微分先行pid控制器設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計開題報告(完整版)
【正文】 系 物理與電氣工程學(xué)院 專 業(yè) 自動化 屆 別 2016 學(xué)生學(xué)號 080312148 學(xué)生姓名 吳飛 設(shè)計題目 微分先行PID控制器設(shè)計與仿真 安慶師范學(xué)院教務(wù)處 制 填 表 說 明本表請用鋼筆填寫或打印。這種形式的微分先行PID控制器只對輸出量y(t)進(jìn)行微分，而對特定值r(t)不作微分。再次，在給定值反復(fù)變化的情況下（如：方波，正弦波等），根據(jù)對傳統(tǒng)PID控制器的控制效果與微分先行PID控制器的控制效果進(jìn)行比較，研究出微分先行PID控制器在這些特殊情況下的優(yōu)勢。[4]王再英，過程控制系統(tǒng)與儀表，機(jī)械工業(yè)出版社，2006。[6]姜學(xué)軍，劉新國，李曉靜等，計算機(jī)控制技術(shù)，清華大學(xué)出版
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