品外形尺寸比較大，壁厚為2mm時，根據(jù)設計原則，且做在后蓋B1上，即公止口殼體上。但是相比上面的方法，就要我們多做一套模具。公止口的尺寸是（寬高） 美工線的設計 1) 美工線的定義美工線說白了就是一種我們在設計產(chǎn)品時常用的一種裝飾線。終上所述，故所