畢業(yè)論文--洗瓶機推瓶機構設計-wenkub.com
2025-01-09 08:24 本頁面
【正文】 ? 所用時間： st ? ，主動齒輪角速度： srad / ?? srad / ?? ?? 槽輪在拔盤位置轉(zhuǎn)動四分之一周時在主動輪轉(zhuǎn)動一周，刷子 和齒輪分別轉(zhuǎn)動兩周因此，各機構傳動比： 22111 ：：：：：：：：盤刷大槽主 ?ZZZZZ。 機構有電動機完成總動力的支持，分散到每個獨立工作的機構，從而實現(xiàn)洗瓶機的整體功能。 6. 方案實例 推洗瓶機構實例 試采用牛頭刨床的凸輪 — 鉸鏈四桿機構為例： 圖 6— 1 牛頭刨床凸輪 — 鉸鏈四桿機構 由于技術要求中，急回系數(shù) 3?K ,所以該機構的極位夾角 ??90? ，且推程為mm600 ，運用該機構也能很好的實現(xiàn)。不僅在經(jīng)濟效益和使用壽命上進行考慮，更要從較高機械效率、大功率、小體積以及較大傳動比的方向去選擇。此外，電動機的功率大小和溫度也有較大關系。 電動機的選擇 由于電動機結(jié)構簡單，控制方便，維護容易，所以一般都采用電動機來作為主要的動力系統(tǒng)。傳遞與變換機械運動和力的可動裝置即為機構。傳動角 ? 越大，對機構的傳力越有利。不難得 出 21 ??? ，故 21 tt? ， 12 vv? 。平面四桿機構具有曲柄的前提是運動副中 必然有周轉(zhuǎn)副的存在。 rryy ?? （ 4— 12） 其中： 22 )/()/(/)/(s i n ???? ddyddxddx ?? （ 4— 13） 1）推程階段： ]2/,0[1 ?? ? 101 c o s)(s i n)/(/ ???? srddsddx ??? （ 4— 14） 1011 c os)(s i n)]}4c os (1[2{ ???? srh ???? 101 s i n)(c o s)/(/ ???? srddsddy ??? （ 4— 15） 1011 s i n)(c os)]}4c os (1[2{ ???? srh ???? 2） 遠休止段： ]2/,0[2 ?? ? )2/c o s ()(/ 20 ??? ??? srddx （ 4— 16） )2/s in ()(/ 20 ??? ???? srddy （ 4— 17） 3） 回程階段： ]3/,0[3 ?? ? )c o s ()()s i n ()/(/ 303 ?????? ????? srddsddx （ 4— 18） )c o s ()()s i n()/7 2 9 0/4 8 6 0/8 1 0( 303543433323 ?????????? ??????? srhhh )s i n()()c o s ()/7 2 9 0/4 8 6 0/8 1 0(/ 303543433323 ??????????? ??????? srhhhddy （ 4— 19） 4） 近休止段： ]3/2,0[4 ?? ? )3/4c o s ()(/ 40 ??? ??? srddx （ 4— 20） )3/4s i n ()(/ 40 ??? ???? srddy （ 4— 21） 凸輪角速度的計算 推頭于推瓶軌跡上的運動速度為 smmv /45? ，推瓶軌跡長為 mmL 600? ，故推頭在推瓶的軌跡上運動時間為 : ssmmmmvLt ??? （ 4— 22） 即凸輪轉(zhuǎn)動 ?90 所用時間為 ，故凸輪角速度為： sr adss /???? ?? ，方向為順時針 （ 4— 23） 計算結(jié)果得凸輪 的工作廓線各點坐標表： ?? x y 39。 凸輪理論廓線計算 （ 1）確定基本尺寸： 初步確定凸輪基園半徑 mmr 500 ? ， 推桿滾子半徑 mmrr 10? 。在限定推程壓力角 ? ???? 的情況下，基園的半徑計算公式為： ? ? 220 ]t a n)/[( eseddsr ???? ?? （ 4— 5） 推桿滾子半徑 選擇滾子半徑，不僅要考慮滾子結(jié)構、強度，還要考慮凸輪輪廓曲線形狀。 而在實際生產(chǎn)中，為了提高機構效率、改善受力情況，一般規(guī)定凸輪機構最大壓力角 max? 小于許用壓力角 ??? ，并且 ??? 要遠比臨界壓力角 c?
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