速度控制回路ppt課件(完整版)
【正文】 ? ????AFpKApKAqpTT速度負(fù)載特性方程 ? ? 21123111FApAAKAqpT ????流經(jīng)節(jié)流閥的流量 速度負(fù)載特性方程反應(yīng)了液壓缸的速度 v 隨負(fù)載 F 的變化關(guān)系。 ? ? 211231FApAAKpT ???液壓泵的輸出功率 ,即回路的輸入功率： PP = ppqp ＝ 常數(shù) 液壓缸的輸出功率，即回路的輸出功率： P1 = Fv = p1q1 （忽略液壓缸的效率損失） 回路的功率損失： △ P = PP P1 = pp△ q+△ pq1 回路效率 ― 回路的輸出功率與回路的輸入功率之比 η = P1 / PP ＝ p1q1/ppqp 顯然，進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路既有溢流損失 pp△ q ，又有節(jié)流損失 △ pq1，回路效率較低，不適用于大功率的場(chǎng)合。不同節(jié)流閥通流面積下，回路有不同的最大承載能力。 由于沒(méi)有節(jié)流損失和溢流損失，回路效率高，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。 速度特性： nM=npVp/VM 表明馬達(dá)的轉(zhuǎn)速 nM與變量泵 Vp的排量成正比 . 轉(zhuǎn)矩特性： TM=VMΔ p/2π 由于 Δ p取決于負(fù)載轉(zhuǎn)矩 ， 不隨調(diào)速變化 ， 當(dāng)負(fù)載恒定時(shí) ， 馬達(dá)輸出轉(zhuǎn)矩 TM理論上是恒定的 ， 回路為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路 。馬達(dá)處于恒功率狀態(tài)（恒功率調(diào)節(jié)）。 速度換接回路 用于切換執(zhí)行元件的速度。 2)調(diào)速閥并聯(lián)速度換接回路 。 按切換前后速度的不同，有快速－慢速、慢速－慢速的換接。這種回路無(wú)溢流損失 ， 效率較高 ， 速度穩(wěn)定性比容積調(diào)速回路好 。 調(diào)速范圍 : Rc≈ 40 ? （ 2）定量泵 — 變量馬達(dá)回路 變量原理：通過(guò)改變馬達(dá)的排量 VM以實(shí)現(xiàn)調(diào)速 。 ?功用： 通過(guò) 改變液壓泵或液壓馬達(dá)的排量 來(lái)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的速度。只有節(jié)流功率損失，無(wú)溢流功率損失，回路效率較高。 液壓泵的輸出功率，即回路的輸入功率
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