畢業(yè)論文--洗瓶機(jī)推瓶機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 時(shí)在其導(dǎo)軌中作預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，可以生成推桿一系列位置，然后 把他端點(diǎn)占據(jù)的一系列位置連接成一條平滑的曲線(xiàn)，曲線(xiàn)即凸輪廓線(xiàn)。許用壓力角 ??? 的數(shù)值一般為： 推程時(shí) ： 對(duì)直動(dòng)推桿： ? ? ??30? 對(duì)擺動(dòng)推桿： ? ? ??? 45~35? 回程時(shí)： ? ? ??? 80~7039。凸輪理論廓線(xiàn)坐標(biāo)方程式中代入 0?e ， 00 rs? 得： ?sin)( 0 srx ?? ， ?cos)( 0 sry ?? （ 4— 6） （ 2）分段計(jì)算各階段位移： 1）推程階段： 2/9001 ?? ?? ? )]2/()/2s i n ()/[( 0110111 ?????? ?? hs （ 4— 7） )]2/()4s in ()/2[( 11 ???? ?? h ]2/,0[1 ?? ? 2）遠(yuǎn)休止階段： 2/9002 ?? ?? ? （ 4— 8） 152?s ]2/,0[2 ?? ? 3） 回程階段 ： 3/6003 ?? ?? ? （ 4— 9） 5035340343303333 /6/15/10 ?????? hhhs ??? 553443333 /1458/1215/270 ?????? hhh ??? ]3/,0[3 ?? ? 4）近休止階段 ： 3/212022 ?? ?? ? （ 4— 10） 04?s ]3/2,0[4 ?? ? 5） 推程段壓力角和回程段壓力角： sr dds ?? 0 /arc tan ?? （ 4— 11） 推程階段 1??? ，遠(yuǎn)休止階段 201 ??? ?? ，回程階段 30201 ???? ??? ，近休止階段4030201 ????? ???? 。然而要使機(jī)構(gòu)有周轉(zhuǎn)副的存在必須要滿(mǎn)足桿長(zhǎng)條件，并且組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必然有一個(gè)桿件是最短桿，此最短桿是連架桿。因此，傳動(dòng)角的大小和變化情況是衡量機(jī)構(gòu)的傳力性能好壞的標(biāo)準(zhǔn) 。大多采取封 閉式 Y 系列電動(dòng)機(jī)，以期得到載荷較平穩(wěn)且能單向旋轉(zhuǎn)的工作狀況。 皮帶輪的選擇 皮帶輪傳動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是能減小載荷的沖擊，運(yùn)行時(shí)平穩(wěn)，震動(dòng)和噪音都比較小，此外結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、調(diào)整容易。 若洗瓶機(jī)構(gòu)為凹槽 — 齒輪機(jī)構(gòu)，可以有效的使推桿的運(yùn)動(dòng)時(shí)間以及轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)動(dòng)時(shí)間想契合。 此機(jī)構(gòu)的相關(guān)計(jì)算： 托盤(pán)的周期： 1/2 ???T （ 5— 1） 推瓶機(jī)構(gòu)的極位夾角： )11(180 ??? ? kk? （ 5— 2） 齒輪的傳動(dòng)比：1221 zzi ???? （ 5— 3） 齒輪周期： ??/2?T （ 5— 4） 基本尺寸不變： mmd 80? ， mml 200? ，推程 mmL 600? ，曲柄長(zhǎng)度 mmA 500? 3?k ，極位夾角 ??90? ，滑塊距離齒輪 mmB 150? 推頭速度： smmv /45? ，回程時(shí)推頭的速度： smmv /13539。所以在選擇皮帶輪各指標(biāo)和材料的時(shí)候，要盡可能的從經(jīng)濟(jì)的角度去考慮，降低成本為首選。功率過(guò)小，電動(dòng)機(jī)不能正常進(jìn)行工作：或者電動(dòng)機(jī)又會(huì)因?yàn)殚L(zhǎng)期過(guò)載較大的熱量而損壞；功率過(guò)大，會(huì)在正常工作中造成大量能源浪費(fèi)，增加電能損耗。 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 圖 4— 3 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)實(shí)物圖 5. 關(guān)于傳動(dòng)系統(tǒng) 的設(shè)計(jì) 主要傳動(dòng)系統(tǒng) 所謂機(jī)器就是根據(jù)某使用要求設(shè)計(jì)使之執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)，用來(lái)變換或者傳遞能量、信息和物料的裝置。 以曲柄搖桿為例： 當(dāng)曲柄以相同角速度 1? 沿著順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò) ?? ?? ?1801 ，搖桿 前后位于的位置間擺角為 ? ，擺動(dòng)時(shí)間為 1t ，搖桿活動(dòng)一端的平均速度為 1v ；此時(shí)曲柄接著轉(zhuǎn)過(guò)?? ?? ?1802 ，搖桿前后位置間擺角依然為 ? ，擺動(dòng)時(shí)間為 2t ，搖桿活動(dòng)端的平均速度為 2v 。 rrxx ?? ?sin39。因此，基園的半徑不能過(guò)大。建立一個(gè)直角坐標(biāo)系 Oxy，假設(shè)凸輪推程段的廓線(xiàn)起始點(diǎn)為 A 點(diǎn)，即推桿滾子中心位于 A 點(diǎn)處，當(dāng)凸輪繞中心 O 轉(zhuǎn)過(guò) ?
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