微格教學教案10分鐘(完整版)
【正文】 機器人的正常運轉。請同學回顧一下為什么我們要配置I|O板。配置I|O板的基本步驟對配置I|O板進一步復習鞏固。例如如果我們忘記配置I|O板，機器人就不能識別輸入輸出是什么，就不能正確完成我們下達的指令。同時學會如何正確設定工具數(shù)據(jù)tooldata，培養(yǎng)正確的價值觀。就如書131頁圖49 建立ABB機器人 手動操作 工具坐標 新建tool1 選中tool1點擊定義 選擇6點發(fā)設定TCP 進行對點通過學生自己練習讓學生自己掌握tooldata的設定回答問題回顧知識積極思考，聯(lián)想回答問題聽講
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