v-m直流調(diào)速系統(tǒng)畢業(yè)設(shè)計-免費閱讀
【正文】 含有轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖 314 所示 : 圖 314 含有轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 由工程設(shè)計方法，近似計算公式得： Nmndn nz TnThh ?????? ? )( 2124 *? ?? 、仿真波形結(jié)果 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級 ：自動化 3 姓名：王超月 學(xué)號： 1105130301 第 20 頁 、轉(zhuǎn) 速仿真波形 、電流仿真波形 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級 ：自動化 3 姓名：王超月 學(xué)號： 1105130301 第 21 頁 四 課程設(shè)計 總結(jié) 和學(xué)別的學(xué)科一樣，在學(xué)完運動控制理論課程后我們做了課程設(shè)計，這次課設(shè)是一個開放型的課設(shè)由于平時我們都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，拿到的時候都不知道怎么做。實際上，由于表 34 是按線性系統(tǒng)計算的，而突加階躍給定時， ASR 飽和，不符合線性系統(tǒng)的前提，應(yīng)該按 ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。 由題意知 ?lT 2. 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu) 根據(jù)設(shè)計要求 5%i?? ，并 保證穩(wěn)態(tài)電流無靜差，可按典型 I 型系統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器。這就要求在啟動過程中把電動機的電流當(dāng)作被調(diào)節(jié)量 , 使之維持 在電機允許的最大值 dmI , 并保持不變。 觸發(fā)脈沖的放大和輸出環(huán)節(jié)中，晶閘管觸發(fā)電路應(yīng)滿足下列要求： （ 1）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)保證晶閘管可靠導(dǎo)通，三相全控橋式電路應(yīng)采用寬于 60176。 kU %變壓器短路比，一般取為 5%； BK 為計算系數(shù)，三相全控橋 ? 。一般取按此原則所得計算結(jié)果的 ～ 2 倍。 綜合以上因素得到的 2U 精確表達(dá)式為： m a x2m a x[1 ( 1 ) ]%[]100dN a TddKdIU r n UIUICUABI?? ? ???? 式（ 31） 式中 NU 為電動機額定電壓；20UUA d? ；0ddUUB ?? 及 C 見表11；NNa URIr ?? ， NI 為電動及額定電流， ?R 為電動機電樞電路總電阻； TnU 表示主電路中電流經(jīng)過幾個串聯(lián)晶閘管的管壓降； ? 為電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，通常取 ? ，供電質(zhì)量較差，電壓波動較大的情況 ? 應(yīng)取較小值 ； %KU 為變壓器的短路電壓百分比， 100 千伏安以下的變壓器取 5%?KU ，100～ 1000 千伏安的變壓器取 % 5 10KU ?? ； maxdI 負(fù)載電流最大值；maxd dNII?? 所以 maxddNII?? ,? 表示允許過載倍數(shù) 。因為PI調(diào)節(jié)器作為校正裝置既可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度，使系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)運行時得到無靜差調(diào)速，又能提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性；作為控制器時又能兼顧快速響應(yīng)和消除靜差兩方面的要求。 要求： 1）該調(diào)速系統(tǒng)能進行平滑地速度調(diào)節(jié)，負(fù)載電機不可逆運行，具有較寬地轉(zhuǎn)速調(diào)速范圍（ 10D? ），系統(tǒng)在工作范圍內(nèi)能穩(wěn)定工作。 3）驅(qū)動控制電路的選型設(shè)計。 6)主電路采用三項全控橋。 (3)變壓器漏抗的存在會產(chǎn)生換相壓降。一次相電壓有效值 1U 取決于電網(wǎng)電壓，所以變流變壓器的平均容量為 121 ()2S S S?? 222 IUm? 對于本設(shè)計 2IK ? , 2m =3 ， 22 Id KII ?? = 2IN KI ??? 0 5 .1 8 438 1 2 ???? A 121 ()2S S S?? 222 IUm?K V A2 4 8 . 8 4 40 5 . 1 8 432 7 2 . 8 9 03 ???? 設(shè)計時留取一定的裕量，可以取容量為 AKV?350 的整流變壓器。 代入已知參數(shù)，可求的 mL = L = mL 和 L 包括了電動機電樞電感量 DL 和折算到變流變壓器二次側(cè)的每相繞組漏電感 BL ，所以應(yīng)扣除 DL 和 BL ，才是實際的限制電流脈動的電感 maL 和維持電流連續(xù)的實際臨界電感 LaL 。 本設(shè)計中變壓器的一次側(cè)的線電壓為 760V，熔斷器額定電壓可選 擇800V。 （ 4）應(yīng)有良好的抗干擾性能、溫度穩(wěn)定性及與主電路的電氣隔 離。 oiT =。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 1. 確定時間常數(shù) （ 1）電流環(huán)等效時間常數(shù) 1/KI。加入這個環(huán)節(jié) 可以抑制甚至消滅轉(zhuǎn)速超調(diào)，同時可以大大降低動態(tài)速降。 五 參考文獻 [1] 朱仁初，萬伯任 .電力拖動控制系統(tǒng)設(shè)計 手冊 [M].北京 ： 機械工業(yè)出版社， 1994. [2] 王兆安，黃俊 .電力電子技術(shù) [M].北京：機械工業(yè)出版社， 2020. [3] 陳伯時 . 電力拖動自動控制系統(tǒng) 運動控制系統(tǒng) [M],第三版 . 北京 :機械工業(yè)出版社 , 2020年 6月． [4] 孔凡才．晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)［ M］．北京 :北京科技出版社， 1985． [5] 段文澤，童明倜 .電氣傳動控制系統(tǒng)及其工程設(shè)計［ M］ .四川：重慶大學(xué)出版社 ,. 。在實際系統(tǒng)中， n? 可定義為相對 于額定轉(zhuǎn)速時的動態(tài)速降 maxNnn? 。 3. 計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù) 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： li T?? =， 電流開環(huán)增益：要求 5%i?? 時，取 ? ? ， 所以 1iI ????于 是 ， ACR 的 比 例 系 數(shù) 為 ??s iIi K RKK ? ? ?????= 式中， ? 為電流反饋系數(shù)其值為 ?? NIV ?? ；晶閘管裝置放大系數(shù) Ks=。 圖 39帶截止負(fù)反饋 大 連 海 洋 大 學(xué) 課 程 設(shè) 計 用 紙 學(xué)院：信息工程專業(yè)班級 ：自動化 3 姓名：王超月 學(xué)號： 1105130301 第 14 頁 圖 310 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)原理框圖 （注 : ASR— 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ACR— 電流調(diào)節(jié)器 TG— 直流測速發(fā)電
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