雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設計(完整版)
【正文】 R的輸出限幅什Uim決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的給定電壓最大值Uim，對就電機的最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR輸出限幅電壓Ucm限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。我們希望系統(tǒng)在啟動時，一直能有電機過載能力允許條件下的最大電流，電機有最大的啟動轉矩和最短的啟動時間。三、 設計計劃第1－2天：明確設計任務，查找資料；第3－4天：分析雙閉環(huán)V－M調(diào)速系統(tǒng)的設計方法與過程；第5－6天：總結分析，撰寫課程設計報告。四、 設計要求用工程設計方法進行設計，決定轉速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器結構并選擇參數(shù)；對晶閘管及平波電抗器的有關參數(shù)進行計算；設計過程中應畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖及動態(tài)結構圖。這一點利用電流截止負反饋是很難實現(xiàn)的。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構如圖2－2所示，由于電流檢測信號中常含有交流分量，須加低通濾波，其濾波時間常數(shù)Toi按需要選定。（1）確定時間常數(shù)整流濾波時間常數(shù)Ts，三相橋式電路的平均失控時間Ts=；電流濾波時間常數(shù)Toi，為了基本慮平波頭，應有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=；電流環(huán)小時間常數(shù)T∑i，按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。4 采用工程方法設計時需注意的問題（1）從轉速環(huán)看，能不能忽略反電動勢在設計電流環(huán)時已經(jīng)算出，而，所以反電動勢對電流環(huán)來說可以忽略。然而，這樣一來，每個環(huán)本身都是穩(wěn)定的，對系統(tǒng)的組成和調(diào)試工作非常有利。6 平波電抗器計算 由于電動機電樞和變壓器存在漏感，因而計算直流回路附加電抗器的電感量時，要從根據(jù)等效電路折算后求得的所需電感量中，扣除上述兩種電感量。10 參考文獻［1］孟慶春，電力拖動自動控制系統(tǒng)。［2］陳伯時，電力拖動自動控制系統(tǒng)。(2)整流變壓器漏電感折算到次級繞組每相的漏電感LB按下式計算U2—變壓器次級相電壓有效值，Id—晶閘管裝置直流側的額定負載電流，KB—與整流主電路形式有關的系數(shù)。
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