v-m直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-11-29 06:11本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)：功率Pe＝145KW，額定電壓Ue=220V，，速度給定最大值10VUn??和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。2）調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件的確定及其參數(shù)計(jì)算。3）驅(qū)動(dòng)控制電路的選型設(shè)計(jì)。1）該調(diào)速系統(tǒng)能進(jìn)行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機(jī)不可逆運(yùn)行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（10D?），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工。2）系統(tǒng)靜特性良好，無(wú)靜差（靜差率2S?3）動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)：轉(zhuǎn)速超調(diào)量8%n??4)系統(tǒng)在5%負(fù)載以上變化的運(yùn)行范圍內(nèi)電流連續(xù)。5)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置有過(guò)電壓、過(guò)電流保護(hù)，并且有制動(dòng)措施。6)主電路采用三項(xiàng)全控橋。應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。調(diào)節(jié)器便能保證系統(tǒng)獲得良好的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能。必須精確計(jì)算整流變壓器次級(jí)電壓2U。2U值的大小首先要保證滿足負(fù)載所需求的最大電流值的maxdI。變壓器漏抗的存在會(huì)產(chǎn)生換相壓降。電樞電阻的壓降。
【正文】 級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 17 頁(yè) 式中 電動(dòng)勢(shì)常數(shù) 430 ?????? N aNNe n RIUC rVmin/. 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) rVr V m in/. in/430 10 ??? 轉(zhuǎn)速截止頻率為 111 ?? ????? ssKK nNN ??? （ 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 iI ssTK ???? ??? 11 滿足簡(jiǎn)化條件 （ 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 onI ssTK ???? ?? 11 滿足近似條件 5．計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容 根據(jù)圖 312 所示，取 0 40Rk??，則 ?????? kkRKR nn 3 5 取 ?k360 FFRC nnn 63 ?????? ? 取 304 4 0 .0 1 14 0 1 0onon TC F FR ??? ? ?? 取 1F? 當(dāng) h=5 時(shí) ，查表 34 典型 ? 型系統(tǒng)階躍輸入跟隨性能指標(biāo)得，%n? ? ，不能滿足設(shè)計(jì)要求。實(shí)際上，由于表 34 是按線性系統(tǒng)計(jì)算的，而突加階躍給定時(shí)， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。 圖 312 含濾波 環(huán)節(jié)的 PI 型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 18 頁(yè) 設(shè)理想空載起動(dòng)時(shí)，負(fù)載系數(shù) 0?Z ， 已知 ,733AIN ? ， min/430rnN ? ，?? , ??? ， rVC e m in/.? ， sTm ? ， sT n ?? 。當(dāng) 5?h 時(shí)，由表 35 查得， %?? bCC 而調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 mnNbbbn TTnnZCCnnCC ??????????? ??????????? ?? *)(2* m a xm a x ?? 式中 電機(jī)中總電阻 ?????? ? 0 3 7 3 0 1 a 調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性的額定穩(wěn)態(tài)速降 m i n/ rC RIn eNN ????? *n 為基準(zhǔn)值，對(duì)應(yīng)為額定轉(zhuǎn)速 min/430 rnN ? 計(jì)算得 % % ??????n? %10? 能滿足設(shè)計(jì)要求 7. 校核動(dòng)態(tài)最大速降 設(shè)計(jì)指標(biāo)要求動(dòng)態(tài)最大速降 8% ~ 10%n?? 。在實(shí)際系統(tǒng)中， n? 可定義為相對(duì) 于額定轉(zhuǎn)速時(shí)的動(dòng)態(tài)速降 maxNnn? 。 由 m axm ax bbCnnC?? ? ?， ? ? m i n/ rnTTzn Nm nb ????????? ?? ； 查表可知 ， maxbCC? =%，所以 m i n/% a x rn ???? ；%10%%100430 a x ??????? Nnnn 能滿足設(shè)計(jì)要求 8. 轉(zhuǎn)速超調(diào)的抑制 若退飽和超調(diào)量 %10?n? ，則不滿足動(dòng)態(tài)指標(biāo)要求，需加轉(zhuǎn)速微分負(fù)大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 19 頁(yè) 反饋。加入這個(gè)環(huán)節(jié) 可以抑制甚至消滅轉(zhuǎn)速超調(diào)，同時(shí)可以大大降低動(dòng)態(tài)速降。 在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，加入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖如圖313 所示。和普通的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器相比，在轉(zhuǎn)速反饋環(huán)節(jié)上并聯(lián)了微分電容Cdn和濾波電阻 Rdn，即在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的基礎(chǔ)上再疊加一個(gè)帶濾波的轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋信號(hào)。 含有轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖 314 所示 : 圖 314 含有轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 由工程設(shè)計(jì)方法，近似計(jì)算公式得： Nmndn nz TnThh ?????? ? )( 2124 *? ?? 、仿真波形結(jié)果 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 20 頁(yè) 、轉(zhuǎn) 速仿真波形 、電流仿真波形 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級(jí) ：自動(dòng)化 3 姓名：王超月 學(xué)號(hào)： 1105130301 第 21 頁(yè) 四 課程設(shè)計(jì) 總結(jié) 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完運(yùn)動(dòng)控制理論課程后我們做了課程設(shè)計(jì)，這次課設(shè)是一個(gè)開(kāi)放型的課設(shè)由于平時(shí)我們都是學(xué)理論，沒(méi)有過(guò)實(shí)際開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)，拿到的時(shí)候都不知道怎么做。但通過(guò)各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會(huì)了運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步聚和基本方法。 五 參考文獻(xiàn) [1] 朱仁初，萬(wàn)伯任 .電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 手冊(cè) [M].北京 ： 機(jī)械工業(yè)出版社， 1994. [2] 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020. [3] 陳伯時(shí) . 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng) 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) [M],第三版 . 北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 , 2020年 6月． [4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［ M］．北京 :北京科技出版社， 1985． [5] 段文澤，童明倜 .電氣傳動(dòng)控制系統(tǒng)及其工程設(shè)計(jì)［ M］ .四川：重慶大學(xué)出版社 ,.
公司管理相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1