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柔性裝配生產線系統技術方案說明(完整版)

2025-05-31 12:03上一頁面

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【正文】 物流系統網絡進行訪問,對物流系統可能存在的問題進行遠程維護診斷;本系統中所有現場終端與交換機連接采用 STP(屏蔽雙絞線) 。(5)外部接口模塊柔性裝配生產線管理信息系統具備擴展接口能力,可以和廠級 ERP、MES 等系統通過 WebService方式進行信息交互,接口匹配。① 控制方式穿梭車具有兩種控制方式:a) 手持遙控器控制,由人工操作遙控器控制穿梭車的運行;b) 由倉儲物流管理系統控制,通過 WiFi可以由人工操作電腦或管理系統根據控制策略自動下達指令,通知穿梭車到指定貨位通道完成出/入庫操作。② 出庫管理出庫管理—根據發(fā)貨指令,填寫或生成本倉庫的出庫單據、選貨、打印發(fā)貨單,出庫后更新庫存信息。裝配參數主要是指完成生產過程的工藝參數、設備參數和控制參數。因此在生產計劃管理中制定的裝配生產計劃只是一個靜態(tài)的需求計劃信息,不能起到直接進行生產調度的作用。S5500 系列千兆以太網交換機定位為企業(yè)網和城域網的匯聚或接入,同時還可以用于數據中心服務器群的連接。柔性裝配生產線管理信息系統是昆明七零五所科技發(fā)展總公司通過條形碼自動識別技術集成開發(fā)的、用于裝配生產管理的一套軟件系統,該軟件擁有完善的功能模塊,結合了 705所軟件開發(fā)經驗以及在倉儲、機加、物流信息管理系統行業(yè)中的成功實踐經驗。柔性裝配生產線系統方 案 說 明零部件預處理區(qū)出入庫線為上下層輸送方式,上層采用鋼平臺支撐。510 定位精度,mm伸叉 177。隨機存取存儲系統外形: ,設計為 13列16 層1 貨位,合 208個貨位,貨位規(guī)格:1200mm800mm750mm?;驅訛橐粋€整體時,可旋轉整個工裝臺達到所需的目的;若無需實現兩個工件對接這道工序,可以將其中一個工裝臺推放到一邊,而完成其它工序。剪叉式垂直升降臺:由一臺減速電機驅動。當兩段工件間需要 90176。旋轉和兩個工件一起的整體旋轉,整體對接等功能。零部件預處理區(qū)與裝配區(qū)之間利用自動輸送線傳送,并借助裝配區(qū)的直行穿梭車將零部件搬運到各個裝配工位站臺以及物料流轉。但對于工件 A、B、C,其托盤上的工裝需單獨人工回收;(11) 對于上述 12種部件,每種部件裝配完后剩下的空箱由操作工將其集中放入物料框推車中,由人工將其推出廠房并處置;(12) 對于工件 A、B、C,每當成為 3A、4A、5A 或 1BC、2BC 時,其運載托盤上的條形碼均實時更新物料狀態(tài)信息,并上傳到管理系統; 工件輸送工藝流程 入庫流程簡介檢驗是否合格YN貨車到位就緒人工叉車搬運至入庫站臺人工卸貨,開箱驗貨,錄入或獲取收貨單并確認退貨或另作處理按已定義的配盤方案配盤,并將信息寫入托盤 RFID自動讀取托盤條碼信息,系統自動分配貨位系統通知穿梭車經往復升降機進行取貨,并運至目標貨位穿梭車完成任務后反饋信息給系統,系統修改數據及狀態(tài)結束柔性裝配生產線系統方 案 說 明 出庫及裝配流程簡介柔性裝配生產線系統方 案 說 明NYNYN結束人工按工序要求,裝配/配孔完畢,并提請檢驗檢驗/測 Y返工或報廢處理是否暫存系統自動將所需入庫的工件從工位取出,送達指定貨位,并反饋給系統;或人工搬運至暫存區(qū)Y開始按裝配任務及工序分配物料、裝配工位庫存物料是否滿足N人工確認裝配工位或配孔就緒終止出庫及裝配,并提示庫存不足系統通知穿梭車自動將所需出庫的原器件從庫內取出,并送達裝配工位或配孔站臺配件空托盤請求穿梭車自動搬運至收集臺繼續(xù)裝配人工輸送到各檢測工位、試驗區(qū)或人工搬運至包裝發(fā)貨區(qū) 各區(qū)域、空托盤、空包裝箱等物流流程柔性裝配生產線系統方 案 說 明(1) 對于零部件預處理區(qū)、裝配區(qū)之間采取自動輸送線輸送,其余測試區(qū)、檢驗室、包裝發(fā)貨區(qū)與各區(qū)間則采取人工小車搬運;(2) 空托盤組需進行反向流轉,按每 4 個一組送入零部件預處理區(qū)中存放;(3) 對于從零部件預處理區(qū)中出庫后的物料,若發(fā)生錯誤、臨時變更等情況時,需進行退庫處理。在具體的規(guī)劃設計中遵循以下原則:? 滿足工藝要求,實現柔性化裝配;? 有限空間最大存儲量;? 作業(yè)流程自動化管理;? 操作簡便,維護方便;? 系統高穩(wěn)定及可靠性;? 可擴展性強;? 管理的信息化、網絡化、智能化、標準化、柔性化; 產品裝配工藝流程下面就其中一種工件的裝配工藝詳細說明,其它型號產品裝配過程與之類似,不再舉例。 實現自動化生產管理,提高管理水平(1) 投產后的柔性裝配線,物流配送智能化、自動化;(2) 物料管理數字信息化,實現物聯網在裝配生產中的應用,每個配件、半成品狀態(tài)實時跟蹤并上傳管理系統,能及時對所需了解的物料數量、所處位置、流轉信息以及裝配狀態(tài)進行查詢和統計;柔性裝配生產線系統方 案 說 明(3) 過程控制信息化,裝配生產點裝配工藝仿真提示,裝配過程實時視頻監(jiān)控;(4) 對產品質量追溯性強,質檢及測試數據上傳智能化,并按要求保持各相關數據記錄;(5) 提高現場管理水平,減少傳統的人工找貨、搬運等,避免了因人工參與造成的不必要失誤。進而實現控制決策與過程改進,最終實現制造過程的可視化,提高生產管理水平,提高整體競爭力和可持續(xù)發(fā)展能力。 實現目標 裝配生產柔性化滿足 5種不同型號共 100套產品的現場同時庫存周轉、裝配生產和調度需求。(6) 過程控制信息化,現場管理上,避免人工找貨、搬運;(7) 實現與MES系統無縫連接,為MES提供所有生產數據。件 5AYN 檢測否暫存庫測試室,檢測件 2BCYN檢測否 暫存庫暫存庫YN 檢測是否合格件 3A件 1 件 2 件 3YN 繼續(xù)裝配否暫 存件 4件 4A配作間 件 A工位 1,裝配,檢測工位 1,裝配,檢驗YN 是否與 1BC連接檢測暫存庫件 B 件 C 件 5件 1BC是否與 4A連接檢測NY暫存庫件4A( J)工位 2件 1BC(J)YN 繼續(xù)裝配否件 6工位 1暫存庫YN繼續(xù)裝配否 暫存庫工位 2件 7 至件 12工位 2,裝配,檢驗暫存庫YN 檢測是否合格YN檢測是否合格 暫存庫柔性裝配生產線系統方 案 說 明單件裝配總體工藝流程圖(1) 部件 3 從零部件預處理區(qū)自動出庫,經人工送達配作間并配作,配作完畢合格后人工送達裝配區(qū)站臺,同時出庫工件 A到達裝配工位站臺,裝配人員使用助力機械臂或人力將工件從托盤上搬放在裝配工位工裝上,按工位現場終端提示完成相應工序裝配,裝完后進行檢測,檢測合格后的工件標識為 3A。此時,啟動退庫管理程序,輸送線反轉將物料托盤送回到立庫中,系統自動分配貨位并存放;(4) 對于過程中的不合格品,暫存于預處理庫暫存區(qū)中,按管理流程處理;(5) 成品包裝發(fā)貨后,空托盤搬運到入庫站臺,并自動送入預處理庫區(qū)中存放; 研制階段零部件物流流程對于研制階段的工件裝配,由于為小批量,其依據零部件來料情況采取不同的方式,若來量大,可將其存放在零部件預處理區(qū)隨機存取側貨位,裝配時按正常生產任務出庫;若來量小,則在入庫檢驗區(qū)緩存,無需入零部件預處理區(qū),直接經輸送線到達裝配區(qū)裝配。裝配線為集中作業(yè)模式,裝配線由多個裝配工位構成,裝配工位模塊化設計,互換性強,滿足不同型號產品不同工序的裝配需求,達到柔性裝配的目的。若需將整個工件豎立翻轉,可借助助力機械臂實現?;ヂ摃r,可以將兩臺車上的物件(連帶轉盤)各自平移到對接位置。當配有調速系統時,可以隨意改變升降速度。由于裝配工裝為模塊化組合式結構,當任務量大增時,現場可增加裝配工裝臺,讓更多的操作人員到現場作業(yè),提高產量。零部件預處理區(qū)具備四種功能:裝配前零部件存放、裝配過程緩存、退庫存放以及空托盤組存放。511 供電方式 滑觸線供電,底部安裝,380V 50Hz 12 通信方式 紅外通信13 驅動方式 電機變頻柔性裝配生產線系統方 案 說 明序號 項目 技術參數14 操作方式 手動/自動/在線15 認址方式 (X 向)激光定位;(Y 向)激光定位;(Z 向)編碼器認址方式16 操作界面 圖形化機載人機操作中文界面17 地軌 22kg/m18 安裝方式 化學螺栓方式19 表面處理 聚氨酯桔紋漆 裝配區(qū)設計裝配區(qū)共設計 5個裝配工位,每個工位配置 3個給料站臺,其中 1個裝配工位配有 1臺助力機械臂,區(qū)內預留在線檢測設備放置空間及助力機械臂位置。裝配區(qū)與檢測區(qū)采取空中雙層輸送線,各區(qū)配置一臺往復式升降輸送機。該系統用于控制生產流程,并對倉庫空間、庫存進行管理,實現多型號、多批次管理,快速、柔性裝配生產管理。具有以下特點:? 高擴展性? 多業(yè)務支持能力? 完備的安全控制策略? 出色的管理性 軟件實現 圖十三 系統網絡結構柔性裝配生產線系統方 案 說 明管理信息系統采用客戶/服務器(Client/Server)軟件體系結構, 技術實現,采用三層結構設計:圖十四 軟件三層結構示意業(yè)務終端軟件負責和服務器軟件進行數據交互,并且提供人機交互界面,支持出入庫管理以及倉儲信息管理,同時負責和搬運設備、手持終端等設備進行控制交互;服務器軟件通過數據訪問層,讀取和存儲 SQL Server數據,同時開放服務端口,供業(yè)務終端軟件訪問。針對這一情況,我們設計了生產調度管理功能,在生產調度管理功能中輔助調度人員制定裝配生產計劃,完成生產調度。參數的安全性設計也將對這些參數信息建模,同時還將使這些參數和前面所提到的牌號信息關聯起來,保證在生產過程中操作人員所選擇和設定的參數信息能夠在參數安全性設計的范圍之內,保證裝配線的精細化裝配要求。柔性裝配生產線系統方 案 說 明柔性裝配生產線系統方 案 說 明③ 庫存管理庫存管理—不需要手工管理,當入庫和出庫時,系統自動生成每類產品的庫存數量,查詢方便。② 穿梭車功能穿梭車具有如下功能:a)倉儲物流管理系統能夠檢測、監(jiān)控所有穿梭車的當前在庫位置,并通過文字和直觀的圖形化界面顯示穿梭車狀態(tài);b)倉儲物流管理系統可以遠程控制穿梭車的啟動、停止;c)倉儲物流管理系統通過無線通訊 WiFi實現對多臺穿梭車作業(yè)調度;d)具有連續(xù)卸貨功能,即進行連續(xù)卸貨時,前端第一個貨位的貨物被叉車卸走后,穿梭車能自動將貨架上的第二個貨物移動到第一個貨位,并將后面的貨物依次向前移,當叉車返回時,貨物已就位,充分利用時間,提高了卸貨效率;e)穿梭車應具有故障報警提示功能,自身機構發(fā)生故障(如升降機構或行走機構等) ,可以發(fā)出聲光報警;柔性裝配生產線系統方 案 說 明f)穿梭車應具有安全報警功能:當穿梭車在巷道內進行存取作業(yè)過程中,如果發(fā)生巷道障礙(即托盤上的貨物發(fā)生坍塌使巷道堵塞)等影響安全的事件時,穿梭車可以發(fā)出聲光報警并停車;g)倉儲物流管理系統具有擴展接口,新增穿梭車可通過擴展接口接入管理系統,并接受管理系統的檢測、監(jiān)控和調度。由于系統眾多,各業(yè)務系統間需要進行數據交換,點對點的接口可用性、維護性、可擴展性都很差,因此建議搭建企業(yè)服務總線,統一服務接口標準。保證了整個系統的網絡抗干擾性。 ⑥ 擴展的柔性,能夠在需要時容易地、模塊化地擴展系統的可能性。根據工位生產訂單需求,合理調度裝配工件,嚴格實現錯牌控制。⑨ 生產過程可視化管理設備監(jiān)控功能包括:設備狀態(tài)監(jiān)控管理、設備生產實時信息采集、設備保養(yǎng)及維護管理、故障信息及故障輔助診斷、生產工單執(zhí)行情況管理, 系統安全可靠,拓展性強① 系統設計時充分考慮用戶遠期生產目標,為產能增加預留足夠的拓展空間;②輸送設備
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