【正文】 .............................................................................................................41致謝 ...................................................................................................................................42參考文獻 ...........................................................................................................................43附錄 A 圖紙 ......................................................................................................................44附錄 B 主要參考文獻摘要 ...............................................................................................45插圖清單圖 11機械式單斗挖掘機 ................................................10圖 12連續(xù)作業(yè)式挖掘機 ................................................10圖 13單斗液壓挖掘機 ..................................................11圖 14液壓挖掘機基本組成與傳動示意圖 ..................................12圖 15反鏟式挖掘機 ....................................................13圖 16 液壓挖掘機反鏟裝置 .............................................13圖 17反鏟式挖掘機機構簡圖 ............................................14圖 21整體式直動臂 ....................................................16圖 22整體彎動臂 ......................................................16圖 23整體式直動臂結構簡圖 ............................................17圖 24整體式彎動臂結構簡圖 ............................................17圖 25整體式斗桿 ......................................................18圖 26組合式斗桿 ......................................................19圖 27整體式斗桿結構簡圖 ..............................................19圖 28組合式斗桿結構簡圖 ..............................................19圖 29反鏟式鏟斗基本形式 ..............................................20圖 210反鏟式鏟斗常用形式 .............................................20圖 211鏟斗主要參數示意圖 .............................................21圖 213反鏟機構自身幾何參數的計算簡圖 .................................22圖 215F點坐標計算簡圖 ................................................24圖 216斗桿機構擺角計算簡圖 ...........................................26圖 217鏟斗連桿機構傳動比計算簡圖 .....................................28圖 218斗齒尖坐標方程推導簡圖 .........................................30圖 219最大挖掘深度計算簡圖 ...........................................33圖 220最大卸載高度計算簡圖 ...........................................33圖 221最大挖掘半徑及停機面最大挖掘半徑計算簡圖 .......................34圖 31雙泵雙回路液壓系統圖 ............................................39圖 1挖掘機液壓原理圖 ..................................................44圖 2挖掘機運動方案圖 ..................................................45圖 3挖掘機運動循環(huán)圖 ..................................................46反鏟式挖掘機挖掘機構設計 8 表格清單表 11設計參數 ........................................................................................................14表 12挖掘機機體尺寸與工作尺寸 ........................................................................15表 21挖掘機機構的參數 ........................................................................................23表 31主油泵相關參數 ............................................................................................38表 32齒輪泵 CBB20相關參數 ..............................................................................38引 言挖掘機被稱為機械之王，在國家建設中起到舉足輕重的作用。它們?yōu)槲覈簤和诰驒C行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。與此同時，還有山東推土機總廠、黃河工程機械廠、江西長林機械廠、山東臨沂工程機械廠等聯合引進了日本小松制作所的PC100、PC1PC200 、PC2PC300 、PC400 型液壓挖掘機(除發(fā)動機外) 的全套制造技術。 按照用于，單斗挖掘機分為：建筑型、采礦型和剝離型等。它的作業(yè)過程是以鏟斗的切削刃切削土壤并將土裝入斗內，斗裝滿后提升，回轉至卸土的位置進行卸土，卸空后鏟斗再回轉并下降到挖掘面進行下一次挖掘。 單斗液壓挖掘機的工作原理液壓挖掘機與機械挖掘機的主要區(qū)別在于傳動裝置的不同，以及由于傳動的改變而一起的工作裝置機構形式的不同。動臂下鉸點鉸接在轉臺上，利用反鏟式挖掘機挖掘機構設計 12 動臂液壓缸的伸縮，使動臂繞動臂下鉸點。目前廣泛應用的斗容在 。由設計任務書給出以上主要參數：斗容： 立方米；整機重量 5噸；發(fā)動機功率 60千瓦。往往需要配備幾套完全不通用的工作裝置。由于上述優(yōu)點，組合式動臂結構比整體式動臂復雜，但得到較廣泛的應用。圖 2圖 210分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。有些不同點在運動學上還能以通用的數學表達式表示。第三類是作為方案分析比較所需要的其他特性參數。斗桿全縮時∠FQV 為最大值，取為 160176。2max90??在三角形中，已知 l9=, =90176。I 0=代入數據可以得出對于斗桿的擺角范圍 θ max鏟斗瞬時位置轉角為θ 3=∠FQV=α 7+α 24+α 26+α 10 （228）當取 L3=L3max和 L3min時可分別求得 θ 3min和 θ 3max。幾何相容。反鏟式挖掘機挖掘機構設計 36 反鏟裝置主要采用鏟斗油缸進行挖掘。 011 cwXiCPeGr????式中，G i——各裝置 的大?。╰ ）；61~——動臂油缸對 C 點的作用力臂（m）；1e ——W01對 C 點的作用力臂（m）；Cr——各裝置作用力臂（m）。 元件選擇一、油缸的選擇動臂油缸、鏟斗和斗桿油缸均為單缸，缸徑均為 125mm。其工作循環(huán)是：以鏟斗切削土壤，裝滿后提升，回轉至卸土位置，卸空后的鏟斗再回到挖掘位置，開始下一次作業(yè)。主油路進油路上均設有單向閥保壓和防倒流。我覺得現在挖掘機還不夠完美，如果能找到一種新型超輕材料代替動臂、斗桿、鏟斗，機身重一點那么它的挖掘能力定會大大提高。s hydraulic system based on dynamic principal ponent analysis[J]. Journal of Central South University of Technology, 2022, 15(5) :108[14] . Ha ；. Nguyen ；. Rye. Impedance control of a hydraulically actuated robotic excavator[J]. Automation in Construction, 2022, 9(56):134 [15]劉鴻文. 材料力學[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[16]勇主編. 現代公路施工機械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674反鏟式挖掘機挖掘機構設計 44 [17] 文九巴主編. 機械工程材料[M] 北京：機械工業(yè)出版社. :P131174[18] 侯洪生. 機械工程圖學[M] 北京： 科學出版社,2022：326332致謝經過兩個月的畢業(yè)設計，從一片茫然，到排除重重困難，最后終于完成此次設計任務。反鏟式挖掘機挖掘機構設計 46 附錄 A圖紙29圖 1挖掘機液壓原理圖30圖 2挖掘機運動方案圖反鏟式挖掘機挖掘機構設計 48 31圖 3挖掘機運動循環(huán)圖附錄 B主要參考文獻摘要[1]同濟大學,太原重型機械學院等編著. 單斗液壓挖掘機[M]. 北京：中國建筑工業(yè)出版社, 1983:P59111[摘要] 《單斗液壓挖掘機》介紹了液壓挖掘機的發(fā)展歷史、技術現狀及發(fā)展趨勢，對單斗液壓挖掘機的結構特點、工作原理及液壓系統進行了全面闡述和詳細介紹?！兑簤号c液力傳動》內容豐富、系統，圖文并茂，實用性強，結合了編者最近幾年的科研成果實例，并增加了液壓傳動行業(yè)最新技術成果的介紹。本書充分考慮了初學者的實際需要，在介紹 AutoCAD 2022文版使用的同時，精講了 52個實例以加深對知識的理解，著重提高讀者的自學能力?！　 型：合金鋼刀體刃部熔鑄耐磨合金材料。這種固定利用了土壤對刀把上的楔面產生的離心力使刀具緊固，拆卸頗為方便。3）轉子罩殼罩殼不僅僅形成一個封閉的空間以保護周圍的工作人員不被轉子拋出的塊狀物擊傷和防止塵土飛揚，而且在很大程度上影響著穩(wěn)定土的破碎及拌和均勻性。尾板的主要作用是刮平拌好的鋪層，并根據不同工況調整平整厚度。[18] 侯洪生. 機械工程圖學[M] 北京： 科學出版社,2022：326332[摘要] 《機械工程圖學》參照教育部工程圖學教學指導委員會《工程圖學課程教學基本要求》，吸收了山東輕工業(yè)學校及兄弟院校近幾年的教學改革成果，并適當考慮了工程圖學的發(fā)展要求編寫而成。浮動式罩殼無論轉子處于何種拌和位置，罩殼都自由地放置在地面上，能可靠地封閉工作室。因此，存在著一種最佳的罩殼幾何形狀和尺寸，使穩(wěn)定土的破碎與拌和達到最佳效果。拌和機在拌和加有瀝青、水泥、石灰等穩(wěn)定劑的穩(wěn)定土時，用螺栓直接固定刀具，往往會使螺栓的螺紋被黏死，拆換時相當困難?！　鴥劝韬蜋C的使用經驗表明，用高錳鋼材料加工這種刀具并進行適當熱處理，不僅增強了刀具的耐磨性，而且具有一定的沖擊韌性，使用壽命較長。[15]劉鴻文. 材料力學[M]. 北京：高等教育出版社. 2022:P112128[摘要]全書共分 18章。[7]陳桂芳主編. 液壓與氣動技術[M]. 北京：北京理工大學出版社, :P2741[摘要] 《液壓與氣動技術(第 3版 )》共分 15章，主要講述液壓與氣壓傳動的基礎知識、液壓元件、液壓基本回路和系統、氣源裝置、氣動元件、氣動基本回路以及氣動程序控制系統的分析與設計等。在此基礎上，借助于獨立研發(fā)的挖掘機分析軟件“EXCA”對實例機型進行了詳細分析；最后詳細介紹了國際和國家標準中對液壓挖掘機的試驗規(guī)范、試驗內容和試