【正文】 因此，在自身重力和轉(zhuǎn)子重力的共同作用下，罩殼緊緊地壓在地面上形成較為封閉的工作室。為了提高半圓筒的剛度，在半圓筒上焊有兩排槽鋼。在拌和過程中，切削阻力由刀片直接傳給刀庫(kù)，螺栓和開口銷均不是主要受力件。圖 3_9為刀具安裝固定的幾種形式。[16]勇主編. 現(xiàn)代公路施工機(jī)械[M] 北京：人民交通出版社. 1999:P6674[摘要] 目前，國(guó)產(chǎn)刀具材料有四種類型。[8]粱俊有，李洪波. CAD 工程設(shè)計(jì)[M]. 呼和浩特： 遠(yuǎn)方出版社, ：P103198[摘要] 本書是指導(dǎo)初學(xué)者學(xué)習(xí) AutoCAD 2022文版的入門書籍。全書共分 10章，包括緒論、液壓流體力學(xué)基礎(chǔ)、液壓泵與液壓馬達(dá)、液壓缸、液壓控制閥、液壓輔助裝置、液壓基本回路、現(xiàn)代液壓控制技術(shù)基本知識(shí)、典型液壓系統(tǒng)分析和液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算。其次，應(yīng)該感謝我的同學(xué)，在這次設(shè)計(jì)過程中他們?cè)?CAD繪圖方面給了我些幫助。但這也讓我更加認(rèn)識(shí)自己的不足之處，成為我今后努力奮斗的動(dòng)力。這次設(shè)計(jì)的難點(diǎn)就是各個(gè)尺寸的確定，其中一些是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式得來的比較可靠。單斗液壓挖掘機(jī)有六個(gè)主要執(zhí)行元件，即動(dòng)臂液壓缸、斗桿液壓缸、鏟斗液壓缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)和兩個(gè)行走馬達(dá)，通常按三、三分組，即每三個(gè)元件構(gòu)成一個(gè)獨(dú)立回路。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 40 81064??Qd?= cm （33）六、油箱容量的計(jì)算油箱為開式，容量取為油泵總流量的 。附著條件所限制的挖掘阻力值可由整機(jī)受力的坐標(biāo)投影平衡方程求得： （248）???式中， ——整機(jī)重量（t）；G反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 38 ——行走裝置與地面附著系數(shù)；?——挖掘阻力的水平傾角，取為 20176。可得到整機(jī)的理論挖掘力 （245）3603QDGrl??式中，鏟斗加土和連桿機(jī)構(gòu)自重對(duì) Q 點(diǎn)的作用力矩： ??QrP03能克服的最大挖掘阻力 W03大小與 P03相等，方向相反，即：= =在作用下斗桿油缸受壓，動(dòng)臂油缸受拉。Y Fmin可由上式求得。求出挖掘半徑 Rm （232）(sin).76(15sin9).5SqRB???????鏟斗上兩鉸點(diǎn) K 與 Q 間距 l24K2= 由鏟斗長(zhǎng)度 l3=，K 2=,l24=取 l24=(m)L3max 與 L3min 的確定鏟斗的最大挖掘阻力 F3J max 應(yīng)該等于斗桿的最大挖掘力，即 F3J max = 138KN。用 L3min代入上式可得到初傳動(dòng)比 i0，用 L3max代入上式則得終傳動(dòng)比 imax及其發(fā)生時(shí)的 L3，在理論可以取 ，解得30id?L3，求得 imax。斗桿相對(duì)于動(dòng)臂的擺角范圍 φ 2max由圖反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 26 216 22圖 216斗桿機(jī)構(gòu)擺角計(jì)算簡(jiǎn)圖φ 2max=θ 2max－θ 1min = （215）2 22 289max89minarcos()rcos()lLlLl l??????斗桿液壓缸的作用力臂設(shè) B= 則892lL?e2= （216）8922()()()BllBLL????當(dāng) L2以 L2min和 L2max代入，得 e20和 e2max=l9，此時(shí) L2= 。 （27）214arcosl???22830158arcos..???在三角形 ZCF中∠ZCF=33176。必須注意，當(dāng) L1 、L 2和 L3為一組定值時(shí)只有一組XV 和 YV 值與其對(duì)應(yīng)，反之對(duì)于 XV 和 YV 的一組定值卻有許多組 L1L2和 L3與其相應(yīng)。顯然，B 過大會(huì)造成最大挖掘阻力和轉(zhuǎn)斗挖掘能容量 E增大，不利于提高效率。，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于 4：1.，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗有效容積。2. 較合理地滿足各種類型的作業(yè)裝置的參數(shù)和結(jié)構(gòu)要求，從而較簡(jiǎn)單地解決主要構(gòu)件的變化問題。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 18 整體式動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)廉，剛度相同時(shí)結(jié)構(gòu)重量較組合式動(dòng)臂輕。為充分發(fā)揮挖掘機(jī)的挖掘力，對(duì)于不同等級(jí)或容量的土壤可以配備相應(yīng)不同的斗容量的鏟斗。以下我們介紹一下反鏟式挖掘機(jī)。液壓挖掘機(jī)的工作原理采用連桿機(jī)構(gòu)原理，而各部分的運(yùn)動(dòng)則通過液壓缸的伸縮來實(shí)現(xiàn)。 工作裝置：由動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、連桿、搖桿、油缸等組成。單斗挖掘機(jī)工作裝置的型式很多，常用的基本型式，對(duì)于機(jī)械挖掘機(jī)有：正鏟、反鏟、拉鏟和起重吊鉤等以下如圖所示挖掘機(jī)基本類型：1圖 11機(jī)械式單斗挖掘機(jī)2圖 12連續(xù)作業(yè)式挖掘機(jī)3圖 13單斗液壓挖掘機(jī) 液壓挖掘機(jī)的基本組成和工作原理液壓挖掘機(jī)的種類很多，單斗液壓挖掘機(jī)算是其中一個(gè)代表,如圖 14。與此同時(shí)，挖掘機(jī)的節(jié)能降耗的重要性也愈發(fā)明顯。其中貴陽礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A91R91R942 、A922 、R92R962 、R97 R982 型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。1967 年開始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。關(guān)鍵詞：反鏟式挖掘機(jī)；運(yùn)動(dòng)分析；機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓系統(tǒng)Backhoe digging institutions design of antishovel excavatorAbstractAntishovel dou excavator is a kind of important engineering machinery, widely used in building, road engineering, water conservancy construction, forestry development, port construction, national defense construction and the conditions of fortifications mining extraction industries, to reduce heavy manual labor, ensuring the quality of projects and accelerate the construction speed and improve labor productivity plays an enormous role. With the continuous development of national economic construction, dou excavator demand will greatly increase year by year, its role in national economic construction will bee more and more prominent.The shovel device as a single dou excavator working device of a main form in engineering practice, occupies an important position. The shovel device of each ponent of a variety of different shape, according to the design requirements for the selection of the structure and kinematic analysis. Then, on the basis of the requirement of motion parameters of various institutions, anizations, and determine the size parameters of the shovel device determine excavator basic outline.Key Words: Antishovel excavator。本課題研究的主要內(nèi)容：挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)；挖掘機(jī)構(gòu)詳細(xì)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析；各部分基本尺寸的計(jì)算與驗(yàn)證；機(jī)構(gòu)中主要部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)；液壓缸與液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)。提交的成果：（1）畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文；（2）挖掘機(jī)構(gòu)總體方案設(shè)計(jì)圖和工作循環(huán)圖；液壓系統(tǒng)工作原理圖，相關(guān)的計(jì)算程序。Motion analysis。早期開發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的 WYl00型、貴陽礦山機(jī)器廠的 W460 型、合肥礦山機(jī)器廠的 WY60 型挖掘機(jī)等。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Demag)公司的 H55 和 H85 型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0amp。節(jié)能環(huán)保成工程機(jī)械發(fā)展方向：節(jié)能減排、綠色環(huán)保已成為每個(gè)行業(yè)的熱點(diǎn)話題，工程機(jī)械行業(yè)也不例外，中國(guó)工程機(jī)械企業(yè)紛紛推出蘊(yùn)含“技術(shù)創(chuàng)新” 、 “環(huán)保”、 “再制造”等概念的新產(chǎn)品，意味著整個(gè)行業(yè)向綠色、智能轉(zhuǎn)型的同時(shí)，節(jié)能減排、綠色環(huán)保已經(jīng)滲入到整個(gè)行業(yè)的發(fā)展中。單斗挖掘機(jī)是一種采用液壓傳動(dòng)并以一個(gè)鏟斗進(jìn)行挖掘作業(yè)的機(jī)械。行走裝置：由車架、支重輪、托鏈輪、導(dǎo)向輪、張緊裝置、履帶、行走機(jī)構(gòu)、回轉(zhuǎn)接頭等組成 。圖 14所示為液壓挖掘機(jī)最常用的工作裝置——反鏟裝置。圖 15為反鏟式挖掘機(jī)5圖 15反鏟式挖掘機(jī)反鏟裝置是中小型液壓挖掘機(jī)的主要工作裝置。整機(jī)重量：是指帶標(biāo)準(zhǔn)反鏟或正鏟工作裝置和標(biāo)準(zhǔn)行走裝置時(shí)的整機(jī)工作質(zhì)量。它的缺點(diǎn)是替換工作裝置較少，通用性較差。因此其替換工作裝置較多，替換也方便，一般情況下，下動(dòng)臂可以適應(yīng)各種工作裝置的要求，不需要拆換。反鏟式的鏟斗的形狀、尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大的關(guān)系。于是增大R，使 R= 得出 B=，合適。反鏟式挖掘機(jī)挖掘機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 22 圖 212 設(shè)計(jì)平面直角坐標(biāo)系機(jī)構(gòu)自身幾何參數(shù)有:第一類是決定機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)特性的必要參數(shù) ,稱為原是參數(shù),這里主要選擇長(zhǎng)度參數(shù)作為原是參數(shù)。取 K4=,α 11=60176。289l?e20= （217）mini8min92min22()()()BlBlLL????e22= （218）axa8ax92ax2m()()()ll斗桿參數(shù)的選擇和計(jì)算查找資料該挖掘機(jī)斗桿的最大挖掘力為 PGmax=根據(jù)公式即 e2max= 9l又有 l2=,l3=,PGmax=e2max= (m)(.68)????假設(shè)斗桿擺角范圍為 90176。實(shí)際計(jì)算較困難。粗略計(jì)算知斗桿挖掘平均阻力 F3J max = F3J max /2 = 69 KN 挖掘阻力 F3J 所做的功 W3J：W3J = F3J max l3 φ3max （233）= 105165π/180= 105 由圖 44知，鏟斗油缸推力所做的功 W3：W3 = F3 （λ 21）L 3min （234）= 106π55 2106L3min由功的守恒知鏟斗油缸推力所做的功 W3 應(yīng)該等于鏟斗挖掘阻力所做的功 W3J ：W3 = W3J L3min = (m)則 L3max =λ3 L3min =(m) （235）剩余未選定的基本尺寸大部分為連桿機(jī)構(gòu)尺寸，其應(yīng)滿足以下幾個(gè)條件：挖掘力的要求：鏟斗油缸的挖掘力應(yīng)與轉(zhuǎn)斗最大挖掘阻力相適應(yīng)，當(dāng)斗齒尖處于 V1時(shí)，斗桿油缸的理論挖掘力應(yīng)不低于最大挖掘阻力的 80% [1， 7980]。取 L1=L1min代入數(shù)據(jù)得出 H1max=（圖 220）當(dāng)下置式動(dòng)臂液壓缸全伸或者懸掛式動(dòng)臂液壓缸全縮，斗桿液壓缸全縮，QV 連線處于垂直狀態(tài)下時(shí)可以求得最大卸載高度。設(shè)動(dòng)臂油缸不被拉長(zhǎng)的條件所限制的挖掘阻力為 W01。38?綜上所述，只有在主動(dòng)油缸產(chǎn)生的挖掘力同時(shí)滿足下列條件才可能實(shí)現(xiàn)：動(dòng)臂油缸閉鎖條件 0301PW??斗桿油缸閉鎖條件 0302整機(jī)與地面附著條件 0304??整機(jī)穩(wěn)定條件 0306PW第 3 章 液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)根據(jù)國(guó)家公稱壓力及流量系列, 選用系統(tǒng)壓力為 250Kg/cm2。V25.= L （34） 系統(tǒng)分析由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓油泵,向工作裝置、轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和行走裝置的執(zhí)行元件輸送液壓油。如圖所示為 31雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖28圖 31雙泵雙回路液壓系統(tǒng)圖如圖 31所示泵 1和泵 2各自構(gòu)成并聯(lián)回路，兩個(gè)主回路有一條共同的回油回路第一回路：左行走馬達(dá)，回轉(zhuǎn)馬達(dá)，鏟斗液壓缸第二回路：右行走馬達(dá)，動(dòng)臂油缸，斗桿液壓缸二、同步操作當(dāng)兩主泵分別供油時(shí)，整個(gè)液壓系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)同步操作：回轉(zhuǎn)與動(dòng)臂、斗桿同步；鏟斗分別與動(dòng)臂、斗桿同步。在作圖過程中我往周邊工地上跑了好幾次看看挖掘機(jī)工作裝置的構(gòu)造，它們的結(jié)構(gòu)形狀，盡管如此有些內(nèi)部結(jié)構(gòu)也看不到，所以在設(shè)計(jì)圖中有些結(jié)構(gòu)不完美。以后我將更加努力學(xué)習(xí)使自己的專業(yè)水平能不斷提高，將來能夠做一名好的機(jī)械設(shè)計(jì)人員，為我們的國(guó)家貢獻(xiàn)自己的一份力量。這次設(shè)計(jì)也是畢業(yè)前的最后一次設(shè)計(jì)，很高興我選擇了單斗挖掘機(jī)工作裝置的課題，它使我學(xué)到了很多知識(shí)，也為我繼續(xù)讀研打下了很好的基礎(chǔ)?！兑簤号c液力