【正文】 q 快退 =A2v2=工作臺(tái)在工進(jìn)過(guò)程中所需要的流量為 q 工進(jìn) =A1v1= L/min 夾緊缸在夾緊過(guò)程中所需要的流量為 q 夾 =A 夾 v 夾 =（π /4） D夾2 v 夾 =（π /4） 2010?3 60= L/min 其中最大流量為快進(jìn)流量 為 。 磨床 組合機(jī)床 龍門(mén)刨床 拉床 工作壓力p/MPa ~ ~ ≤ ~ ~ ~ 表 各類(lèi)液壓設(shè)別常用工作壓力 液壓缸主要尺寸的確定 圖 動(dòng)力滑臺(tái)缸的尺寸 由于工作進(jìn)給速度與快速運(yùn)動(dòng)速度差別較大，且快進(jìn)、快退速度要求相等，從降低總流量需求考慮，應(yīng)確定采用單 桿雙 作用液壓缸的差動(dòng)連接方式。 f 導(dǎo)軌摩擦系數(shù)，取靜摩擦系數(shù)為 ，動(dòng)摩擦系數(shù)為 。 5）油液中混入空氣易影響工作性能 油液中混入空氣后，容易引起爬行、振動(dòng)和噪聲，使系統(tǒng)的工作性能受到影響。 23 4）液壓元件能夠自動(dòng)潤(rùn)滑 由于采用液壓油作為工作介質(zhì)，使液壓傳動(dòng)裝置能自動(dòng)潤(rùn)滑，因此元件的使用壽命較長(zhǎng)。 4. 輔助裝置 —— 油箱、管路、蓄能器、管接頭、壓力表開(kāi)關(guān)等。當(dāng)節(jié)流閥開(kāi)大時(shí)，進(jìn)入液壓缸的有量增多，工作臺(tái)的移動(dòng)速度增大；當(dāng)節(jié)流閥關(guān)小時(shí)，進(jìn) 入液壓缸的油量減少，工作臺(tái)的移動(dòng)速度減小。 1?負(fù)? ∴ ??? 負(fù)? 根據(jù)組合機(jī)床的使用經(jīng)驗(yàn)，適宜的機(jī)床負(fù)荷率為 ～?負(fù)? 。 ∴中間底座的長(zhǎng)寬為 mm7101000 ? 。 中間底座輪廓尺寸 中間底座的輪廓尺寸要滿足夾具在其上面安裝連接的需要。導(dǎo)軌防護(hù)裝置型號(hào)為81321 FHY ? 。 15 圖 工作進(jìn)給長(zhǎng)度 切入長(zhǎng)度 L1應(yīng) 根據(jù)工件端面的誤差情況在 mm～ 105 之 間選擇，誤差大時(shí)取大值。 2)補(bǔ)償絲錐每分鐘引進(jìn)量與攻絲主軸（或靠模裝置）每分鐘進(jìn)給量之差值，保證絲錐引進(jìn)與攻絲裝置進(jìn)給同步。以便檢查工件、夾具、刀具是否發(fā)生干涉。 ∴ m i n/ 3 mnfV f ????? ? 確定 機(jī)床切削扭矩 T. 切削力 P 切削扭矩 T 的計(jì)算 根據(jù)《專(zhuān)用機(jī)床設(shè)備設(shè)計(jì)》表 724查得： 擴(kuò)孔時(shí) HBfDT ? 式中： D—— 加工直徑（ mm） f —— 擴(kuò)孔進(jìn)給量（ mm /r） ； HB—— 布氏硬度 。 裝夾方便、平 穩(wěn)，故可采用臥式機(jī)床。 被加工零件的外形如圖 31 所示。 完成 5000 字以上的外文翻譯； 查閱相關(guān)資料，了解本課題的研究現(xiàn)狀和研究的內(nèi)容； 完成開(kāi)題報(bào)告（課題的意義；研究方法、方案及技術(shù)路線；結(jié)論）； 整機(jī)方案設(shè)計(jì)及優(yōu)化（主要是圖紙工作量）； 繪制零件圖，工序圖，給出總體設(shè)計(jì)方案。 在數(shù)屆 國(guó)際機(jī)床博覽會(huì)上 都有 來(lái)自世界 相當(dāng)多的 國(guó)家和地區(qū)的機(jī)床制造商和團(tuán)體展示的最先進(jìn)機(jī)床設(shè)備中，超高速和超高精度加工技術(shù)裝備與復(fù)合、多功能、多軸化控制設(shè)備等深受歡迎。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。它的特征是高效、高質(zhì)、經(jīng)濟(jì)實(shí)用，因而被廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械、交通、能源、軍工、輕工、家電等行業(yè)。 Production of hydraulic schematic diagram?；_(tái)循環(huán)是：快速前進(jìn)→ 工作進(jìn)給 →快速退回 →原位停止。 濾清器也是大批量生產(chǎn)的零件，考慮到零件加工的特殊性，為了提高生產(chǎn)效率以及降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度，有必要設(shè)計(jì)一種專(zhuān)用的組合機(jī)床對(duì)其進(jìn)行加工。 專(zhuān)用 機(jī)床國(guó)內(nèi)外發(fā)展概況 在我國(guó) 近期專(zhuān)用 機(jī)床 發(fā)展迅速 ，其科研和生產(chǎn) 也 都具有相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)，應(yīng)用也已深入到很多行業(yè)。我國(guó) 專(zhuān)用 機(jī)床及 其 自動(dòng)線總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水平組合機(jī)床及自動(dòng)線幾乎都從國(guó)外進(jìn)口。 然而更關(guān)鍵的是現(xiàn)代通信技術(shù)在機(jī)床裝備中的應(yīng)用，信息通信技術(shù)的引進(jìn)使得現(xiàn)代機(jī)床的自動(dòng)化程度進(jìn)一步提高，操作者可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)或手機(jī)對(duì)機(jī)床的程序進(jìn)行遠(yuǎn)程修改，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況進(jìn)行監(jiān)控并積累有關(guān)數(shù)據(jù)；通過(guò)網(wǎng)絡(luò)對(duì)遠(yuǎn)程的設(shè)備進(jìn)行維修和檢查、提供售后服務(wù)等。 完成液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)（液壓站、液壓工作原理圖、液壓元件的選擇與計(jì)算、集成塊設(shè)計(jì)等） 完成整機(jī)的機(jī)床電氣控制方案（控制原理圖，接線圖， PLC 程序編寫(xiě)）。該靠模裝置除了具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本較低的特點(diǎn)外，還由于每根靠模螺桿都各自具有自己的螺距數(shù)值，因此可用一個(gè)攻絲裝置方便地加工出不同尺寸規(guī)格的螺紋，且可各自選用合理的切削用量，目前應(yīng)用很廣泛。 對(duì)進(jìn)給量的選取，考慮到工件為鋁合金，可選用較低的數(shù)值，即取 f 為。它是組合機(jī)床設(shè)計(jì)的主要依據(jù)，也是制造、使用、檢驗(yàn)和調(diào)整機(jī)床的重要技術(shù)文件。如被加工零件編號(hào)、名稱(chēng)、材料、硬度、重量及加工部位的余量等。一般包括 快速引進(jìn)、工作進(jìn)給、快速退回等動(dòng)作。 機(jī)床 聯(lián)系尺寸 圖 的確定 動(dòng)力部件的選擇 確定 擴(kuò)孔動(dòng)力頭 時(shí) ，根據(jù)切削功率 ， 查 《組合機(jī)床設(shè)計(jì)簡(jiǎn)明手冊(cè)》表 527， 選16 用 鉆削頭 型號(hào)為 201TZ 。為提高通用部件及支承部件的剛度并考慮自動(dòng)線設(shè)計(jì)時(shí)中間底座內(nèi)要安裝夾具輸送裝置、冷卻排屑裝置，新頒布的組合機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)推薦裝料高度 mmH 1060? ，與國(guó)際標(biāo)準(zhǔn) ISO 一致。 ∴ )(2)2(39。采用機(jī)械動(dòng)力部件取 min/65 m～ ，液壓動(dòng)力部件取 min/103 m～ ； 移t —— 直線移動(dòng)或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)進(jìn)行一次工位轉(zhuǎn)換的時(shí)間，一般可取 ； 裝卸t —— 工件裝、卸（包括定位、夾壓及清除鐵屑等）時(shí)間，它取決于工件重量大小、裝卸的方便性及工人的熟練程度。油液經(jīng)開(kāi)停閥，節(jié)流閥，換向閥進(jìn)入液壓缸，推動(dòng)活塞而使工作臺(tái)左右移動(dòng)。通過(guò)他將液壓能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，推動(dòng)負(fù)載做功。油液有 吸振能力，在油路中還可以設(shè)置液壓緩沖裝置，故不像機(jī)械機(jī)構(gòu)因加工和裝配誤差會(huì)引起振動(dòng)扣撞擊，使傳動(dòng)十分平穩(wěn)，便于實(shí)現(xiàn)頻繁的換向；因此它廣泛地應(yīng)用在要求傳動(dòng)平穩(wěn)的機(jī)械上，例如磨床幾乎全都采用了液壓傳動(dòng)。因此不宜應(yīng)用在在傳動(dòng)比要求嚴(yán)格的場(chǎng)合，例如螺紋和齒輪加工機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)部件的重力為 25000N，快進(jìn)快退速度為 10m/min，工進(jìn)速度為 132mm/min，最大行程為 400mm，其中工進(jìn)行成為 47mm，最大切削力為 107N，采用平面導(dǎo)軌，夾緊缸的行程為 20mm，夾緊力為 30000N，加緊時(shí)間為 1s。 Fa = 60 = 4230N 根據(jù)上述計(jì)算結(jié)果，列出各個(gè)工作階段所受的外負(fù)載（見(jiàn)下表）并畫(huà)出負(fù)載循環(huán)圖?？焱藭r(shí)回油腔中也是有背壓的，這時(shí)選取被壓值 2p =。則求得 Ffs = 25000 = 5000N Ffa = 25000 = 2500N 上式中 Ffs 為靜摩擦阻力， Ffa 為動(dòng)摩擦阻力。所以在這里比在描述。小流量液壓泵在快速運(yùn)動(dòng)和工進(jìn)時(shí)都向液壓缸供油，而液壓缸在工進(jìn)時(shí)工作壓力最大，因此對(duì)大流量液壓泵和小流量液壓泵的工作壓力分別進(jìn)行計(jì)算。但限壓式變量泵結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高，且流量突變時(shí)液壓沖擊較大，工作平穩(wěn)性差，最后確定選用雙聯(lián)液壓泵供油方案，有利于降低能耗和生產(chǎn)成本 。選用三位五通電磁換向閥。在該 回路中還裝有減壓閥，用來(lái)調(diào)節(jié)夾緊力的大小和保持夾緊力的穩(wěn)定。由前面選擇液壓回轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)選取的雙聯(lián)泵流量為 4/16L/min。通過(guò) 原理圖 中 10 個(gè)單向閥的額定流量是各不相同的，因此最好選用不同規(guī)格的單向閥。 其它油管按元件連接口尺寸決定尺寸，測(cè)壓管選用 4mm 3mm 紫銅管或鋁管。 我國(guó)組合 專(zhuān)用機(jī)床 總體技術(shù)水平比發(fā)達(dá)國(guó)家要相對(duì)落后，國(guó)內(nèi)所需的一些高水機(jī)床 幾 乎都從國(guó)外進(jìn)口?？傊诋厴I(yè)設(shè)計(jì)中收獲較多，對(duì)今后的工作有著一定的幫助。因此，市場(chǎng)要求我們不斷開(kāi)發(fā)新技術(shù)、新工藝，研制新產(chǎn)品，由過(guò)去的“剛性”機(jī)床結(jié)構(gòu)，向“柔性”化方向發(fā)展，滿足用戶需求，真正成為剛?cè)峒鎮(zhèn)涞淖詣?dòng)化裝備。 另外一個(gè)擴(kuò)孔滑臺(tái)系統(tǒng)和兩個(gè)攻絲滑臺(tái)系統(tǒng)學(xué)型號(hào)和這個(gè)一樣，所以整個(gè)系統(tǒng)中主油管的直徑 D 為 4+2=。 在原理圖中 溢流閥 和 順序閥 3 的選擇可根據(jù)調(diào)定壓力和流經(jīng)閥的額定流量來(lái)選擇閥的型式和規(guī)格，其中溢流閥 4 的作用是調(diào)定工作進(jìn)給過(guò)程中小流量液壓泵的供油壓力，因此該閥應(yīng)選擇先導(dǎo)式溢流閥，連接在大流量液壓泵出口處的順序閥 3用于使大流量液壓泵卸荷，因此應(yīng)選擇外控式。大流量泵最小流量為 ++16=選取液壓泵的規(guī)格 據(jù) 以上液壓最大工作壓力 Pn和總流量 ????的計(jì)算數(shù)值，上網(wǎng)或查閱 《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) .第 4 卷》 ，例如 YUKEN 日本液壓泵樣本，確定 PV2R 型雙聯(lián)葉片泵能夠滿足上述 設(shè)計(jì)要求，因此選取 PV2R12?17/153 型雙聯(lián)葉片泵，其中小泵的排量為 ，大泵的排量為 153mL/r，若取液壓泵的容積效率 v? =，則當(dāng)泵的轉(zhuǎn)速 np =940r/min 時(shí)，小泵的輸出流量為 qp 小 =?940?該流量能夠滿足液壓缸工進(jìn)速度的需要。回轉(zhuǎn)剛的速度一般為 3~4m/min。由前述計(jì)算可知，當(dāng)工作臺(tái)從快進(jìn)轉(zhuǎn)為工進(jìn)時(shí)，進(jìn)入液壓缸的流量 大大減小， 可選二位二通行程換向閥來(lái)進(jìn)行速度換接，以減少速度換接過(guò)程中的液壓沖擊。 2．內(nèi)部徑向力不平衡，軸承較大，壓力波動(dòng)及噪聲較大，工作平衡性差 3．須配有溢流閥、卸載閥組，系統(tǒng)較復(fù)雜 3．系統(tǒng)較簡(jiǎn)單 4．有溢流損失，系統(tǒng)效率較低，溫升較高 4． 無(wú)溢流損失，系統(tǒng)效率較高，溫升較低 表 泵的對(duì)比 34 圖 雙聯(lián)泵 調(diào)速方式的選擇 所設(shè)計(jì) 組合機(jī) 床液壓系統(tǒng)在整個(gè)工作循環(huán)過(guò)程中所需要的功率較小，系統(tǒng)的效率和發(fā)熱問(wèn)題并不突出，因此考慮采用節(jié)流調(diào)速回路即可。 Pp = P1 +∑?p 式中 Pp—— 液壓泵最大的工作壓力 P1—— 執(zhí)行元件最大的工作壓力 ∑?p—— 進(jìn)油管路中的壓力損失，復(fù)雜系統(tǒng)取 ~ 對(duì)于調(diào)速閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路，選取進(jìn)油路上的總壓力損 p M Pa?? ? ，同33 時(shí)考慮到壓力繼電器的可靠動(dòng)作要求壓力繼電器動(dòng)作壓力與最大工作壓力的壓差為，則小流量泵的最高工作壓力 可估算為 Pp1 = P1 +P損 +P繼電器 = 3++ = 大流量泵只在快進(jìn)和快退時(shí)向液壓缸供油，快退時(shí)液壓缸中的工作壓力比快進(jìn)時(shí)大，如取進(jìn)油路上的壓力損失為 ，則大流量泵的最高工作壓力為： Pp2 = (P1 +P損 ) = (3+) = 上述計(jì)算所得的 Pp是系統(tǒng)的靜態(tài)壓力，考慮到系統(tǒng)在各種工況的過(guò)渡階段出現(xiàn)的動(dòng)態(tài)壓力往往超過(guò)靜態(tài)壓力。(P1 ?P2) = 9032(? )106= 液壓缸缸筒直徑為 D = √(4A1)/π = √4106/π = 71 由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系， d = ，因此活塞桿直徑為 d=71=，根據(jù) GB/T2348—1993 對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為 D=70mm，活塞桿直徑為d=50mm。 ΔvΔt=m ΔvΔt G 為重力加速度； ?t為加速或減速時(shí)間，一般 ?t = ~。(P1 ?P2) = 9032(? )106= 液壓缸缸筒直徑為 D = √(4A1)/π = √4106/π = 71 由于有前述差動(dòng)液壓缸缸筒和活塞桿直徑之間的關(guān)系， d = ，因此活塞桿直徑為 d=71=，根據(jù) GB/T2348—1993 對(duì)液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸和液壓缸活塞桿外徑尺寸的規(guī)定，圓整后取液壓缸缸筒直徑為 D=70mm，活塞桿直徑為d=50mm。 負(fù)載 F/kN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作壓力p/MPa ~ ~ ~ ~ ~ ~ 表 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 設(shè)備類(lèi)型 機(jī) 床 農(nóng)業(yè)機(jī)械、小型工程機(jī)械 液壓壓力機(jī)、重型機(jī)械、大中型挖掘機(jī)起重運(yùn)輸機(jī)械。 G 部件重力； FRn 垂直與導(dǎo)軌的工作負(fù)載，在此處等于零。 4)不適宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力 由于采用油管傳輸壓力油，壓力損失較大，故不宜遠(yuǎn)距離輸送動(dòng)力。 3）承載能力大 液壓傳動(dòng)易于獲得很大的力和轉(zhuǎn)矩，因此廣泛用于壓制機(jī)、隧道掘進(jìn)機(jī)、萬(wàn)噸輪船操舵機(jī)和萬(wàn)噸水壓機(jī)等。通過(guò)他們的控制和調(diào)節(jié)，事業(yè)流的壓力、流速和方向得以改變，從而改變執(zhí)行元件的力、速度和方向。 工作臺(tái)的移動(dòng)速度是通過(guò)節(jié)流閥來(lái)調(diào)節(jié)的。 ∴取 裝卸t 為 20 ∴ m i n2