【正文】 氣壓力充氣油箱又稱為壓力油箱它是將油箱完全封閉通入經(jīng)過濾清的壓縮空氣使箱內(nèi)壓力高于外面大氣壓力這種油箱一般用在水下作業(yè)的液壓設(shè)備上 根據(jù)油箱的形狀可分為矩形油箱和圓筒油箱 矩形油箱矩形油箱是最為普通的一種油箱它便于制造又能充分利用空間故一般容量小于 2021L 都采用這種型式 圓筒油箱圓筒油箱長(zhǎng)用于容量較大的場(chǎng)合它又有立式和臥式兩種立式的由于油液深上下部分的溫差較大必須考慮使油箱內(nèi)部的油液具有良好的循環(huán) 在內(nèi)部清理和運(yùn)輸時(shí)都比較困難因此這種油箱很少采用所以容量較大的常用臥式圓筒油箱它們可按壓力容器的方法來制造兩端可選用標(biāo)準(zhǔn)化尺寸的封頭制造和焊接工藝都很成熟剛性也較好 3 根據(jù)液壓泵與油箱的性隊(duì)位置不同氛圍上置式下置式和旁置式油箱 上置式上置式油箱是把液壓泵等裝置裝在油箱的上蓋板上其結(jié)構(gòu)緊湊應(yīng)用極為普遍尤其是需要經(jīng)常移動(dòng)的設(shè)備上 旁置式旁置式油箱是把液壓泵等安裝在油箱旁邊系統(tǒng)的流量和油箱的容量較大時(shí)長(zhǎng)采用這種形式尤其是在靠一個(gè)油箱給多臺(tái)液壓泵供油的場(chǎng)合 下置式下置式油箱是把液壓泵放在油箱的底下這種安置方法可使設(shè) 備的安裝面積減少也可使液壓泵的吸入能力大為改善 總上所述根據(jù)設(shè)計(jì)中油箱的容積為 300L400L 選用矩形油箱根據(jù)液壓升降平臺(tái)本身及經(jīng)濟(jì)性考慮選用開式油箱根據(jù)液壓升降平臺(tái)經(jīng)常移動(dòng)的特點(diǎn)選用上置式油箱所以油箱選用開式上置式矩形油箱 4 液壓升降平臺(tái)遙控系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 一般的液壓升降平臺(tái)的控制系統(tǒng)采用線控方式控制系統(tǒng)由繼電器按鈕導(dǎo)線組成遙控液壓升降平臺(tái)采用無線電遙控的方式遙控距離在 2021km 本設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)的液壓升降平臺(tái)的基礎(chǔ)上做出改進(jìn)由無線電傳輸控制信號(hào)無線電系統(tǒng)的接收端在接受到信號(hào)后經(jīng)解調(diào)后控制繼電器動(dòng)作再有繼電器控 制電磁換向閥動(dòng)作 在本設(shè)計(jì)中有兩個(gè)液壓缸需要有四通道的無線電傳輸信號(hào)為了簡(jiǎn)化電路采用四通道單路無線電遙控系統(tǒng) 本電路分為四路負(fù)載 繼電器 每路負(fù)載的接受控制器都是獨(dú)立的互不干擾使用方便下圖是發(fā)射器和接受器的電路原理圖這里只給出一路接受器的電路其他三路與之相同只是各路的可變電阻 RPx 參數(shù)不同如表所示 a b 發(fā)射器和接受器的電路原理圖 R1R4 KΩ R1 R2 R3 R4 1 2 3 43 Ω 32 44 57 73 發(fā)射器電路中時(shí)基集成電路 NE555 按鍵 R1R11 電容 C1C2 組成一個(gè)頻率可控的多諧振蕩器分別按下 SA1SA4 振蕩電路可以輸出十種不同頻率的方波脈沖信號(hào)如果需要輸出開關(guān)第一路負(fù)載時(shí)按一下相應(yīng)的按鍵 SA1NE555 的 3 腳輸出的方波脈沖信號(hào)經(jīng)過電阻 R12 限流后進(jìn)入無線遙控發(fā)射模塊 TWH630 進(jìn)行信號(hào)調(diào)制再由TWH630 內(nèi)部的天線發(fā)射出去 接受控制器中的接受模塊 TWH631接收到 TWH630發(fā)射的信號(hào)后從其 OUT端輸出解調(diào)后的方波脈沖信號(hào)并將其送到音頻鎖相環(huán)譯碼器 LM567的 3腳并由 LM567進(jìn)行頻率譯碼當(dāng)輸入的方波信號(hào)頻率與鎖相環(huán)中心頻率一致時(shí)鎖相環(huán) 的中心頻率由 RPXC5 的參數(shù)確定 LM567 可靠譯碼其 8 腳由高電平變?yōu)榈碗娖诫p D 觸發(fā)器CD4013 等組成一個(gè)雙穩(wěn)態(tài)電路 LM567 的 8 腳每輸出一個(gè)低電平信號(hào)雙穩(wěn)態(tài)電路便轉(zhuǎn)換一次狀態(tài)控制雙穩(wěn)態(tài)的雙向可控硅 VS 的導(dǎo)通與截止從而達(dá)到控制電源負(fù)載通斷的目的由于其他九路的接受控制電路的 LM567鎖相環(huán)的中心頻率 RPX的參數(shù)不同與第一路發(fā)射出的方波信號(hào)頻率不一致 LM567不能譯碼 8腳不輸出低電平跳變信號(hào)所以其他三路接受控制器均不動(dòng)作其他三路接受控制器的工作原理與第一路的工作原理相同 本電路中遙控收發(fā)組件 TWH630TWH631 要求配對(duì)使用他們的編號(hào)應(yīng)一致不同編號(hào)其收發(fā)頻率不一致 本機(jī)的發(fā)射器一般不用調(diào)試即可正常工作接受控制器主要是調(diào)節(jié)可變電阻RPX首先調(diào)節(jié)第一路按下發(fā)射器上的 SA1調(diào)節(jié)第一路接受控制器的 RPX使第一路負(fù)載剛好接通或斷開其他三路依次類推電路調(diào)試好后應(yīng)將 RPX 封固防止日后其參數(shù)發(fā)生變化 5 遙控液壓升降平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 遙控液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)主要由內(nèi)絞板外絞板內(nèi)外絞板銷軸牽引底盤及載物平臺(tái)和護(hù)欄組成其中內(nèi)外絞板是主要的承重機(jī)構(gòu)也是液壓升降平臺(tái)升降的主要?jiǎng)幼鳈C(jī)構(gòu)整個(gè)液壓升降平臺(tái)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖如下 圖 51 液壓升降平臺(tái)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖 51 遙控液壓升降平臺(tái)內(nèi)外絞板的設(shè)計(jì) 遙控液壓升降平臺(tái)的內(nèi)外絞板是其主要的運(yùn)動(dòng)構(gòu)件也是其主要的受力機(jī)構(gòu)遙控液壓升降平臺(tái)的內(nèi)絞板為兩端為轉(zhuǎn)動(dòng)副而外絞板一端為轉(zhuǎn)動(dòng)副一端為移動(dòng)副 根據(jù)現(xiàn)有的液壓升降平臺(tái)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行測(cè)繪運(yùn)用逆向工程的思想進(jìn)行初步設(shè)計(jì)之后在進(jìn)行有限元的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的分析檢驗(yàn)再對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整內(nèi)外絞板結(jié) 圖 52 外絞板的二維零件圖 圖 53 內(nèi)絞板的二維零件圖 液壓升降平臺(tái)是左右對(duì)稱的結(jié)構(gòu)其左右絞板之間由橫梁相互連接起來橫梁之上安裝液壓缸內(nèi)絞板的裝配圖如圖 43 所示 a b 圖 54 內(nèi)絞板裝配圖 而各零件的總裝關(guān)系如圖 55 所示 圖 55 三維總裝圖 內(nèi)外絞板之間由銷軸連接是重要的連接副對(duì)其尺寸公差和形位公差要求較高其零件圖如圖 56 a b 圖 56 內(nèi)外絞板連接銷軸 52 遙控液壓升降平臺(tái)底盤的設(shè)計(jì) 本遙控液壓升降平臺(tái)的底盤在傳統(tǒng)升降平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行創(chuàng)新設(shè)計(jì)該變?cè)械娜斯だ熘瓮葹橐簤焊昨?qū)動(dòng)節(jié)省了人力提高了效率因此底盤結(jié)構(gòu)也要做出相應(yīng)的調(diào)整 1 支撐腿類似螺旋千斤頂利用螺紋的自鎖來固定支撐支撐 腿的零件圖如下 圖 57 支撐腿零件圖 2 遙控液壓升降平臺(tái)的底盤采用液壓缸驅(qū)動(dòng)支撐腿的伸展在傳統(tǒng)的液壓升降平臺(tái)的基礎(chǔ)上結(jié)合液壓缸的安裝方式對(duì)底盤進(jìn)行改進(jìn)其裝配圖如下 a b c 圖 58 底盤裝配圖 3 液壓升降平臺(tái)的組裝圖的如下 a b 圖 59 液壓升降平臺(tái)的總裝圖 6 液壓升降平臺(tái)的 C 語言編程受力分析 遙控液壓升降平臺(tái)的內(nèi)外絞板由 ANSYS 有限元分析校核其強(qiáng)度優(yōu)化其結(jié)構(gòu) 液壓升降平臺(tái)的內(nèi)絞板的轉(zhuǎn)角不同對(duì)應(yīng)不同的升降高度不同的受力狀況其運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 61 a b c 圖 61 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖 圖 62 內(nèi)絞板受力分析 因?yàn)閷?duì)應(yīng)不同的角度內(nèi)絞板受力不同但公式統(tǒng)一所以用 C 語言編程分析受力其受力模型如圖 62 所示 include main double ll1l2abfgxyzofxfy l 為絞板長(zhǎng) l1 為液壓缸安裝位置 l 21600l1 16750l2 5800a 為液壓缸與水平方向角度 b 80g 50000 b 為絞板轉(zhuǎn)動(dòng)角度 g 為重力 while b 400 x ll1l2 ll1l2 o b180031415 y xtan o a atan y z ao f glcos o l1sin z 液壓缸壓力 fx fcos a fy fsin a 液壓缸力的水平方向和豎直方向的分解 printf b f a f f f\nbaf 運(yùn)行結(jié)果 b 8000000 a 1005236 f 7011482359 fx 3757379039 fy 5919711786 b 10000000 a 1102437 f 6634143314 fx 2994807152 fy 5919711786 b 12021000 a 1173445 f 6419890613 fx 2484352602 fy 5919711786 b 14000000 a 1227207 f 6287187226 fx 2117955519 fy 5919711786 b 16000000 a 1269193 f 6199550035 fx 1841584376 fy 5919711786 b 18000000 a 1302854 f 6138756254 fx 1625220207 fy 5919711786 b 20210000 a 1330446 f 6094912158 fx 1450850298 fy 5919711786 b 22021000 a 1353493 f 6062282141 fx 1307010762 fy 5919711786 b 24000000 a 1373057 f 6037360415 fx 1186057822 fy 5919711786 b 26000000 a 1389899 f 6017908581 fx 1082698506 fy 5919711786 b 28000000 a 1404574 f 6002444218 fx 993151028 fy 5919711786