v-m直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 01 第 7 頁(yè) (5)電樞電阻的壓降。 晶閘管額定電流 )(AVTI 的 有效值大于流過(guò)元件實(shí)際電流的最大有效值。 np 極對(duì)數(shù)，取np =2。 本設(shè)計(jì)中變壓器的一次側(cè)的電流 1I 1221 /UUII ? = ?? 熔斷器額定電流 ?? IIFU 232A 因此，如圖 34 在三相交流電路變壓器的一次側(cè)的每一相上串上一個(gè)熔斷器，按本課題的設(shè)計(jì)要求熔斷器的額定電壓可選 400V，額定電流選232A。 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 13 頁(yè) 圖 37 理想的晶閘管觸發(fā)脈沖電流波形 12~tt脈沖前沿上升時(shí)間（ 1s?? ） 13~tt強(qiáng)脈沖寬度 MI 強(qiáng)脈沖幅值（ 3 ~ 5GT GTII） 14~tt脈沖寬度 I 脈沖平頂幅值（ ~ 2GT GTII） 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成和設(shè)計(jì) 由 39 圖啟動(dòng)電流的變化特性可知，在 電機(jī)啟動(dòng)時(shí) , 啟動(dòng)電流很快加大到允許過(guò)載能力值 dmI , 并且保持不變 , 在這個(gè)條件下 , 轉(zhuǎn)速 n 得到線性增長(zhǎng) , 當(dāng)開到需要的大小時(shí) , 電機(jī)的電流急劇下降到克服負(fù)載所需的電流fzI 值 ,對(duì)應(yīng)這種要求可控硅整流器的電壓在啟動(dòng)一開始時(shí)應(yīng)為 dmIR? , 隨著轉(zhuǎn)速 n 的上升 , dm eU I R C n??? 也上升 , 達(dá)到穩(wěn)轉(zhuǎn)速時(shí) , fz eU I R C n???。 按 小 時(shí) 間 常 數(shù) 近 似 處 理 ， 取 oisi ???? (4)電磁時(shí)間常數(shù) lT 的確定。按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 ?????? onIn TKT s 2. 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 按照設(shè)計(jì)要求，選用 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)式為 ( 1)() nnASR nKsWs s?? ?? 3. 計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨和抗擾性能都較好的原則，先取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 shT nn ???? ?? 則轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益 62 1 222 ?????? ? nN ThhK 可得 ASR 的比例系數(shù)為 ? ? 1 ????? ?????? ?? n men TRh TChK ? ? 圖 311 含濾波環(huán)節(jié)的 PI 型電流調(diào)節(jié)器 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 17 頁(yè) 式中 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 430 ?????? N aNNe n RIUC rVmin/. 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) rVr V m in/. in/430 10 ??? 轉(zhuǎn)速截止頻率為 111 ?? ????? ssKK nNN ??? （ 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 iI ssTK ???? ??? 11 滿足簡(jiǎn)化條件 （ 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 onI ssTK ???? ?? 11 滿足近似條件 5．計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 根據(jù)圖 312 所示，取 0 40Rk??，則 ?????? kkRKR nn 3 5 取 ?k360 FFRC nnn 63 ?????? ? 取 304 4 0 .0 1 14 0 1 0onon TC F FR ??? ? ?? 取 1F? 當(dāng) h=5 時(shí) ，查表 34 典型 ? 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)得，%n? ? ，不能滿足設(shè)計(jì)要求。和普通的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相比，在轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)上并聯(lián)了微分電容Cdn和濾波電阻 Rdn，即在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋信號(hào)。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。 圖 312 含濾波 環(huán)節(jié)的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 18 頁(yè) 設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù) 0?Z ， 已知 ,733AIN ? ， min/430rnN ? ，?? , ??? ， rVC e m in/.? ， sTm ? ， sT n ?? 。電流環(huán)控制對(duì)象是雙慣性型的，因此可用 PI型調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 () ( 1)iiACR s iKsW s?? ?? （ 37） 式中 iK 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； i? 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。這就要求一個(gè)電流調(diào)節(jié)饋系統(tǒng)啟動(dòng)電流波形器來(lái)完成這個(gè)任務(wù)?；虿捎孟喔?60176。 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 11 頁(yè) 即 DL = 220200202 44010 3 ????? mH BL = 220200 ?? ?? mH 實(shí)際 要接入的平 波電抗器電感 KL ? ? ,m a x ???????? BDLmk
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