【正文】 9— 24 20?擋 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ OFF” ～ △ 觸點(diǎn) 24搭鐵線路 △觸點(diǎn) 9經(jīng) S123熔絲到蓄電池正極的線路 電源電壓 8— 23 20?擋 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ OFF” ～ △ 檢查觸點(diǎn) 8搭鐵線路 △檢查觸點(diǎn) 23到中央電器 G3的線路 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON” 10～ 搭鐵絕緣性能 8— 24 20?擋 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ OFF” 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON” ～ △ 檢查觸點(diǎn) 8搭鐵線路 △蓄電池負(fù)極線路 ABS警報(bào)燈 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ OFF” ECU未連接 警報(bào)燈滅 △ 檢查 K47插座觸點(diǎn) 31接地線路 △檢查 K47插座觸點(diǎn) 15到中央電器 C5的線路 △檢查 K47的插座觸點(diǎn) ABS到控制單元觸點(diǎn)16的線路 △檢查 K47插座觸點(diǎn) EBV到中央電器 C11的線路 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON” ECU未連接 警報(bào)燈亮 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ OFF” 連接 ECU 警報(bào)燈滅 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON” 連接 ECU 警報(bào)燈亮約 后熄滅 制動(dòng)燈開關(guān)功能 8— 12 點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ ON” 放松踏板 ～ △ 檢查儀表板線束插頭觸點(diǎn) 23到中央電器B24的線路 表 14 用萬用表（或示波器）檢測(cè)項(xiàng)目的方法 續(xù)表 2022/2/13 ① 讀取和清除 ABS故障碼的基本條件與自檢相同。 2． ABS故障碼的讀取與清除 2022/2/13 2022/2/13 圖 127 診斷儀連接位置 2022/2/13 桑塔納 2022GSi型轎車的 MK20—I型 ABS的故障碼 、 故障原因及其故障排除方法如表 15所示 。 2．無自診斷 如果“未發(fā)現(xiàn)故障”，但 ABS不能正常工作，按以下步驟操作。 00668— Vehicle voltage terminal 30 signal outside tolerance 汽車 30號(hào)線終端電壓信號(hào)超差 1． ABS系統(tǒng)熔斷絲燒斷 2．蓄電池電壓太低或過高 3． ABS線束或線束插件損壞 4． ABS ECU損壞 1．檢查控制單元供電線路、熔斷器 連接線束及插頭 2．更換 ECU 00283 Speed sensor front leftG47 左前轉(zhuǎn)速傳感器 — G47 1．此輪傳感器插接器未連接好或線圈開路 2．此輪傳感器線圈短路 3．傳感頭與齒圈間隙過大 4． ABS ECU對(duì)該輪傳感器信號(hào)的處理電路有故障 5．檢查車輪軸承間隙偏差過大 6．輪速傳感器齒圈損壞 1．檢查輪速傳感器安裝是否正確 — 不正常，調(diào)整間隙大小或重新正確安裝 2．檢查輪速傳感器和線束連接器 —— 不正常，修理或更換 3．檢查輪速傳感器齒圈 —— 不正常，更換 4．檢查輪速傳感器與電腦之間的線束 —— 不正常，修理或更換 5．檢查車輪軸承間隙 —— 不正常，修理或更換損壞元件 6．檢查輪速傳感器的輸出電壓和電阻 —— 不正常，更換傳感器；正常更換 ABS ECU 00285 Speed sensor front right G45 右前轉(zhuǎn)速傳感器 G45 00287 Speed sensor rear rightG44 右后轉(zhuǎn)速傳感器 — G44 00290 Speed sensor rear leftG46 左后轉(zhuǎn)速傳感器 G46 01276 ABS Hydraulic pumpV64 Signal outside tolerance ABS液壓泵 V64信號(hào)超差 1．電源供應(yīng)短路或搭鐵 2．電動(dòng)機(jī)線束松脫 3．電動(dòng)機(jī)損壞 1．檢查線路 —— 不正常，修理或更換 2．檢查電動(dòng)機(jī) —— 不正常，修理或更換 3．用“ 03最終控制功能”診斷 65535 Control unit 控制單元 控制單元故障 更換控制單元（ J104） 01044 Control unit incorrectly coded 控制單元編碼不正確 1．在 ABS線束內(nèi)跳針連接錯(cuò)誤 2． ABS ECU編碼錯(cuò)誤 1．檢查插頭線束的線路 —— 不正常，修理或更換 2． ABSECU編碼錯(cuò)誤 —— 重新編碼 01130 ABS operation signal outside tolerance ABS工作信號(hào)超差 1．強(qiáng)磁波干擾 2．傳感器損壞或傳感器線束損壞 3． ABS ECU損壞 1．檢查所有線路及連接；其他磁干擾 2．清除故障存儲(chǔ) 3．以大于 20km/h的車速進(jìn)行緊急制動(dòng)試車 4．再查詢故障碼 —— 必要時(shí)更換 ECU 2022/2/13 通常 ABS控制單元在車輛出廠時(shí)均已編過碼，而 ABS控制單元配件一般沒有編過碼，因此更換 ABS控制單元后應(yīng)進(jìn)行重新編碼。 用 如下。 5．檢測(cè)液壓泵和液壓循環(huán) 2022/2/13 執(zhí)行這一項(xiàng)目時(shí)，需要兩個(gè)人配合操作。先按普通制動(dòng)系統(tǒng)方式排氣，然后按以下步驟執(zhí)行。 6．加液、排氣的 ABS基本設(shè)定 2022/2/13 連接 ，打開點(diǎn)火開關(guān)，選擇 03地址指令 “ 制動(dòng)電子系統(tǒng) ” 后，基本設(shè)定步驟如下。 ② 從 ABS控制單元上拆下 25端子線束連接器，如圖 128所示。 ④ 拆卸控制器時(shí)，在制動(dòng)液管下墊一塊布，用以吸收拆卸時(shí)流出的制動(dòng)液。用軟絲將制動(dòng)液管 A和 B捆在一起，掛到使其管口高于儲(chǔ)液器的液面處。 2022/2/13 圖 130 制動(dòng)液管 A和 B的拆卸 2022/2/13 圖 131 管口密封塞 1— 專用支架 3— 密封塞 2022/2/13 在操作過程中，不能使制動(dòng)液滲入 ABS控制單元中，否則會(huì)因腐蝕元件而使系統(tǒng)損壞。 2022/2/13 ① 壓下連接器側(cè)的鎖扣，拆下制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器上液壓泵的線束連接器。 （ 2）分解控制器 2022/2/13 圖 132 拆卸控制單元與調(diào)節(jié)器的連接螺栓 2022/2/13 ③ 將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器與 ABS控制單元分離。 ④ 在 ABS控制單元上蓋一塊防塵布，以防灰塵及臟物進(jìn)入；將制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器安放在專用支架上，防止碰壞閥體。m。 （ 3）裝配控制器 2022/2/13 ① 拆下相應(yīng)的密封塞，檢查制動(dòng)液管的位置記號(hào)，依次裝上連接各制動(dòng)輪缸的 4根制動(dòng)液管，并以 20N ② 拆下相應(yīng)的密封塞，檢查制動(dòng)液管的位置記號(hào)，依次連接制動(dòng)主缸前、后腔的 2根制動(dòng)液管，并以 20N ③ 插上 ABS控制單元線束連接器。 （ 4）安裝控制器 2022/2/13 ⑤ 若更換了 ABS控制單元或制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器，應(yīng)對(duì)控制單元進(jìn)行重新編碼。 ⑦ 使用 ，先清除故障碼，再檢查有無新的故障碼出現(xiàn)。應(yīng)至少在40km/h的初始速度下緊急制動(dòng)，若感覺到制動(dòng)踏板有輕微顫動(dòng)，路面上基本沒有輪胎拖痕和制動(dòng)跑偏，說明 ABS工作正常。 ● 舉升汽車，拆下前輪及前輪制動(dòng)器。拆卸帶齒圈的前輪轂時(shí)，先用 200mm拉器 1的兩個(gè)活動(dòng)臂鉤住前輪軸承殼的兩邊。 8．前、后輪速傳感器的維修 2022/2/13 圖 133 前輪速傳感器的安裝位置 1— 齒圈固定螺栓 2— 前輪軸承彈性擋圈 3— 防塵板緊固螺栓 4— 前輪軸承殼 5— 傳感頭固定螺栓 6— 傳感頭 7— 防塵板 8— 前輪軸承 9— 齒圈 10— 輪轂 11— 制動(dòng)盤 12— 十字槽螺栓 2022/2/13 圖 134 拆卸帶齒圈的輪轂 1— 拉器 2— 專用壓塊 2022/2/13 ● 拆下齒圈固定螺栓，分開齒圈和輪轂。 ● 拆下傳感頭。 ● 注意左、右前輪速傳感器的傳感頭零件不同，不能互換。 ● 傳感頭和防塵板固定螺栓的擰緊力矩為 10N 2022/2/13 ③ 檢查齒圈。 ● 若軸承損壞或軸向間隙過大，則應(yīng)更換前輪軸承。齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全時(shí)，應(yīng)更換齒圈。 2022/2/13 ④ 檢查前輪速傳感器的輸出電壓。 ● 拔下 ABS電腦線束連接器，使前輪以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬用表或示波器測(cè)量。用萬用表測(cè)量時(shí)，傳感器輸出電壓應(yīng)為 70～ 310mV；用示波器測(cè)量時(shí)，傳感器的輸出電壓應(yīng)為 ～ 。 2022/2/13 桑塔納 2022CSi型轎車后輪速傳感器的安裝位置如圖 136所示。 ● 掀起汽車后座墊，拔下后輪速傳感器的線束連接器（如圖 137箭頭所示）。 2022/2/13 圖 137 拔下后輪速傳感器線束連接器 2022/2/13 圖 138 拆下后輪速傳感頭固定螺栓 2022/2/13 ● 取下后梁上的傳感器線束保護(hù)罩，拉出線束和線束連接器。m擰緊力矩固定后輪速傳感器傳感頭的螺栓。注意左、右后輪速傳感器不能互換。 ● 升起后輪使之離地，用手搬動(dòng)后輪感覺有無明顯的軸向擺動(dòng)，若有明顯擺動(dòng)，應(yīng)檢查后輪齒圈的徑向圓跳動(dòng)量。 2022/2/13 ● 若后輪齒圈的徑向圓跳動(dòng)量過大，應(yīng)調(diào)整后輪軸承間隙；若軸承損壞，則應(yīng)更換軸承。齒圈變形或齒形殘缺時(shí)，應(yīng)更換齒圈。 2022/2/13 ③ 檢查后輪速傳感器的輸出電壓。 ● 拔下 ABS電腦線束連接器，使后輪以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，用萬用表或示波器測(cè)量。用萬用表測(cè)量時(shí)，傳感器的輸出電壓應(yīng) ≥ 260mV；用示波器測(cè)量時(shí)，傳感器的輸出電壓應(yīng) ≥ 。 2022/2/13 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)檢修 二、相關(guān)知識(shí) 三、項(xiàng)目實(shí)施 2022/2/13 二、相關(guān)知識(shí) – （一） ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) – （二）防滑轉(zhuǎn)控制方式 – （三） ASR與 ABS的區(qū)別 – （四） ASR系統(tǒng)簡(jiǎn)介 2022/2/13 汽車 ASR系統(tǒng)防滑控制是應(yīng)用于防滑轉(zhuǎn)的電子控制系統(tǒng)。驅(qū)動(dòng)車輪的滑移率公式為 式中： ?是車輪圓周速度； ν 是車身瞬時(shí)速度。 （一） ASR系統(tǒng)的理論基礎(chǔ) 2022/2/13 圖 21 滑移率與附著系數(shù)的關(guān)系 0 20 40 60 1 0 0802040601 0 0 800 . 20 . 40 . 60 . 81 . 00 . 20 . 40 . 61 . 0干瀝青路濕混凝土路濕磚石路雪路驅(qū)動(dòng)時(shí)的附著系數(shù)制動(dòng)時(shí)的滑轉(zhuǎn)率S 2022/2/13 附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；在各種路面上， S=20%左右時(shí)，附著系數(shù)達(dá)到峰值。 2022/2/13 汽車 ASR系統(tǒng)常用的控制方式有如下幾種 。一般采用 ABS/ASR組合的液壓控制系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)控制功能是在 ABS的基礎(chǔ)上增加電磁閥、調(diào)節(jié)器、蓄壓器等而具有的。常用的控制方法有輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點(diǎn)火提前角控制。汽車在行駛過程中，控制器可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的狀態(tài)和車輛滑轉(zhuǎn)的實(shí)際情況采取相應(yīng)的控制措施。這時(shí)非滑轉(zhuǎn)車輪還有正常的驅(qū)動(dòng)力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。 5．差速鎖與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率綜合控制 2022/2/13 （三） ASR與 ABS的區(qū)別 1． ASR與 ABS的相通之處 ① ASR和 ABS都是控制車輪和路面的滑移率，以使車輪與地面的附著力不下降。 ③ ASR和 ABS密切相關(guān)，通常結(jié)合在一起使用，共享許多系統(tǒng)部件來控制車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，以更好地保證汽車的行駛安全。 ② ABS對(duì)非驅(qū)動(dòng)車輪也起作用，控制其滑移率；而 ASR只對(duì)驅(qū)動(dòng)車輪起制動(dòng)控制作用。 2022/2/13 （四） ASR系統(tǒng)簡(jiǎn)介 1． ASR的基本組成 ASR由傳感器 （ 輪速傳感器 、 節(jié)氣門位置傳感器等 ） 、 ASR控制單元 、 執(zhí)行器 （ 制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器 、 節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)裝置等 ） 等組成 。 車輛行駛過程中 ， 輪速傳感器將驅(qū)動(dòng)車輪的轉(zhuǎn)速及非驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)輸送給 ASR控制單元 ，ASR控制單元根據(jù)車輪轉(zhuǎn)速計(jì)算驅(qū)動(dòng)車輪的滑轉(zhuǎn)率 。 2． ASR的工作原理 2022/2/13 圖 23 ASR的工作原理 2022/2/13 ASR系統(tǒng)的傳感器主要是輪速傳感器和節(jié)氣門位置傳感器。 ASR控制單元還有 ASR選擇開關(guān)信號(hào)輸入，關(guān)閉 ASR選擇開關(guān)，則停止 ASR系統(tǒng)的作用。 4． ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和節(jié)氣門 2022/2/13 所謂單獨(dú)結(jié)構(gòu)方式是指 ASR制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器和 ABS制動(dòng)壓力調(diào)節(jié)器在結(jié)構(gòu)上各自分開，其工作原理如圖 2