數(shù)控系統(tǒng)的基本知識(shí)及常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng)(1)(存儲(chǔ)版)
【正文】 85年） 37 ② F0系列為多微處理器 CNC系統(tǒng)： F0A系列主 CPU為 80186， F0B系列的主 CPU為 80286， F0C系列的主 CPU為 程控制器（ PLC）的 CPU為 8086 ③ F0可以配套使用 FANUC S系列、 α 系列、 αC 系列、 β 系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，無(wú)漂移影響，可以實(shí)現(xiàn)高速、高精控制。 ①系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片： CPU可以是 80486或 PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) 40 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專利技術(shù)）， 除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴(kuò)展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)： 主 CPU采用了 68020，還采用了一個(gè)子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動(dòng)編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT （ Thin File Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 41 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α ／ αi 系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α ／ αi 系列主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)； ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機(jī)運(yùn)行，也可通過(guò)Remote buffer接口與個(gè)人計(jì)算機(jī)相連，由計(jì)算機(jī)控制加工，實(shí)現(xiàn)信息傳遞。 ① 810與 820的區(qū)別僅在于顯示器： 810為 9in單色顯示，系統(tǒng)電源為 24V； 820為 12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流220V； 其余硬件、軟件部分完全一致 SIEMENS 810／ 820系統(tǒng) 46 ② 810／ 820最大可控制 6軸 （其中允許有 2個(gè)作為主軸控制）， 3軸聯(lián)動(dòng) ③系統(tǒng)由電源、顯示器、 CPU板、存儲(chǔ)器（ MEM／EPROM／ RAM）板、 I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機(jī)箱等硬件組成。 它是西門子公司 20世紀(jì) 90年代末開(kāi)發(fā)的集 CNC、PLC于一體的經(jīng)濟(jì)型控制系統(tǒng)。 處理器為 PENTIUM（ NCU573）或 AMD K6（ NCU572）或 486（ NCU571）系列； 當(dāng)采用 NCU572或 573時(shí)， CNC的存儲(chǔ)容量為1GB，最大控制軸數(shù)可達(dá) 31軸， 10通道同時(shí)工作； 采用 NCU571時(shí)，控制軸數(shù)為 6軸， 2通道同時(shí)工作。 ? 故障診斷與報(bào)警 。 ⑥ 802D除保留了 SIEMENS傳統(tǒng)的編程功能外，增加了： 1） PLC程序“梯形圖”顯示功能，方便維修； 2）可以使用非 SIEMENS代碼指令進(jìn)行編程，系統(tǒng)的 開(kāi)放性更強(qiáng)。 采用兩個(gè)機(jī)架支撐兩列中央控制器，中央控制 器包括： NC－ CPU； SV－ CPU（伺服 CPU）； COM－ CPU（通信 CPU）； PLC－ CPU及插入式擴(kuò)展模塊。 FANUC30iMODEL A 44 SINUMERIK 3／ 8／ 810／ 820／ 850／ 805／ 840系列等。 39 F15／ 16／ 18／ 16i／ 18i系列系統(tǒng)有： F－ 15／ 16／ 18； F－ 15i／ 16i／ 18i； FS－ 150／ 160／ 180、 F160i／ 180i。 是中國(guó)市場(chǎng)上銷售量最大的一種系統(tǒng)（ F0C系列， F0D系列）， 產(chǎn)品目標(biāo)是體積小、價(jià)格低 . 其中 F0－ MC/TC是其代表性產(chǎn)品， F0－ MD和 F0－ TD為 F0－ MA和 F0－ TA的簡(jiǎn)化版（經(jīng)濟(jì)型）。 ① FS6與西門子 6系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同，除伺服電動(dòng)機(jī)、PLC采用西門子公司產(chǎn)品外，其余部分完全相同 ②硬件采用大板結(jié)構(gòu)，上面插有電源模塊、存儲(chǔ)器板等小板， CPU采用 8086，該 CNC系列為多微處理器控制系統(tǒng)，其主 CPU、 PMC及圖形顯示的 CPU均為 8086 FANUC6系統(tǒng)（ 1979年） 32 ③ 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)采用 FANUC直流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)脈沖編碼器進(jìn)行位置檢測(cè)，構(gòu)成半閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。 選擇 “ MEM〃 按循環(huán)啟動(dòng)按鈕則自動(dòng)運(yùn)行零件程序。待另一程序處理完畢后、再繼續(xù)執(zhí)行原程序， 多重中斷：按中斷的級(jí)別排隊(duì)。 輔助加工的處理： 指順序程序的處理，設(shè)置接口信號(hào)。 單 CPU的彌補(bǔ)增加浮點(diǎn)協(xié)處理器，硬件分擔(dān)插補(bǔ)， 采用全智能化的 CRT、PLC部件。數(shù)控系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制的裝置，計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)是以計(jì)算機(jī)為核心的數(shù)控系統(tǒng)。 6 計(jì)算機(jī)數(shù)控（ CNC）階段 這一階段從 1970年開(kāi)始至今。1 數(shù)控系統(tǒng) 孫海亮 2 主要內(nèi)容 ? 一、數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 ? 二、數(shù)控系統(tǒng)的組成 ? 三、常見(jiàn)數(shù)控系統(tǒng) FANUC數(shù)控系統(tǒng) SIEMENS數(shù)控系統(tǒng) 華中數(shù)控系統(tǒng) 3 一 .數(shù)控技術(shù)的發(fā)展 。 隨著電子元器件的發(fā)展，這個(gè)階段又歷經(jīng)三代 : 1952年的第一代 — 電子管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1959年的第二代 — 晶體管計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)； 1965年的第三代 — 小規(guī)模的集成電路計(jì)算機(jī)組成的數(shù)控系統(tǒng)。 8 現(xiàn)代數(shù)控技術(shù)發(fā)展趨勢(shì) 1 高速、高精加工 2 數(shù)控系統(tǒng)具有多軸控制、多軸聯(lián)動(dòng)和復(fù)合加工的控制功能 3 數(shù)控系統(tǒng)開(kāi)放化、智能化和網(wǎng)絡(luò)化 9 二 、數(shù)控系統(tǒng)的組成 數(shù)字控制機(jī)床是采用數(shù)字控制技術(shù)對(duì)機(jī)床的加工過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)控制的一類機(jī)床，它
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