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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應(yīng)用-文庫(kù)吧在線文庫(kù)

  

【正文】 線或黑線卻不能送出信號(hào)時(shí),可以調(diào)節(jié)R4來(lái)增大其靈敏度。如果在車底盤多用幾個(gè)傳感器,小車的尋跡靈敏度更高,小車也行駛更平穩(wěn)。當(dāng)黑線在紅外對(duì)管下 ,會(huì)給單片機(jī)一個(gè)高電平。這里的循跡模塊采用的是反射式紅外對(duì)管ST178H。紅外對(duì)管尋跡:當(dāng)小車在白色地面行駛時(shí),裝在車下的紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線信號(hào),經(jīng)白色反射后,被接收管接收,一旦接收管接收到信號(hào),輸出端將輸出低電
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