【正文】 時(shí)車速下降快速、平穩(wěn)。 ⑤ 維修前，必須將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 “ OFF”，并拆開(kāi)蓄電池負(fù)極線。在輕微制動(dòng)過(guò)程中，后輪的滑移率太大，制動(dòng)壓力就會(huì)被自動(dòng)調(diào)整到不超過(guò)后輪被抱死的極限值。 ● 檢查 ABS元件的觸點(diǎn)有無(wú)損壞以及安裝位置是否正確。 2022/2/13 圖 120 ABS的組成 1— ABS控制單元 2— 制動(dòng)主缸真空助力器 3— 自診斷插口 4— ABS故障指示燈 K47 5— 制動(dòng)故障指示燈 K118 6— 后輪速傳感器 G44/G46 7— 制動(dòng)燈開(kāi)關(guān) 8— 前輪速傳感器 G45/G57 2022/2/13 圖 121 前輪速傳感器的位置 1— 齒圈 2— 傳感頭 2022/2/13 圖 122 后輪速傳感器的位置 1— 齒圈 2— 傳感頭 2022/2/13 ABS的工作原理如圖 124所示。 2022/2/13 圖 119 儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵 2022/2/13 ● 高壓儲(chǔ)能器與電動(dòng)增壓泵。 兩個(gè)電磁閥配套使用 ， 共同完成 ABS對(duì)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)的任務(wù) 。其工作過(guò)程是：電磁線圈中沒(méi)有電流通過(guò)時(shí)，進(jìn)液閥在主彈簧的彈力作用下打開(kāi)，回液閥關(guān)閉，進(jìn)液口與出液口保持暢通，制動(dòng)分泵增壓。 2022/2/13 ● 保壓狀態(tài)。其基本工作過(guò)程如下。 當(dāng)電控單元根據(jù)傳感器信號(hào)發(fā)現(xiàn)車輪制動(dòng)接近抱死時(shí)，將向電磁線圈輸入一個(gè)較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置（如圖 113（ c）所示）。 （ 4）安全保護(hù)電路 2022/2/13 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器根據(jù) ABS控制單元的指令，通過(guò)電磁閥來(lái)自動(dòng)調(diào)節(jié)車輪制動(dòng)器的制動(dòng)壓力。 ECU一般由傳感器輸入端電路、運(yùn)算電路、輸出控制電路和安全保護(hù)電路 4個(gè)基本電路組成。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器。當(dāng)汽車勻速行駛時(shí)，透光板靜止不動(dòng)。輪速傳感器通常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸處。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應(yīng)用。 2022/2/13 圖 14 三通道式 ABS 2022/2/13 三通道系統(tǒng)都是對(duì)兩前輪的制動(dòng)壓力進(jìn)行單獨(dú)控制 ， 對(duì)兩后輪的制動(dòng)壓力一般按低選原則同時(shí)控制 。 同時(shí)控制：如果兩個(gè)車輪的制動(dòng)壓力是同時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)的，即同時(shí)改變，則稱為同時(shí)控制或一同控制。 2022/2/13 圖 12 ABS的結(jié)構(gòu)圖 2022/2/13 表 11 ABS主要組成和作用 AABS系統(tǒng)主要組成 組 成 元 件 元 件 功 能 傳感器 車速傳感器 檢測(cè)車速，給 ECU提供車速信號(hào)，適用于滑移率控制方式 輪速傳感器 檢測(cè)車輪速度，給 ECU提供輪速信號(hào)，各種控制方式均適用 減速傳感器 檢測(cè)制動(dòng)時(shí)汽車的減速度，識(shí)別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 受 ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過(guò)程中，將由輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止 ABS工作時(shí)制動(dòng)踏板行程發(fā)生變化 液壓泵 接收 ECU的指令，通過(guò)電磁閥的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過(guò)程 ABS警告燈 當(dāng) ABS出現(xiàn)故障時(shí)，由 ECU控制將其點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出報(bào)警，并由 ECU控制閃爍顯示故障代碼等 控制器 電子控制單元 ECU 接收車速、輪速、減速等傳感器的信號(hào)，計(jì)算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號(hào)加以分析、判別、放大，由輸出級(jí)輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 2022/2/13 ① 德國(guó)博世公司生產(chǎn)的 BOSCH ABS，歐洲、美國(guó)、日本、韓國(guó)轎車上采用較多。 我國(guó)上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABS，是從坦孚（ TEVES）公司引進(jìn)并合資生產(chǎn)的。在 4個(gè)控制通道中各設(shè) 1個(gè)制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器進(jìn)行獨(dú)立控制。 2022/2/13 圖 15 雙通道式 ABS 2022/2/13 ④ 單通道式 ABS。 2022/2/13 （二） ABS的結(jié)構(gòu) 1． ABS的結(jié)構(gòu) ABS的結(jié)構(gòu)如圖 17所示 。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時(shí)都必須精確地對(duì)準(zhǔn)齒圈。 （ 2）減速度傳感器 2022/2/13 ② 水銀式減速度傳感器。 應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和電子電路組成。 （ 3）輸出控制電路 2022/2/13 包括穩(wěn)壓電源 、 電源監(jiān)控電路 、 故障反饋電路和繼電器驅(qū)動(dòng)電路等 。由制動(dòng)主缸來(lái)的制動(dòng)液直接進(jìn)入輪缸，輪缸壓力隨主缸壓力增加而增加。 2022/2/13 ● 增壓狀態(tài)。 車輪制動(dòng)趨向抱死、需要減壓時(shí)，電控單元向電磁閥 7輸入一較大電流，電磁閥內(nèi)的柱塞 11在電磁力的作用下克服彈簧的作用力向右移動(dòng)，產(chǎn)生較大位移（如圖 114（ c）所示），將儲(chǔ)能器 8與控制活塞 4的工作腔管路接通。 2022/2/13 圖 114 可變?nèi)莘e ABS的工作過(guò)程 1— 制動(dòng)踏板 2— 制動(dòng)主缸 3— 單向閥 4— 控制活塞 5— 制動(dòng)輪缸 6— 輪速傳感器 7— 電磁閥 儲(chǔ)能器 9— 液壓泵 10— 電動(dòng)機(jī) 11— 柱塞 12— 儲(chǔ)液室 2022/2/13 ① 電磁閥。兩種電磁閥均由閥門、電磁線圈、銜鐵、回位彈簧等組成（如圖 116所示）。 電磁閥在減壓過(guò)程中，從制動(dòng)輪缸流出的制動(dòng)液經(jīng)儲(chǔ)能器由回油泵泵回制動(dòng)主缸。 2022/2/13 三、項(xiàng)目實(shí)施 – （一）項(xiàng)目實(shí)施環(huán)境 – （二）上海桑塔納簡(jiǎn)介 – （三）項(xiàng)目實(shí)施步驟 2022/2/13 ABS檢修所需的儀器設(shè)備：上海桑塔納2022GSi型轎車 、 、 1598/21測(cè)試盒 、 車用萬(wàn)用表 、 試車場(chǎng)地 、 拆卸專用工具 、 舉升機(jī) 、 維修操作臺(tái)等 。 ● 常規(guī)的制動(dòng)系統(tǒng)都應(yīng)正常，包括制動(dòng)開(kāi)關(guān)和制動(dòng)燈。 ● 自檢程序完成后，如果 ABS故障指示燈（ K47）不滅，可能存在下列故障：供電電壓小于 10V； ABS故障指示燈觸點(diǎn) 1和控制電壓觸點(diǎn) 16之間線路斷路；傳感器有故障； ABS故障指示燈損壞； ABS有故障。 ② 若 K47和 K118警告燈不亮，但制動(dòng)效果不良，則可能是液壓制動(dòng)系統(tǒng)有空氣或常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)存在故障。 ⑩ 更換元件時(shí)，應(yīng)使用原廠配件，安裝時(shí)再?gòu)陌鼉?nèi)取出配件；更換電腦或制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器后，應(yīng)使用 腦進(jìn)行編碼，否則 ABS警告燈點(diǎn)亮系統(tǒng)不能正常工作。 ④ 拆開(kāi) ABS線束連接器時(shí)，必須將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)至 “ OFF”。 維修后試車時(shí)，應(yīng)至少進(jìn)行一次緊急制動(dòng)。 6)在積雪路面上制動(dòng)時(shí) ,有時(shí)制動(dòng)距離較長(zhǎng) . 2022/2/13 7） 裝有 ABS的汽車在制動(dòng)后期 ， 車輪也會(huì)被抱死 ，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象 ， 但與常規(guī)制動(dòng)時(shí)的印痕有所不同 。 2022/2/13 上的 ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長(zhǎng)亮，說(shuō)明已不具 ABS功能，但常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)仍起作用，應(yīng)盡快到修理廠檢修 。 5）吸濕沸點(diǎn)要高。 拆下 ABS繼電器線束插接器或 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥線束插接器，使 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器電磁閥不能通電工作。特別注意拔 ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān)。配件要在安裝前才從包裝內(nèi)取出。 （一） ABS的自檢 2022/2/13 2）發(fā)動(dòng)機(jī)發(fā)動(dòng)后，車速第一次達(dá)到 60km/h時(shí)ABS系統(tǒng)完成自檢。 2022/2/13 ? VAG中文 1552解碼器結(jié)構(gòu) 2022/2/13 關(guān)閉診斷儀主機(jī)開(kāi)關(guān) ， 關(guān)閉點(diǎn)火開(kāi)關(guān) ， 將測(cè)試主線一端從診斷座上取下 ， 將另一端從主機(jī)上取下 ， 故障碼的調(diào)取與清除工作結(jié)束 。 ? 故障碼消除后 ， 將 Tc與 E1端子跨接線拆去 ， 將維修連接器接頭插好或 WA與 WB之間的短接插銷插好 。 ? 車速傳感器信號(hào)故障碼的清除與 ABS系統(tǒng)故障碼的相同 。 2022/2/13 ? 1） 檢查 ECU線束插接器 、 連接導(dǎo)線有無(wú)松動(dòng) 。 ? 檢查方法： ? 1） 對(duì)繼電器施加正常工作電壓 ， 若能正常動(dòng)作 ， 再測(cè)繼電器觸點(diǎn)間的電壓和電阻 ， 正常情況下 ， 觸點(diǎn)閉合時(shí)電壓為零 。 ② 讀取和清除故障碼的步驟如下。 4．控制單元的編碼 2022/2/13 2022/2/13 （ 1）目的 檢測(cè)液壓泵和液壓循環(huán)油路，通過(guò)最終控制診斷、交替開(kāi)閉電磁閥和釋放壓力來(lái)檢查。 ③ 踩下制動(dòng)踏板，并用踏板架定位，如圖 129所示。 ② 用專用套筒扳手拆下 ABS控制單元與制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器連接的 4個(gè)螺栓，如圖 132所示。m的力矩?cái)Q緊管接頭。 2022/2/13 ⑧ 試車檢測(cè) ABS的功能。 ● 拔下傳感器線束連接器（如圖 135箭頭所示），拆下傳感頭固定螺栓。 ● 用手搬動(dòng)前輪感覺(jué)有無(wú)明顯的軸向擺動(dòng)，若有明顯擺動(dòng)，檢查齒圈的軸向跳動(dòng)量，軸向跳動(dòng)量應(yīng) ≤ 。左前輪測(cè)量端子為 4和 11；右前輪測(cè)量端子為3和 18。 ● 安裝時(shí)，先清潔其安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤(rùn)滑膏 G000650；用 10N ● 檢查齒圈有無(wú)變形或齒形不全現(xiàn)象。 2022/2/13 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：后輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個(gè)位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。 （二）防滑轉(zhuǎn)控制方式 2022/2/13 對(duì)發(fā)生滑轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)輪施加制動(dòng)力，響應(yīng)時(shí)間短。 4．防滑差速鎖（ LimitedSlipDifferential， LSD）控制 2022/2/13 圖 22 防滑差速鎖 2022/2/13 Lsd制動(dòng)控制與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制相結(jié)合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀況和車輪滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制措施以達(dá)到最理想的控制效果。 2022/2/13 ASR的工作原理如圖 23所示 。 （ 1）單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式的 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 圖 24 ASR單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式 1— ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 2— 蓄壓。 如果滑轉(zhuǎn)率超出了目標(biāo)范圍 ， ASR控制單元?jiǎng)t綜合各方面參數(shù)選擇控制方式 ， 并發(fā)出相應(yīng)的指令使執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作 ， 從而使驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率控制在目標(biāo)范圍之內(nèi) 。 ② 兩系統(tǒng)大多采用相同的技術(shù)。 1．驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)控制 2022/2/13 在汽車驅(qū)動(dòng)輪發(fā)生滑轉(zhuǎn)時(shí)（起步、加速或行駛在附著系數(shù)小的路面上時(shí)）， ASR控制器根據(jù)各傳感器信號(hào)輸出控制信號(hào)來(lái)控制發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率，以抑制驅(qū)動(dòng)輪滑轉(zhuǎn)。 汽車打滑是指汽車車輪的滑轉(zhuǎn)，車輪的滑轉(zhuǎn)率又稱滑移率 S。 ● 檢查清理齒圈齒隙中的臟物。其他按與拆卸順序相反的順序進(jìn)行。 2022/2/13 ● 若輸出電壓不符合標(biāo)準(zhǔn) ， 應(yīng)檢查：前輪速傳感器的電阻是否符合標(biāo)準(zhǔn)；齒圈間隙是否符合標(biāo)準(zhǔn) （ 至少在 4個(gè)位置檢查傳感頭與齒圈間隙 ） ；線束和傳感頭的安裝是否正確 。 ● 檢查齒圈有無(wú)變形或斷齒現(xiàn)象。 2022/2/13 圖 135 前輪速傳感器線束連接器拆卸 2022/2/13 ② 安裝前輪速傳感器。 2022/2/13 （ 1）車前輪速傳感器的維修 ① 拆卸前輪速傳感器。m的力矩?cái)Q緊管接頭。注意不要碰壞閥體。 7． ABS控制器（制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和ABS電腦組件）的維修 2022/2/13 圖 128 ABS控制單元線束連接器的拆卸 2022/2/13 圖 129 用踏板架固定制動(dòng)踏板 2022/2/13 ⑤ 從制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器閥體上拆下制動(dòng)液管 A和 B（如圖 130所示），并做上記號(hào)，同時(shí)用密封塞將調(diào)節(jié)器閥體上的管口塞?。ㄈ鐖D 131所示）。車輛升起， 4輪離地，其中一個(gè)人坐在駕駛座位上，同時(shí)操作 ；另一個(gè)人站在車外轉(zhuǎn)動(dòng)車輪。 3．根據(jù)故障碼排除故障的方法 2022/2/13 表 51 排除故障排除方法 故 障 碼 可能的故障原因 故障的排除 No fault recognized 未發(fā)現(xiàn)故障 1．如果在維修完畢并，用 故障，自診斷結(jié)束。 ? 2） 繼電器線圈電阻應(yīng)在正常范圍內(nèi)