數(shù)控系統(tǒng)原理介紹-全文預(yù)覽
【正文】 計(jì)算實(shí)現(xiàn)的，插補(bǔ)計(jì)算的任務(wù)就是對輪廓線的起點(diǎn)到終點(diǎn)之間再密集的計(jì)算出有限個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)，刀具沿著這些坐標(biāo)點(diǎn)移動(dòng)，來逼近理論輪廓。每輸入一個(gè)脈沖，移動(dòng)部件都要相應(yīng)的移動(dòng)一定距離，這個(gè)距離成為脈沖當(dāng)量。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度與脈沖當(dāng)量和脈沖輸出頻率有關(guān)，由于脈沖輸出頻率最高為幾萬Hz，因此，最高移動(dòng)速度也只有2m/min。移動(dòng)部件也必須在下一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)走完插補(bǔ)計(jì)算給出的行程，因此數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)也稱作時(shí)間標(biāo)量插補(bǔ)。 插補(bǔ)原理——逐點(diǎn)比較法逐點(diǎn)比較法是我國數(shù)控機(jī)床和線切割機(jī)應(yīng)用很廣的一種插補(bǔ)運(yùn)算方法。(1) 偏差判別 ，設(shè)被加工的直線OP在第一象限，A″、A′和A為處在等高線上的3個(gè)加工點(diǎn)，當(dāng)加工點(diǎn)A偏離到OP的上邊A″時(shí)，有α″α；當(dāng)偏離到OP的下邊A′時(shí)，有α′α；當(dāng)加工點(diǎn)A落在直線OP上時(shí)，有： tanα==由此可得直線OP的方程式： F= Yi Xe—Ye Xi=0式中 F表示偏差，根據(jù)F可以判斷加工點(diǎn)A偏離直線OP的情況，也就是當(dāng)： F0時(shí)，A點(diǎn)在直線的上邊，為了減少誤差應(yīng)給X方向走一步； F0時(shí)，A點(diǎn)在直線的下邊，加工時(shí)應(yīng)給Y方向走一步； F=0時(shí)，A點(diǎn)在直線上，加工時(shí)應(yīng)給X方向走一步。也就是當(dāng)加工點(diǎn)位置已知時(shí)，根據(jù)偏差F就可以決定進(jìn)給方向，即 F≥0，沿X方向的進(jìn)給為X←X+1； F0時(shí)，沿Y方向的進(jìn)給為Y←Y+1(3) 偏差計(jì)算 加工時(shí)每走一步要作一次偏差計(jì)算，由此得出F后，再確定進(jìn)給方向?；谶@樣的方法不難推出第4象限的直線偏差計(jì)算的公式，由此可見，逐點(diǎn)計(jì)算偏差的方法，可把F= YA Xe— Ye XA的運(yùn)算公式化為F←F177。偏差符號(hào)F≥0F0偏差計(jì)
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