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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用(完整版)

2025-02-11 20:50上一頁面

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【正文】 平;當(dāng)小車行駛到黑線時(shí),紅外線信號(hào)被黑色吸收后,將輸出高電平,從而實(shí)現(xiàn)了通過紅線檢測(cè)信號(hào)的功能。尋跡模塊用了三路采樣,中間一個(gè)控制軌跡,兩側(cè)的用于檢測(cè)道路的分支、彎道、交叉口等,布置如下: 行駛原理:若紅外對(duì)管2檢測(cè)到黑線,小車直走;若只有紅外管1檢測(cè)到黑線,小車左拐;若只有紅外管3檢測(cè)到黑線,小車右拐;若三個(gè)管都沒有檢測(cè)到黑線,小車保持原
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