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紅外反射式傳感器在智能循跡小車中的應用(存儲版)

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【正文】貼一小片白紙，在能檢測到白紙的位置分別放置一紅外對管，車輪在轉(zhuǎn)動時，紅外對管檢測到白紙輸出低電平，單片機計數(shù)一次，結(jié)合小車輪子的直徑和小車行駛的時間就可以計算出小車行駛的速度和路程。ST178H傳感器的工作原理與一般的紅外傳感器一樣,一傳一感。電阻的變化取決于接收管所接收的紅外信號強度,:通過調(diào)節(jié)滑動變阻器R4可以調(diào)節(jié)紅外對管的靈敏度，當紅外對管檢測到白

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