噴涂機器人概述-abbirb5400培訓資料(完整版)
【正文】 板帶有 ,起保存數(shù)據(jù)作用 . ? 2種手腕型式 . ? 最大承載 : 5kg35kg。 ~ － 150176。 170176。 ~ － 88176。 BaseWare程序在機器人控制柜中的主計算機上。 IPS軟件 IPS軟件通過控制流體和空氣的流量 ， 控制涂裝機的噴幅 。 ATMA 40 IRB5300機器人吹掃區(qū)域 * 來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內含電纜）進入到支座單元內。 機器人系統(tǒng)軟件 ATMA 34 防爆吹掃單元 吹掃系統(tǒng)的作用 : ?在包含有電氣元件的機械手內部施加過壓，阻止爆炸 性氣體進入到機械手里面 . 吹掃系統(tǒng)組成 : ?危險區(qū)域之外的 吹掃單元 . ?機械手內部的 吹掃傳感器 . ?控制柜內的 吹掃控制電路 . ATMA 35 噴涂機器人清掃單元工作原理 ATMA 36 噴涂機器人吹掃單元 A型吹掃單元 :安裝在噴房 (危險區(qū) )外部 B型吹掃單元 :安裝在噴房 (危險區(qū) )內部 ATMA 37 噴涂機器人吹掃單元 ATMA 38 IRB5400機器人吹掃區(qū)域 * 來自吹掃單元的空氣經(jīng)由柔性軟管（內含電纜）進入到支座單元內。 用于涂裝的軟件選件稱為 PaintWare。 ＋ 320176。 ~ － 60176。 ＋ 75176。 ~－ 150176。 ＋ 150176。 ~ － 70176。 ＋ 35176。 ~ － 320176。 ATMA 33 FactoryWare: FactoryWare是一套在 PC機上運行的基于 Windows的軟件。 從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。 從支座單元流出，經(jīng)由底座單元和垂直臂，空氣被傳送到水平臂的后部。該產(chǎn)品用于編程操作界面、監(jiān)視、單元監(jiān)控和控制 (如 RobView等 ) 。軟件的可選項為需要完成更多工作的機器人的用戶提供了操作性：運行多重任務、進行文件傳送、完成高級動作任務等。 180mm Axis4 手腕旋轉 ,動作范圍無限 ＋ 88176。 ~ － 70176。 ＋ 150176。 ? 最大工作半徑 : 3112mm。 Axis2 ＋ 90176。 ~ － 75176。 ~ － 88176。 ProcessWare: ProcessWare軟件用于特定的應用上 ， 比如涂裝 、 點焊 、 膠粘等 。 DeskWare: DeskWare是一套在 PC機上運行的基于 Windows的軟件 。 ATMA 41 IPS 控制系統(tǒng) ?Integrated Process System (IPS)? IPS是使用機器人動作用 CPU以外 CPU,對噴涂設備 進行控制的系統(tǒng) . 輸入 /輸出信
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