數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(完整版)
【正文】 向，即進(jìn)給Y+1。只要根據(jù)表22，對(duì)不同象限的直線加工，采用不同的計(jì)算公式和進(jìn)給就可以了。數(shù)字積分器具有運(yùn)算速度快，脈沖分配均勻，可以實(shí)現(xiàn)一次、二次曲線的插補(bǔ)和各種函數(shù)運(yùn)算，而且易于實(shí)現(xiàn)多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)，但傳統(tǒng)的DDA插補(bǔ)法也有速度調(diào)節(jié)不方便，插補(bǔ)精度需要采取一定措施才能滿足要求的缺點(diǎn)，不過目前CNC數(shù)控系統(tǒng)中多采用軟件實(shí)現(xiàn)DDA插補(bǔ)時(shí)，可以很容易克服以上缺點(diǎn)，所以DDA插補(bǔ)是目前使用范圍很廣的一種插補(bǔ)方法。 目前的CNC數(shù)控系統(tǒng)一般采用軟件來實(shí)現(xiàn)數(shù)字積分插補(bǔ)[27]，這樣就可以完全拋開硬件數(shù)字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進(jìn)位而產(chǎn)生進(jìn)給脈沖的概念?！∫话愕?，每個(gè)坐標(biāo)方向需要一個(gè)被積函數(shù)寄存器和一個(gè)累加器，： 被積函數(shù)寄存器用以存放坐標(biāo)值f(t)，累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐的累加值。一般是以45176。為了插補(bǔ)運(yùn)算方便，偏差計(jì)算可用下述方法導(dǎo)出的簡(jiǎn)便公式進(jìn)行。它的特點(diǎn)是加工每走一步，就進(jìn)行一次偏差計(jì)算和偏差判別，即比較到達(dá)的新位置和理想線段上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)之間的偏差程度，然后根據(jù)偏差大小確定下一步的走向。脈沖增量插補(bǔ)通常用于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。第二章 數(shù)控系統(tǒng)原理 插補(bǔ)理論簡(jiǎn)介在CNC數(shù)控機(jī)床上，各種輪廓加工都是通過插補(bǔ)計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是對(duì)輪廓線的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間再密集的計(jì)算出有限個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，刀具沿著這些坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，來逼近理論輪廓。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與脈沖當(dāng)量和脈沖輸出頻率有關(guān)，由于脈沖輸出頻率最高為幾萬Hz，因此，最高移動(dòng)速度也只有2m/min。 插補(bǔ)原理——逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法是我國數(shù)控機(jī)床和線切割機(jī)應(yīng)用很廣的一種插補(bǔ)運(yùn)算方法。也就是當(dāng)加工點(diǎn)位置已知時(shí)，根據(jù)偏差F就可以決定進(jìn)
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