【正文】 6— 電路板 7— 線圈 13— 鐵芯 9— 彈簧 10— 外殼 11— 水銀 12— 玻璃管 2022/2/13 電子控制單元是 ABS的控制中心，它的主要作用是接收傳感器的信號并進行處理，判斷車輪是否抱死，然后向制動壓力調(diào)節(jié)器發(fā)出制動壓力控制指令。 應(yīng)變式減速度傳感器由半導(dǎo)體應(yīng)變片和電子電路組成。當(dāng)鐵芯在中間位置時， U2和U3相等；當(dāng)汽車制動鐵芯左右偏移時， U2和 U3就會出現(xiàn)一個電壓差，即差動變壓器的感應(yīng)電壓信號，此信號經(jīng)過電子電路處理后成為傳感器輸出信號。 2022/2/13 ③ 差動變壓式減速度傳感器 差動變壓式減速度傳感器由差動變壓器和電子電路兩部分組成，如圖 111（ c）所示，由一個初級繞組、兩個串聯(lián)的次級繞組和鐵芯組成。在附著系數(shù)低的路面上制動時，汽車減速度小，水銀在玻璃管內(nèi)微動，玻璃管內(nèi)的開關(guān)處于接通（ ON）狀態(tài)；在附著系數(shù)高的路面上制動時，汽車減速度大，水銀在玻璃管內(nèi)由于慣性作用上移，使玻璃管內(nèi)的開關(guān)斷開（ OFF）。 （ 2）減速度傳感器 2022/2/13 ② 水銀式減速度傳感器。透光板可遮擋發(fā)光二極管的光線，其位置的不同可使光電晶體管形成開和關(guān)兩種狀態(tài)。當(dāng)汽車減速行駛時，透光板則隨著減速度的變化沿汽車的前進方向上擺。 光電式減速度傳感器的結(jié)構(gòu)如圖 111（ a）所示。鑿式極軸和菱形極軸這兩種極軸形式在安裝時都必須精確地對準(zhǔn)齒圈。 確保汽車制動過程中的振動不會干擾或影響傳感器信號 ， 并避免灰塵 、 水 、 泥 、 砂等對傳感器輸出造成影響 。 2．車速傳感器 （ 1）輪速傳感器 2022/2/13 輪速傳感器由傳感頭和齒圈等組成。 2022/2/13 輪速傳感器與齒圈是共同作用的，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動時，輪速傳感器感應(yīng)交流信號，輸入到ABS控制單元，提供輪速信號。 2022/2/13 （二） ABS的結(jié)構(gòu) 1． ABS的結(jié)構(gòu) ABS的結(jié)構(gòu)如圖 17所示 。 （ 3）其他分類方法 2022/2/13 ③ 按制動壓力調(diào)節(jié)器與制動主缸的結(jié)構(gòu)可分為整體式 ABS和分離式 ABS。 2022/2/13 圖 16 單通道式 ABS 2022/2/13 ① 按產(chǎn)生制動壓力的動力源可分為液壓制動 ABS、氣壓制動 ABS和氣液混合制動 ABS。 單通道 ABS一般是對兩后輪按低選原則進行同時控制的，因此制動距離不一定會明顯縮短。 2022/2/13 圖 15 雙通道式 ABS 2022/2/13 ④ 單通道式 ABS。 主要有兩傳感器式、三傳感器式和四傳感器式。 三通道 ABS在小轎車上獲得廣泛應(yīng)用 。 三通道 ABS有四傳感器三通道式和三傳感器三通道式兩種，其中四傳感器三通道 ABS又分前后布置和對角布置兩種。在 4個控制通道中各設(shè) 1個制動壓力調(diào)節(jié)器進行獨立控制。 2022/2/13 ① 四通道式 ABS。 （ 2）按控制通道和傳感器的數(shù)目分類 2022/2/13 低選原則：當(dāng)兩個車輪同時控制的汽車行駛在左右附著系數(shù)不同的路面上時，由于兩邊車輪與路面間的附著力不同，制動時路面附著系數(shù)小的一側(cè)車輪先抱死，附著系數(shù)大的一側(cè)車輪后抱死。 獨立控制：如果一個車輪獨自占用一個控制通道，稱該車輪的控制為獨立控制或單輪控制。 我國上海汽車制動系統(tǒng)有限公司生產(chǎn)的ABS，是從坦孚（ TEVES）公司引進并合資生產(chǎn)的。 ④ 美國本迪克斯公司生產(chǎn)的 BENDIX ABS，在美國克萊斯勒公司生產(chǎn)的汽車上采用較多。 ② 德國坦孚公司生產(chǎn)的 TEVES ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。2022/2/13 汽車防抱死制動系統(tǒng)檢修 二、相關(guān)知識 三、項目實施 2022/2/13 二、相關(guān)知識 –（ 一 ） ABS的組成和分類 –（ 二 ） ABS的結(jié)構(gòu) 2022/2/13 （一） ABS的組成和分類 1． ABS的組成 ABS主要由傳感器 、 電子控制裝置 （ ECU）和執(zhí)行器 3個部分組成 。 2022/2/13 圖 12 ABS的結(jié)構(gòu)圖 2022/2/13 表 11 ABS主要組成和作用 AABS系統(tǒng)主要組成 組 成 元 件 元 件 功 能 傳感器 車速傳感器 檢測車速，給 ECU提供車速信號，適用于滑移率控制方式 輪速傳感器 檢測車輪速度，給 ECU提供輪速信號，各種控制方式均適用 減速傳感器 檢測制動時汽車的減速度，識別是否是冰雪等易滑路面，一般用于四輪驅(qū)動控制系統(tǒng) 執(zhí)行器 制動壓力調(diào)節(jié)器 受 ECU控制，在可變?nèi)莘e式制動壓力調(diào)節(jié)器的控制油路中建立控制油壓；在循環(huán)式制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)壓力降低的過程中，將由輪缸流出的制動液經(jīng)蓄能器泵壓回主缸，以防止 ABS工作時制動踏板行程發(fā)生變化 液壓泵 接收 ECU的指令，通過電磁閥的動作實現(xiàn)制動系統(tǒng)壓力的增加、保持、降低和增加的全過程 ABS警告燈 當(dāng) ABS出現(xiàn)故障時，由 ECU控制將其點亮，向駕駛員發(fā)出報警，并由 ECU控制閃爍顯示故障代碼等 控制器 電子控制單元 ECU 接收車速、輪速、減速等傳感器的信號，計算出車速、輪速、滑移率和車輪的減速度、加速度，并將這些信號加以分析、判別、放大，由輸出級輸出控制指令，控制各種執(zhí)行器工作 2022/2/13 ① 德國博世公司生產(chǎn)的 BOSCH ABS，歐洲、美國、日本、韓國轎車上采用較多。 ③ 美國達科公司生產(chǎn)的 DElCO ABS，美國通用、韓國大宇等轎車上采用較多。 2． ABS的分類 （ 1）功能選擇鍵 2022/2/13 以上 4種 ABS在轎車上應(yīng)用很廣泛，德國瓦布科（ WABCO）公司、日本本田 —信友公司、美國凱爾塞 ?海伊斯（ KELSEY HAYES）公司和英國盧卡斯 ?格林公司生產(chǎn)的 ABS數(shù)量也相當(dāng)大，主要應(yīng)用在載貨汽車或大型客車上。 2022/2/13 首先來明確控制通道、獨立控制、同時控制、低選原則和高選原則幾個概念。 同時控制：如果兩個車輪的制動壓力是同時進行調(diào)節(jié)的，即同時改變，則稱為同時控制或一同控制。 高選原則：兩個車輪同時控制時，如果保證附著系數(shù)較大的車輪不發(fā)生抱死，附著系數(shù)小的車輪會產(chǎn)生抱死現(xiàn)象，這兩個車輪就采用較高的制動壓力控制。 一般有 4個控制通道、 4個輪速傳感器和 1個控制單元。 2022/2/13 圖 13 四傳感器四通道四輪獨立控制式 1— 前輪 2— 輪速傳感器 3— 制動壓力調(diào)節(jié)器 4— 后輪 5— 制動缸 2022/2/13 ② 三通道式 ABS。 2022/2/13 圖 14 三通道式 ABS 2022/2/13 三通道系統(tǒng)都是對兩前輪的制動壓力進行單獨控制 ， 對兩后輪的制動壓力一般按低選原則同時控制 。 2022/2/13 ③ 雙通道式 ABS。雙通道 ABS由于在方向穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向控制和制動能力等各方面難以兼顧，因此目前采用較少。 單通道式 ABS是在后輪制動總管中設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)器，在后驅(qū)動橋上安裝一個傳感器或者在兩后輪上各安裝一個輪速傳感器。目前在一些輕型載貨車上仍廣泛應(yīng)用。 ② 按制動壓力調(diào)節(jié)器調(diào)壓方式可分為流通式（循環(huán)式） ABS和變?nèi)菔?ABS。 ④ 按 ABS與其他系統(tǒng)是否一體化可分為單一功能 ABS、 ABS/ASR（或 TCS）復(fù)合系統(tǒng)、ABS/EDS復(fù)合系統(tǒng)和 ABS/ASR/ESP復(fù)合系統(tǒng)等。 2022/2/13 圖 17 ABS的結(jié)構(gòu) 2022/2/13 圖 18 ABS的組成 2022/2/13 表 12 ABS各元件功用 零 件 名 稱 主 要 功 用 傳 感 器 脈沖齒環(huán) 裝在車輪的轉(zhuǎn)動部位上，測得車輪轉(zhuǎn)速，與輪速傳感器共同作用 輪速傳感器 產(chǎn)生脈沖信號 控制器 ABS控制單元 靠輪速傳感器和開關(guān)信號來控制防抱死制動系統(tǒng) 執(zhí) 行 器 壓力調(diào)節(jié)器 ① 按照 ABS控制單元傳來的信號來調(diào)整作用在每個制動器上的液壓 ② 液壓泵、儲能器、電磁閥和柱塞都被放在調(diào)壓器單元里 電動機繼電器 根據(jù) ABS控制單元送來的信號控制 ABS液壓泵電動機的運轉(zhuǎn) 輔助系統(tǒng) 系統(tǒng)故障安全電磁閥繼電器 當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，安全電磁閥繼電器作用時，就會切斷電磁閥的搭鐵回路， ABS失去作用。輪速傳感器通常安裝在各車輪輪軸上、差速器、變速器輸出軸處。 鑿式（如圖 19（ c）所示） 柱式（如圖 19（ a）所示） 菱形極軸輪速傳感器（如圖 19（ b）所示） 2022/2/13 圖 19 各種傳感器及其結(jié)構(gòu) 1— 傳感頭 2— 齒圈 3— 永久磁體 4— 外殼 5— 傳感線圈 6— 極軸 7— 電纜 2022/2/13 安裝輪速傳感器時 ， 要保證其傳感頭與齒圈間留有適當(dāng)?shù)目障?（ 約為 1～ 2mm） ， 要求安裝牢固 ， 且安裝前需在傳感器上加注一些潤滑劑 （ 如黃油 ） 。 2022/2/13 柱式軸輪速傳感器安裝時需要將傳感頭軸向垂直于齒圈；鑿式極軸輪速傳感器頭一般徑向垂直于齒圈安裝；菱形極軸輪速傳感頭安裝時其軸向與齒圈相切。 2022/2/13 ① 光電式減速度傳感器。當(dāng)汽車勻速行駛時，透光板靜止不動。減速度越大，透光板的擺動位置越高。兩個光電晶體管開關(guān)可形成 4種組合，可以對輪速傳感器進行補償，使制動控制更加精確。 水銀式減速度傳感器由玻璃管和水銀等組成（如圖 111（ b）所示）。這種水銀式傳感器不僅可以作為減速度傳感器，也可以作為加速度傳感器。直流電經(jīng)過振蕩電路變成交流電壓U1加到初級繞組上，在兩個次級繞組上分別產(chǎn)生電壓 U U3。 2022/2/13 ④ 應(yīng)變式減速度傳感器。當(dāng)汽車制動時，懸架產(chǎn)生的慣性力使半導(dǎo)體應(yīng)變片發(fā)生變形，引起半導(dǎo)體應(yīng)變片電阻變化，從而使電子電路輸出的電壓發(fā)生變化；減速度越大，慣性力越大，輸出電壓越高。 ECU一般由傳感器輸入端電路、運算電路、輸出控制電路和安全保護電路 4個基本電路組成。 3．電子控制單元 2022/2/13 圖 112 ECU的電路連接方式 2022/2/13 傳感器輸入電路的功能是將輪速傳感器 、減速度傳感器 、 開關(guān)等輸入的信號進行預(yù)處理 、 A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換等 ， 然后送往運算電路 。 （ 2）運算電路 2022/2/13 通過來自運算電路的控制信號 ， 控制通往各電磁閥的開啟或控制電磁閥的電流 。 主要作用是監(jiān)控12V和 5V電壓是否在規(guī)定范圍內(nèi) ， 并對輸入放大器 、 運算電路和電磁閥控制電路的反饋信號進行監(jiān)視 。 （ 4）安全保護電路 2022/2/13 制動壓力調(diào)節(jié)器根據(jù) ABS控制單元的指令，通過電磁閥來自動調(diào)節(jié)車輪制動器的制動壓力。 4．制動壓力調(diào)節(jié)器 2022/2/13 根據(jù)制動壓力調(diào)節(jié)器在制動系統(tǒng)中的安裝形式可分為循環(huán)式和可變?nèi)莘e式壓力調(diào)節(jié)器 。 在制動過程中，電磁線圈中無電流通過，電磁閥處于 “ 升壓 ” 位置（如圖 113（ b）所示）。此時回油液壓泵不工作。 當(dāng)電控單元根據(jù)傳感器信號發(fā)現(xiàn)車輪制動接近抱死時，將向電磁線圈輸入一個較小的保持電流（約為最大工作電流的 1/2），電磁閥處于 “ 保持壓力 ” 位置（如圖 113（ c）所示）。 2022/2/13 ● 減壓狀態(tài)。此時電磁閥將輪缸與儲液室接通，使輪缸中的制動液經(jīng)電磁閥流入儲液室，輪缸壓力下降。 當(dāng)制動壓力下降而車輪轉(zhuǎn)速太快時，電控單元便切斷通往電磁閥的電流，主缸和輪缸再次接通，制動主缸中的高壓制動液再次進入輪缸（如圖 113（ b）所示），使制動壓力增加。其基本工作過程如下。 汽車制動時，電磁閥 7中的電磁線圈無電流流過，控制活塞 4在彈簧的作用下使活塞位于最左端，活塞頂端推桿將單向閥 3打開，使制動主缸 2與輪缸 5的制動管路接通，制動主缸的制動液直接進入制動輪缸，制動輪缸的壓力隨主缸壓力的變化而變化。 2022/2/13 ● 減壓狀態(tài)。儲能器 8中的制動液進入控制活塞工作腔并推動活塞右移，單向閥 3關(guān)閉，制動主缸2與制動輪缸 5之間的通路被切斷。 2022/2/13 ● 保壓狀態(tài)。此時控制活塞左側(cè)的液壓保持一定，控制活塞在控制壓力和彈簧力的作用下保持在一定位置，輪缸側(cè)的容積也不發(fā)生變化（單向閥 3仍處于關(guān)閉狀態(tài)），制動壓力保持一定。 當(dāng)制動力不足時，電控單元切斷電磁閥 7中電磁線圈的電流，使電磁