【正文】 ........................ 35 電梯下行的數(shù)學(xué)模型 ........................................................................................... 36 本章小結(jié) ............................................................................................................... 38 第 4 章 電梯液壓系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)仿真 .................................................................................... 39 simulink 簡(jiǎn)介 ...................................................................................................... 39 電梯上行時(shí)液壓系統(tǒng)的仿真分析 ........................................................................ 40 供油子系統(tǒng)的仿真模型 ............................................................................ 41 液壓橋和液控單向閥組成調(diào)整子系統(tǒng)的仿真模型 ................................ 41 三級(jí)同步液壓缸構(gòu)成運(yùn)行系統(tǒng)的仿真模型 ............................................ 42 電梯上行液壓系統(tǒng)的仿真 ................................................................................... 46 電梯上行液壓缸的速度曲線 .................................................................... 47 電梯上行液壓缸的位移仿真曲線 ............................................................ 49 電梯上行液壓缸各級(jí)缸筒壓力仿真曲線 ................................................ 49 本章小結(jié) ............................................................................................................... 50 第 5 章 電梯液壓系統(tǒng)的 PID 控制 .................................................................................... 51 PID 控制原理 ........................................................................................................ 52 位置 PID 控制算法 ............................................................................................... 53 數(shù)字 PID 控制算法的該進(jìn) ................................................................................... 54 液壓電梯液壓系統(tǒng)的 PID控制器的設(shè)計(jì)與仿真 ............................................... 56 PID 控制器設(shè)計(jì) ......................................................................................... 56 采樣周期的確定 ........................................................................................ 57 PID 控制器參數(shù)整定 ................................................................................. 58 電梯液壓系統(tǒng) PID 控制器仿真 ................................................................ 58 本章小結(jié) ............................................................................................................... 64 結(jié)論與展望 .......................................................................................................................... 65 致 謝 .................................................................................................... 錯(cuò)誤 !未定義書(shū)簽。隨后在1876 年巴黎萬(wàn)國(guó)博覽會(huì)上展出了水壓間接式的液壓電梯，它利用公用水管極高的水壓推動(dòng)液壓缸的柱塞頂升轎廂，下降時(shí)靠泄流 [1]。但這 并不意味著液壓電梯將被淘汰，高性價(jià)比使其還會(huì)繼續(xù)發(fā)展，在重載場(chǎng)合，它仍具有廣闊的 市場(chǎng)。對(duì)于辦公樓、圖書(shū)館、醫(yī)院、實(shí)驗(yàn)樓、地下工程等建筑中使用的電梯，這類(lèi)電梯雖然己有少量定貨，但還有待于進(jìn)一步開(kāi)發(fā)。 (b)、控制閥，它是由多種閥組合而成的控制閥塊，控制液壓油的流向、速度及加減速度，從而使轎廂達(dá)到良好的運(yùn)行性能 。當(dāng)轎廂接近所選層 站時(shí)，液壓電梯捕捉到井道中的減速信號(hào)，通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)入油缸的油液減少，使轎廂以平層速度運(yùn)行，通常在 。液壓電梯除了要滿足這些要求外，在電梯性能方面，也需要滿足以下幾項(xiàng)指標(biāo)： 1）、安全可靠性、穩(wěn)定性 液壓電梯作為一種載人的交通工具，安全性要求十分重要，電梯要求故障率小，應(yīng)急設(shè)施齊全，在任何正常工況 (負(fù)載變化、油溫變化、電網(wǎng)擾動(dòng) )下，均能按要求的運(yùn)行曲線反 復(fù)保持可靠地運(yùn)行，不得有漏油現(xiàn)象。 3）、井道利用率高。盡管液壓電梯電機(jī)只在上行時(shí)工作，但其能量消耗至少為同等曳引電梯的 2倍左右。在一些特殊的使用場(chǎng)合 , 如汽車(chē)梯、船用平臺(tái)等 , 由于液壓電梯具有功率重量比大、設(shè)置安裝靈活的優(yōu)點(diǎn) , 尤其適用。 本論文的研究?jī)?nèi)容 1）、電梯液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 在以前的液壓電梯系統(tǒng)中，很多都采用單缸支承， 由于重載液壓電梯的轎廂尺寸一般較大 , 綜合結(jié)構(gòu)剛度較差， 這種支承方式 偏載較大時(shí)會(huì)嚴(yán)重影響電梯的運(yùn)行平衡性 , 加劇導(dǎo)軌的磨損。為徹底解決國(guó)產(chǎn)化問(wèn)題，并將液壓電梯迅速推向市場(chǎng)，必須優(yōu)化液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)合理的控制系統(tǒng)，使得電梯的運(yùn)行性能達(dá)到國(guó)際水平的前提下，大 幅度降低造價(jià)，以促進(jìn)液壓電梯在國(guó)內(nèi)大規(guī)模的廣泛使用。 本論文的選題意義及研究?jī)?nèi)容 本論文的選題意義 由于液壓電梯具有機(jī)房設(shè)置靈活、對(duì)井道結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求低、運(yùn)行平穩(wěn)、載重量大 , 以及故障率低等優(yōu)點(diǎn) , 在國(guó)外中、低層建筑中的應(yīng)用已相當(dāng)普遍 。在相同主參數(shù)情況下，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)比曳引驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的體積小、重量輕。 液壓電梯的優(yōu)點(diǎn) 液壓電梯與其它驅(qū)動(dòng)方式 (如曳引電梯 )的垂直運(yùn)輸工具相比，具有以下優(yōu)點(diǎn) [12]: 1）、機(jī)房設(shè)置靈活。載重可通過(guò)油缸直接作用在地基上，因此載重量大，而且井道不受力，降低了建筑費(fèi)用?？刂崎y及油泵電機(jī)靠機(jī)房?jī)?nèi)的控制柜來(lái)控制。液 壓電梯是通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)的泵傳遞液壓油到油缸，柱塞 (或者活塞 )通過(guò)直接或間接的方式作用于轎廂，實(shí)現(xiàn)轎廂上行 :通過(guò)載荷和轎廂重力的作用使油缸中的液壓油流回到油箱，實(shí)現(xiàn)轎廂下行 [13]。目前，許多電梯廠家都已能生產(chǎn)各種液壓 電梯，并正努力提高液壓電梯的國(guó)產(chǎn)化水平，產(chǎn)品性能和產(chǎn)品質(zhì)量都得到了進(jìn)一步的提高 [6]。 液壓電梯的大規(guī)模使用比曳引式電梯晚，第二次世界大戰(zhàn)后期，高壓油傳動(dòng)在武器制造業(yè)的應(yīng)用，使得液壓傳動(dòng)和液壓控制技術(shù)得以發(fā)展。轎廂的下降一般靠自重使液壓缸 內(nèi)的油液返回油箱中。s speed vibrated larger during operation. In this paper, PID control algorithm has been added to the system, used Integral separation PID control method for the hydraulic system’s simulation and analysis. The results sh