雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(完整版)
【正文】 a） 動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 b）開環(huán)對數(shù)幅頻特性三、計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù): 電流環(huán)開環(huán)增益：在本設(shè)計中，要求σi%≤5%時，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： 四、校驗近似條件電流環(huán)截止頻率晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： = 滿足近似條件。其中 為電流反饋濾波時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) 圖21 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計的一般原則：“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” ，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴(kuò)展。但是，只要Id仍大于負(fù)載電流IdL ，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。當(dāng) Id ≥ IdL 后，電機(jī)開始起動，由于機(jī)電慣性作用，轉(zhuǎn)速不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強(qiáng)迫電流Id 迅速上升。 這樣的下垂特性只適合于的情況，因為如果 ，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和 穩(wěn)態(tài)時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓都是零，因此式中a，b —— 轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù)由第一個關(guān)系式可得從而得到圖13靜特性的CA段。設(shè) 計 任 務(wù) 書某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動機(jī)：，電樞電阻總電阻R=，電樞電路總電感L=，電流允許過載倍數(shù)，折算到電動機(jī)軸的飛輪慣量。 與此同時，由于ASR不飽和，從上述第二個關(guān)系式可知: 。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關(guān)系上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點上，轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的； ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的； 控制電壓 Uc 的大小則同時取決于 n 和 Id，或者說，同時取決于U*n 和 IdL。直到，Id = Idm ， = 電流調(diào)節(jié)器很快就壓制 Id 了的增長，標(biāo)志著這一階段的結(jié)束。直到Id = IdL時，轉(zhuǎn)矩Te= TL ，則dn/dt = 0，轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值（t = t3時）。在這里，首先設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件為： = 滿足近似條件。（5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容： 含給定濾波和反饋濾波的PI轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖234所示，圖中：為轉(zhuǎn)速給定電壓 n 為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓 為調(diào)節(jié)器的輸出是電流調(diào)節(jié)器的給定電壓圖27 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器則由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入電阻時，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下：，取442，取，取2（6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量 按式(291), 當(dāng)h=5時, =%。 本設(shè)計系統(tǒng)仿真的轉(zhuǎn)速電流輸出波
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