氣壓傳動兩維運動機械手設計方案說明書(完整版)
【正文】 810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630≥N；PKg個人收集整理mmNL—1011m??即—v=10~25（??=3由公式 d03選取10????=2??氣缸耗氣量地計算4??氣缸筒地壁厚圓整取??MPa??p＞165=120MPan倍，再圓整到標準管材尺碼.參考《液壓與氣壓傳動》缸筒壁厚強度計算及校核[??]mm活塞桿地長度2?? ??≥L，缸筒直徑為D80mmmmS=886D=8034810121620253240506380（90）100（110）125（140）160（180）200（220）250320400500630個人收集整理β=，所以實際液壓缸地負載大小為：F=F0/β=/11僅供參考學習夾緊手組成，可以完成水平臂地伸縮、豎直臂地升降以及抓取等動作，可以方便地通過節(jié)流閥調節(jié)合適地執(zhí)行元件地速度，參閱各種氣壓設計書籍和論文，對照設計任務要求，并通過對以前學習過地課程進行綜合考慮，設計出地氣動機械手地示意圖如圖34個人收集整理分鐘等待卸貨，然后返回原點位置，延時個人收集整理1僅供參考學習方案一：1.12下降——抓取工件——升降氣缸地作用是實現物料地橫向移動，氣缸34個人收集整理氣缸內徑地確定F=mm氣缸缸徑尺寸系列mm80=56mm由于氣缸地行程時，可取D，最小導向長度為：H6l=L+B+A+80=800+56+25+40=961=為安全系數MPa802[??]==?v??3/sd0=mmQ—??）810d，所以不但要校核強度校核，還要進行穩(wěn)定性穩(wěn)定性安全系數，一般取FK=PaFK氣缸地安裝長度為活塞桿地長度為??????，n????45＜????2活塞桿地重量m桿—氣缸地工作壓力20d=10mm32=23mm由于氣缸地行程A=(~)D；在D80mmmm倍；重型氣缸約取計算值地p≤16 MPa16=氣缸耗氣量地計算4??4????10==mm??08活塞桿地校核由于所選活塞桿地長度—=10/4=??????????2由于細長桿比??≥；m—10≥4Fp0??[??][??]缸筒材料地抗拉強度(Pa)[??]MPa則4Fp0??[??]=型密封圈，其它摩擦副均使用//數據采集卡和數模(D/A)轉換器本系統中位置檢測用了光電編碼器，光電編碼器地輸出為脈沖信號，只擊對輸出脈沖進行計數即可得到相關地數字量信號，系統采用了轉換采用了卡地端口地址5D/A時，閥口A34個人收集整理地輸入口，進行發(fā)饋控制，操作臺S7200標準數據線傳輸I/034N啟動下降停止上升下限左移上限右移左限夾緊右限個人收集整理應用34個人收集整理34個人收集整理34個人收集整理僅供參考學習,是地,只有經常復習,經常鞏固,Controller》 苗運江主編 中國礦業(yè)大學出版社including/ororattheprovisionsandthisanyforbeobtained轉載或引用本文內容必須是以新聞性或資料性公共免費信息為使用目地地合理、善意引用，不得對本文內容原意進行曲解、修改，并自負版權等法律責任.V7l4jRB8HsReproductionarticleuseshallthelegalliabilityasofmisinterpretnewsbereasonablequotationthepurposes,orandnotinfringecopyrightsameandofpictures,洪曉華控制地氣動機械手系統 張州，張廣義等 機電產品與開發(fā)2.《輕工業(yè)氣壓傳動》3.《機械設計手冊僅供參考學習該控制系統充分發(fā)揮了僅供參考學習30僅供參考學習28編程代碼如下:26僅供參考學習Y
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