【正文】 物流系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行訪問(wèn)，對(duì)物流系統(tǒng)可能存在的問(wèn)題進(jìn)行遠(yuǎn)程維護(hù)診斷；本系統(tǒng)中所有現(xiàn)場(chǎng)終端與交換機(jī)連接采用 STP（屏蔽雙絞線） 。（5）外部接口模塊柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)具備擴(kuò)展接口能力，可以和廠級(jí) ERP、MES 等系統(tǒng)通過(guò) WebService方式進(jìn)行信息交互，接口匹配。① 控制方式穿梭車(chē)具有兩種控制方式：a) 手持遙控器控制，由人工操作遙控器控制穿梭車(chē)的運(yùn)行；b) 由倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)控制，通過(guò) WiFi可以由人工操作電腦或管理系統(tǒng)根據(jù)控制策略自動(dòng)下達(dá)指令，通知穿梭車(chē)到指定貨位通道完成出/入庫(kù)操作。② 出庫(kù)管理出庫(kù)管理—根據(jù)發(fā)貨指令，填寫(xiě)或生成本倉(cāng)庫(kù)的出庫(kù)單據(jù)、選貨、打印發(fā)貨單，出庫(kù)后更新庫(kù)存信息。裝配參數(shù)主要是指完成生產(chǎn)過(guò)程的工藝參數(shù)、設(shè)備參數(shù)和控制參數(shù)。因此在生產(chǎn)計(jì)劃管理中制定的裝配生產(chǎn)計(jì)劃只是一個(gè)靜態(tài)的需求計(jì)劃信息，不能起到直接進(jìn)行生產(chǎn)調(diào)度的作用。S5500 系列千兆以太網(wǎng)交換機(jī)定位為企業(yè)網(wǎng)和城域網(wǎng)的匯聚或接入，同時(shí)還可以用于數(shù)據(jù)中心服務(wù)器群的連接。柔性裝配生產(chǎn)線管理信息系統(tǒng)是昆明七零五所科技發(fā)展總公司通過(guò)條形碼自動(dòng)識(shí)別技術(shù)集成開(kāi)發(fā)的、用于裝配生產(chǎn)管理的一套軟件系統(tǒng)，該軟件擁有完善的功能模塊，結(jié)合了 705所軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)以及在倉(cāng)儲(chǔ)、機(jī)加、物流信息管理系統(tǒng)行業(yè)中的成功實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明零部件預(yù)處理區(qū)出入庫(kù)線為上下層輸送方式，上層采用鋼平臺(tái)支撐。510 定位精度，mm伸叉 177。隨機(jī)存取存儲(chǔ)系統(tǒng)外形： ，設(shè)計(jì)為 13列16 層1 貨位，合 208個(gè)貨位，貨位規(guī)格：1200mm800mm750mm。或?qū)訛橐粋€(gè)整體時(shí)，可旋轉(zhuǎn)整個(gè)工裝臺(tái)達(dá)到所需的目的；若無(wú)需實(shí)現(xiàn)兩個(gè)工件對(duì)接這道工序，可以將其中一個(gè)工裝臺(tái)推放到一邊，而完成其它工序。剪叉式垂直升降臺(tái)：由一臺(tái)減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。當(dāng)兩段工件間需要 90176。旋轉(zhuǎn)和兩個(gè)工件一起的整體旋轉(zhuǎn)，整體對(duì)接等功能。零部件預(yù)處理區(qū)與裝配區(qū)之間利用自動(dòng)輸送線傳送，并借助裝配區(qū)的直行穿梭車(chē)將零部件搬運(yùn)到各個(gè)裝配工位站臺(tái)以及物料流轉(zhuǎn)。但對(duì)于工件 A、B、C，其托盤(pán)上的工裝需單獨(dú)人工回收；（11） 對(duì)于上述 12種部件，每種部件裝配完后剩下的空箱由操作工將其集中放入物料框推車(chē)中，由人工將其推出廠房并處置；（12） 對(duì)于工件 A、B、C，每當(dāng)成為 3A、4A、5A 或 1BC、2BC 時(shí)，其運(yùn)載托盤(pán)上的條形碼均實(shí)時(shí)更新物料狀態(tài)信息，并上傳到管理系統(tǒng)； 工件輸送工藝流程 入庫(kù)流程簡(jiǎn)介檢驗(yàn)是否合格YN貨車(chē)到位就緒人工叉車(chē)搬運(yùn)至入庫(kù)站臺(tái)人工卸貨，開(kāi)箱驗(yàn)貨，錄入或獲取收貨單并確認(rèn)退貨或另作處理按已定義的配盤(pán)方案配盤(pán)，并將信息寫(xiě)入托盤(pán) RFID自動(dòng)讀取托盤(pán)條碼信息，系統(tǒng)自動(dòng)分配貨位系統(tǒng)通知穿梭車(chē)經(jīng)往復(fù)升降機(jī)進(jìn)行取貨，并運(yùn)至目標(biāo)貨位穿梭車(chē)完成任務(wù)后反饋信息給系統(tǒng)，系統(tǒng)修改數(shù)據(jù)及狀態(tài)結(jié)束柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明 出庫(kù)及裝配流程簡(jiǎn)介柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明NYNYN結(jié)束人工按工序要求，裝配/配孔完畢，并提請(qǐng)檢驗(yàn)檢驗(yàn)/測(cè) Y返工或報(bào)廢處理是否暫存系統(tǒng)自動(dòng)將所需入庫(kù)的工件從工位取出，送達(dá)指定貨位，并反饋給系統(tǒng)；或人工搬運(yùn)至?xí)捍鎱^(qū)Y開(kāi)始按裝配任務(wù)及工序分配物料、裝配工位庫(kù)存物料是否滿(mǎn)足N人工確認(rèn)裝配工位或配孔就緒終止出庫(kù)及裝配，并提示庫(kù)存不足系統(tǒng)通知穿梭車(chē)自動(dòng)將所需出庫(kù)的原器件從庫(kù)內(nèi)取出，并送達(dá)裝配工位或配孔站臺(tái)配件空托盤(pán)請(qǐng)求穿梭車(chē)自動(dòng)搬運(yùn)至收集臺(tái)繼續(xù)裝配人工輸送到各檢測(cè)工位、試驗(yàn)區(qū)或人工搬運(yùn)至包裝發(fā)貨區(qū) 各區(qū)域、空托盤(pán)、空包裝箱等物流流程柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明（1） 對(duì)于零部件預(yù)處理區(qū)、裝配區(qū)之間采取自動(dòng)輸送線輸送，其余測(cè)試區(qū)、檢驗(yàn)室、包裝發(fā)貨區(qū)與各區(qū)間則采取人工小車(chē)搬運(yùn)；（2） 空托盤(pán)組需進(jìn)行反向流轉(zhuǎn)，按每 4 個(gè)一組送入零部件預(yù)處理區(qū)中存放；（3） 對(duì)于從零部件預(yù)處理區(qū)中出庫(kù)后的物料，若發(fā)生錯(cuò)誤、臨時(shí)變更等情況時(shí)，需進(jìn)行退庫(kù)處理。在具體的規(guī)劃設(shè)計(jì)中遵循以下原則：? 滿(mǎn)足工藝要求，實(shí)現(xiàn)柔性化裝配；? 有限空間最大存儲(chǔ)量；? 作業(yè)流程自動(dòng)化管理；? 操作簡(jiǎn)便，維護(hù)方便；? 系統(tǒng)高穩(wěn)定及可靠性；? 可擴(kuò)展性強(qiáng)；? 管理的信息化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化、標(biāo)準(zhǔn)化、柔性化； 產(chǎn)品裝配工藝流程下面就其中一種工件的裝配工藝詳細(xì)說(shuō)明，其它型號(hào)產(chǎn)品裝配過(guò)程與之類(lèi)似，不再舉例。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)管理，提高管理水平（1) 投產(chǎn)后的柔性裝配線，物流配送智能化、自動(dòng)化；（2) 物料管理數(shù)字信息化，實(shí)現(xiàn)物聯(lián)網(wǎng)在裝配生產(chǎn)中的應(yīng)用，每個(gè)配件、半成品狀態(tài)實(shí)時(shí)跟蹤并上傳管理系統(tǒng)，能及時(shí)對(duì)所需了解的物料數(shù)量、所處位置、流轉(zhuǎn)信息以及裝配狀態(tài)進(jìn)行查詢(xún)和統(tǒng)計(jì)；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明（3) 過(guò)程控制信息化，裝配生產(chǎn)點(diǎn)裝配工藝仿真提示，裝配過(guò)程實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控；（4) 對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量追溯性強(qiáng)，質(zhì)檢及測(cè)試數(shù)據(jù)上傳智能化，并按要求保持各相關(guān)數(shù)據(jù)記錄；（5) 提高現(xiàn)場(chǎng)管理水平，減少傳統(tǒng)的人工找貨、搬運(yùn)等，避免了因人工參與造成的不必要失誤。進(jìn)而實(shí)現(xiàn)控制決策與過(guò)程改進(jìn)，最終實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程的可視化，提高生產(chǎn)管理水平，提高整體競(jìng)爭(zhēng)力和可持續(xù)發(fā)展能力。 實(shí)現(xiàn)目標(biāo) 裝配生產(chǎn)柔性化滿(mǎn)足 5種不同型號(hào)共 100套產(chǎn)品的現(xiàn)場(chǎng)同時(shí)庫(kù)存周轉(zhuǎn)、裝配生產(chǎn)和調(diào)度需求。（6) 過(guò)程控制信息化，現(xiàn)場(chǎng)管理上，避免人工找貨、搬運(yùn)；（7) 實(shí)現(xiàn)與MES系統(tǒng)無(wú)縫連接，為MES提供所有生產(chǎn)數(shù)據(jù)。件 5AYN 檢測(cè)否暫存庫(kù)測(cè)試室，檢測(cè)件 2BCYN檢測(cè)否 暫存庫(kù)暫存庫(kù)YN 檢測(cè)是否合格件 3A件 1 件 2 件 3YN 繼續(xù)裝配否暫 存件 4件 4A配作間 件 A工位 1，裝配，檢測(cè)工位 1，裝配，檢驗(yàn)YN 是否與 1BC連接檢測(cè)暫存庫(kù)件 B 件 C 件 5件 1BC是否與 4A連接檢測(cè)NY暫存庫(kù)件4A（ J）工位 2件 1BC（J）YN 繼續(xù)裝配否件 6工位 1暫存庫(kù)YN繼續(xù)裝配否 暫存庫(kù)工位 2件 7 至件 12工位 2，裝配，檢驗(yàn)暫存庫(kù)YN 檢測(cè)是否合格YN檢測(cè)是否合格 暫存庫(kù)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明單件裝配總體工藝流程圖（1） 部件 3 從零部件預(yù)處理區(qū)自動(dòng)出庫(kù)，經(jīng)人工送達(dá)配作間并配作，配作完畢合格后人工送達(dá)裝配區(qū)站臺(tái)，同時(shí)出庫(kù)工件 A到達(dá)裝配工位站臺(tái)，裝配人員使用助力機(jī)械臂或人力將工件從托盤(pán)上搬放在裝配工位工裝上，按工位現(xiàn)場(chǎng)終端提示完成相應(yīng)工序裝配，裝完后進(jìn)行檢測(cè)，檢測(cè)合格后的工件標(biāo)識(shí)為 3A。此時(shí)，啟動(dòng)退庫(kù)管理程序，輸送線反轉(zhuǎn)將物料托盤(pán)送回到立庫(kù)中，系統(tǒng)自動(dòng)分配貨位并存放；（4） 對(duì)于過(guò)程中的不合格品，暫存于預(yù)處理庫(kù)暫存區(qū)中，按管理流程處理；（5） 成品包裝發(fā)貨后，空托盤(pán)搬運(yùn)到入庫(kù)站臺(tái)，并自動(dòng)送入預(yù)處理庫(kù)區(qū)中存放； 研制階段零部件物流流程對(duì)于研制階段的工件裝配，由于為小批量，其依據(jù)零部件來(lái)料情況采取不同的方式，若來(lái)量大，可將其存放在零部件預(yù)處理區(qū)隨機(jī)存取側(cè)貨位，裝配時(shí)按正常生產(chǎn)任務(wù)出庫(kù)；若來(lái)量小，則在入庫(kù)檢驗(yàn)區(qū)緩存，無(wú)需入零部件預(yù)處理區(qū)，直接經(jīng)輸送線到達(dá)裝配區(qū)裝配。裝配線為集中作業(yè)模式，裝配線由多個(gè)裝配工位構(gòu)成，裝配工位模塊化設(shè)計(jì)，互換性強(qiáng)，滿(mǎn)足不同型號(hào)產(chǎn)品不同工序的裝配需求，達(dá)到柔性裝配的目的。若需將整個(gè)工件豎立翻轉(zhuǎn)，可借助助力機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)?；ヂ?lián)時(shí)，可以將兩臺(tái)車(chē)上的物件（連帶轉(zhuǎn)盤(pán)）各自平移到對(duì)接位置。當(dāng)配有調(diào)速系統(tǒng)時(shí)，可以隨意改變升降速度。由于裝配工裝為模塊化組合式結(jié)構(gòu)，當(dāng)任務(wù)量大增時(shí)，現(xiàn)場(chǎng)可增加裝配工裝臺(tái)，讓更多的操作人員到現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，提高產(chǎn)量。零部件預(yù)處理區(qū)具備四種功能：裝配前零部件存放、裝配過(guò)程緩存、退庫(kù)存放以及空托盤(pán)組存放。511 供電方式 滑觸線供電，底部安裝，380V 50Hz 12 通信方式 紅外通信13 驅(qū)動(dòng)方式 電機(jī)變頻柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明序號(hào) 項(xiàng)目 技術(shù)參數(shù)14 操作方式 手動(dòng)/自動(dòng)/在線15 認(rèn)址方式 （X 向）激光定位；（Y 向）激光定位；（Z 向）編碼器認(rèn)址方式16 操作界面 圖形化機(jī)載人機(jī)操作中文界面17 地軌 22kg/m18 安裝方式 化學(xué)螺栓方式19 表面處理 聚氨酯桔紋漆 裝配區(qū)設(shè)計(jì)裝配區(qū)共設(shè)計(jì) 5個(gè)裝配工位，每個(gè)工位配置 3個(gè)給料站臺(tái)，其中 1個(gè)裝配工位配有 1臺(tái)助力機(jī)械臂，區(qū)內(nèi)預(yù)留在線檢測(cè)設(shè)備放置空間及助力機(jī)械臂位置。裝配區(qū)與檢測(cè)區(qū)采取空中雙層輸送線，各區(qū)配置一臺(tái)往復(fù)式升降輸送機(jī)。該系統(tǒng)用于控制生產(chǎn)流程，并對(duì)倉(cāng)庫(kù)空間、庫(kù)存進(jìn)行管理，實(shí)現(xiàn)多型號(hào)、多批次管理，快速、柔性裝配生產(chǎn)管理。具有以下特點(diǎn):? 高擴(kuò)展性? 多業(yè)務(wù)支持能力? 完備的安全控制策略? 出色的管理性 軟件實(shí)現(xiàn) 圖十三 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明管理信息系統(tǒng)采用客戶(hù)/服務(wù)器（Client/Server）軟件體系結(jié)構(gòu)， 技術(shù)實(shí)現(xiàn)，采用三層結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：圖十四 軟件三層結(jié)構(gòu)示意業(yè)務(wù)終端軟件負(fù)責(zé)和服務(wù)器軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，并且提供人機(jī)交互界面，支持出入庫(kù)管理以及倉(cāng)儲(chǔ)信息管理，同時(shí)負(fù)責(zé)和搬運(yùn)設(shè)備、手持終端等設(shè)備進(jìn)行控制交互；服務(wù)器軟件通過(guò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)層，讀取和存儲(chǔ) SQL Server數(shù)據(jù)，同時(shí)開(kāi)放服務(wù)端口，供業(yè)務(wù)終端軟件訪問(wèn)。針對(duì)這一情況，我們?cè)O(shè)計(jì)了生產(chǎn)調(diào)度管理功能，在生產(chǎn)調(diào)度管理功能中輔助調(diào)度人員制定裝配生產(chǎn)計(jì)劃，完成生產(chǎn)調(diào)度。參數(shù)的安全性設(shè)計(jì)也將對(duì)這些參數(shù)信息建模，同時(shí)還將使這些參數(shù)和前面所提到的牌號(hào)信息關(guān)聯(lián)起來(lái)，保證在生產(chǎn)過(guò)程中操作人員所選擇和設(shè)定的參數(shù)信息能夠在參數(shù)安全性設(shè)計(jì)的范圍之內(nèi)，保證裝配線的精細(xì)化裝配要求。柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明③ 庫(kù)存管理庫(kù)存管理—不需要手工管理，當(dāng)入庫(kù)和出庫(kù)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)生成每類(lèi)產(chǎn)品的庫(kù)存數(shù)量，查詢(xún)方便。② 穿梭車(chē)功能穿梭車(chē)具有如下功能：a）倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)能夠檢測(cè)、監(jiān)控所有穿梭車(chē)的當(dāng)前在庫(kù)位置，并通過(guò)文字和直觀的圖形化界面顯示穿梭車(chē)狀態(tài)；b）倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)可以遠(yuǎn)程控制穿梭車(chē)的啟動(dòng)、停止；c）倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線通訊 WiFi實(shí)現(xiàn)對(duì)多臺(tái)穿梭車(chē)作業(yè)調(diào)度；d）具有連續(xù)卸貨功能，即進(jìn)行連續(xù)卸貨時(shí)，前端第一個(gè)貨位的貨物被叉車(chē)卸走后，穿梭車(chē)能自動(dòng)將貨架上的第二個(gè)貨物移動(dòng)到第一個(gè)貨位，并將后面的貨物依次向前移，當(dāng)叉車(chē)返回時(shí)，貨物已就位，充分利用時(shí)間，提高了卸貨效率；e）穿梭車(chē)應(yīng)具有故障報(bào)警提示功能，自身機(jī)構(gòu)發(fā)生故障（如升降機(jī)構(gòu)或行走機(jī)構(gòu)等） ，可以發(fā)出聲光報(bào)警；柔性裝配生產(chǎn)線系統(tǒng)方 案 說(shuō) 明f）穿梭車(chē)應(yīng)具有安全報(bào)警功能：當(dāng)穿梭車(chē)在巷道內(nèi)進(jìn)行存取作業(yè)過(guò)程中，如果發(fā)生巷道障礙（即托盤(pán)上的貨物發(fā)生坍塌使巷道堵塞）等影響安全的事件時(shí)，穿梭車(chē)可以發(fā)出聲光報(bào)警并停車(chē)；g）倉(cāng)儲(chǔ)物流管理系統(tǒng)具有擴(kuò)展接口，新增穿梭車(chē)可通過(guò)擴(kuò)展接口接入管理系統(tǒng)，并接受管理系統(tǒng)的檢測(cè)、監(jiān)控和調(diào)度。由于系統(tǒng)眾多，各業(yè)務(wù)系統(tǒng)間需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的接口可用性、維護(hù)性、可擴(kuò)展性都很差，因此建議搭建企業(yè)服務(wù)總線，統(tǒng)一服務(wù)接口標(biāo)準(zhǔn)。保證了整個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)抗干擾性。 ⑥ 擴(kuò)展的柔性，能夠在需要時(shí)容易地、模塊化地?cái)U(kuò)展系統(tǒng)的可能性。根據(jù)工位生產(chǎn)訂單需求，合理調(diào)度裝配工件，嚴(yán)格實(shí)現(xiàn)錯(cuò)牌控制。⑨ 生產(chǎn)過(guò)程可視化管理設(shè)備監(jiān)控功能包括：設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控管理、設(shè)備生產(chǎn)實(shí)時(shí)信息采集、設(shè)備保養(yǎng)及維護(hù)管理、故障信息及故障輔助診斷、生產(chǎn)工單執(zhí)行情況管理， 系統(tǒng)安全可靠，拓展性強(qiáng)① 系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮用戶(hù)遠(yuǎn)期生產(chǎn)目標(biāo)，為產(chǎn)能增加預(yù)留足夠的拓展空間；②輸送設(shè)備