數(shù)控系統(tǒng)的基本知識(shí)及常見數(shù)控系統(tǒng)(1)(完整版)
【正文】 器為中心，各模塊工作時(shí)，通過優(yōu)先接受使 用請(qǐng)求，使用完成要撤消， 釋放存儲(chǔ)器。 現(xiàn)在：軟件插補(bǔ) +硬件插補(bǔ) 由軟件完成粗插補(bǔ)，將整個(gè)軌跡分成幾個(gè)大段，再 由硬件執(zhí)行各段的細(xì)化。進(jìn)行硬、軟件初始 狀態(tài)的設(shè)置。 FANUC公司目前生產(chǎn)的 CNC裝置： 30 ? 結(jié)構(gòu)上長(zhǎng)期采用大板結(jié)構(gòu)，但在新的產(chǎn)品中已采用模塊化結(jié)構(gòu) ? 采用專用 LSI，以提高集成度、可靠性，減少體積和降低成本 ? 產(chǎn)品應(yīng)用范圍廣。 F3 簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型） 另注： Fs6→ F9 強(qiáng)化版 （ 1980年） 34 F11系列是 FANUC公司 20世紀(jì) 80年代初期 開發(fā)并得到廣泛應(yīng)用的 FANUC代表性產(chǎn)品之一 ， 在 80年代進(jìn)口的高檔數(shù)控機(jī)床上廣為采用 ， 因此， 它亦是維修中的常見系統(tǒng)之一。 38 ⑤ 具有多種自診斷功能，以便于維修。另外經(jīng) DNC1或 DNC2接口，可與Cell Controller或以太網(wǎng)連接，由上位機(jī)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)車間的自動(dòng)化。 ①采用模塊化結(jié)構(gòu)，由 CPU模塊， NC存儲(chǔ)器模塊，操作面板接口， NC－ PC連接模塊，伺服測(cè)量回 路 Ⅰ 、 Ⅱ ， PLC編程接口，邏輯模塊，擴(kuò)展設(shè)備接口， PLC存儲(chǔ)器及各種 I/O等 17個(gè)模塊組成 ② 3系統(tǒng)的機(jī)柜因配置、類別、型號(hào)的不同，可以 分為單框架、單 PLC雙框架、雙 PLC雙框架結(jié)構(gòu) SIEMENS 3系統(tǒng) 48 ③ 采用 INTEL 8086CPU的輪廓軌跡控制 CNC系統(tǒng)，系統(tǒng)可控制 4軸，任意 3軸聯(lián)動(dòng) ④ PLC采用 SIMATIC S5的 PLC130－ B，輸入輸出點(diǎn)各 512點(diǎn) ⑤采用 12in彩色顯示器或 9in單色顯示器 49 850／ 880是西門子 80年代末期開發(fā)的機(jī)床及柔性制造系統(tǒng)，具有機(jī)器人功能。 802系列數(shù)控系統(tǒng)的共同特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、可靠性較高。 58 ③ 數(shù)控與驅(qū)動(dòng)的接口信號(hào)是數(shù)字量的 ④系統(tǒng)由操作面板、機(jī)床控制面板、 NCU（ CCU）、 MMC、 611伺服驅(qū)動(dòng)、 I/O模塊等單元構(gòu)成。以上系統(tǒng)多見于進(jìn)口機(jī)床， 840C與 840D功能相同。 可以進(jìn)行 3軸控制／ 3軸聯(lián)動(dòng)； 系統(tǒng)帶有 177。是一種多 CPU輪廓控制的 CNC系統(tǒng)。 特點(diǎn)： 10個(gè)系統(tǒng)（通道）； 最大主軸配置為 40軸： 其中進(jìn)給軸 32軸，主軸為 8軸； 最大同時(shí)控制軸數(shù)為 24軸 /系統(tǒng)； PMC系統(tǒng)數(shù)為 3個(gè)系統(tǒng)： 最大 I/O點(diǎn)數(shù)為 4096點(diǎn) / 4096點(diǎn)， PMC基本指令速度為 25ns。系統(tǒng)可以通過 Remote buffer接口與 PC相連，由 PC機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過 I/O Link總線進(jìn)行相連。 ① F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板） ， 主CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等 ? CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC（可編程機(jī)床控制器） 產(chǎn)品特點(diǎn)： 31 FS6是 FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。 （ 2） PLC控制能夠檢測(cè)出機(jī)床選擇的操作方式 : 處理完成后轉(zhuǎn)入機(jī)床的方式 處理方式： JOG STOP HANDLE 進(jìn)行工件原點(diǎn)及對(duì)刀。 25 6輸出程序 ： 將數(shù)據(jù)處理、插補(bǔ)、伺服處理的結(jié)果輸出至對(duì)應(yīng)的接口電路 7管理程序： 管理：數(shù)據(jù)的輸入、處理及切削加工 處理主板、時(shí)鐘信號(hào)、故障信號(hào) 管理為主程序，執(zhí)行周期較長(zhǎng)，實(shí)時(shí)程序靠中斷完成 8診斷程序： 對(duì)系統(tǒng)內(nèi)的軟件，硬件進(jìn)行診斷，對(duì)故障做出相應(yīng)的報(bào)警提示 例如：編程、超程、伺服、 PLC等 26 CNC軟件的特點(diǎn) 1多任務(wù)并行處理：多個(gè)任務(wù)，多個(gè)程序共用運(yùn)行。 多 CPU結(jié)構(gòu)分類： 17 1）大板結(jié)構(gòu)： 主電路板是大板，其他電路板是小印刷電 路板，它們插在電路板的插槽內(nèi)一塊構(gòu)成 CNC裝置， FANUCC,0等 2）模塊化結(jié)構(gòu)： 控制單元母版框架，各功能模塊，軟件硬 件的設(shè)計(jì)成模塊化 特點(diǎn)： 各功能塊功能獨(dú)立，便于開發(fā)同一功能的系列產(chǎn)品，維修 維護(hù)方便 按照電路板結(jié)構(gòu)分 18 fanuc6M系統(tǒng)的硬件介紹 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 19 SIN840C系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 20 組成與功能： CNC系統(tǒng)軟件 ：管理軟件 程序的輸入 輸出 顯示 通信 控制軟件 譯碼 刀具補(bǔ)償 速度處理 插補(bǔ)運(yùn)算 位置控制等 C
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