v-m雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)論文(完整版)
【正文】 得能滿足設(shè)計(jì)要求。按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值為，取10， ，按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為=%(5%，滿足條件)1).電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)：2).轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)：3).轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，取根據(jù)設(shè)計(jì)要求，選擇PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取h=5,則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： 可得ASR的比例系數(shù)為： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率：1).電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為滿足簡(jiǎn)化條件。2).電流濾波時(shí)間常數(shù)=。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。?兩組晶閘管分別由兩套觸發(fā)裝置控制，都能靈活地控制電動(dòng)機(jī)的起、制動(dòng)和升、降速。2）.系統(tǒng)靜特性良好，無靜差（靜差率s≤）。 1 設(shè)計(jì)任務(wù)及內(nèi)容：某電力拖車VM雙閉環(huán)有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)電流調(diào)節(jié)器及轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)。該系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速外環(huán)飽和不起作用，電流內(nèi)環(huán)起主要作用，調(diào)節(jié)起動(dòng)電流保持最大值，使轉(zhuǎn)速線性變化，迅速達(dá)到給定值；穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋外環(huán)起主要作用，使轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)給定電壓的變化而變化，電流內(nèi)環(huán)跟隨轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)電機(jī)的電樞電流以平衡負(fù)載電流。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 課程設(shè)計(jì) 設(shè) 計(jì) 題 目 VM雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 課程設(shè)計(jì)成績(jī)?cè)u(píng)定表學(xué)期2017/2018學(xué)年第一學(xué)期姓名專業(yè)電氣工程與智能控制班級(jí)智控141班課程名稱 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)題目VM雙閉環(huán)可逆直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 成績(jī) 評(píng)分項(xiàng)目合格不合格設(shè)計(jì)表現(xiàn)非常認(rèn)真認(rèn)真較認(rèn)真不認(rèn)真嚴(yán)格遵守遵守基本遵守嚴(yán)重違反強(qiáng)較強(qiáng)能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成不能獨(dú)立設(shè)計(jì)完成提早或按時(shí)按時(shí)遲交半天遲交一天以上設(shè)計(jì)說明書設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案良好，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容完整，結(jié)果正確設(shè)計(jì)思路清晰，結(jié)構(gòu)方案合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇正確，條理清楚，內(nèi)容較完整，極少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路較清晰，結(jié)構(gòu)方案基本合理，設(shè)計(jì)參數(shù)選擇基本正確，調(diào)理清楚，內(nèi)容基本完整，有少量錯(cuò)誤設(shè)計(jì)思路不清晰，結(jié)構(gòu)方案不合理，關(guān)鍵設(shè)計(jì)參數(shù)選擇有錯(cuò)誤，調(diào)理清楚，內(nèi)容不完整，有明顯錯(cuò)誤、字體、排版規(guī)范、整潔、有條理，排版很好較規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問題基本規(guī)范、整潔、有條理，個(gè)別排版有問題不規(guī)范、不整潔、無條理，排版有問題很大、目錄、參考文獻(xiàn)完整較完整基本完整不完整圖紙很出色較出色一般很差合理、美觀較合理基本合理布局混亂符合標(biāo)準(zhǔn)較符合標(biāo)準(zhǔn)基本符合標(biāo)準(zhǔn)完全不符合標(biāo)準(zhǔn)評(píng)定說明：課程設(shè)計(jì)成績(jī)?yōu)榧案衽c不及格。并通過Simulink進(jìn)行系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模和系統(tǒng)仿真，分析雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的特性。3）.動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量δn≤10%，電流超調(diào)量δi≤5%，動(dòng)態(tài)速降Δn≤810%，調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程時(shí)間（調(diào)節(jié)時(shí)間）ts流等保護(hù)，并且有制動(dòng)措施。但是，不允許讓兩組晶閘管同時(shí)處于整流狀態(tài)，否則將造成電源短路。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。3).電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和，取=+=。2).轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為滿足近似條件。 設(shè)計(jì)指標(biāo)要求動(dòng)態(tài)最大速降。 （4）應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔離。然后由分屬三相的此種電路組成脈沖形成單元輸出6路脈沖，再經(jīng)補(bǔ)脈沖形成及分配單元形成補(bǔ)脈沖并按順序輸出6路脈沖。其中VD4和R17的作用，主要是防止雙窄脈沖信號(hào)相互干擾。 (2)復(fù)制相關(guān)模塊：雙擊所需子模塊庫圖標(biāo)，則可以打開它，以 選中所需的子模塊，拖入模型編輯窗口。起動(dòng)過程的三個(gè)階段都能很清楚的看到。這大大激發(fā)了我學(xué)習(xí)書本知識(shí)的
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