數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(文件)
【正文】 論加工行程長(zhǎng)短每個(gè)程序段所用的時(shí)間都是固定不變的。 目前的CNC數(shù)控系統(tǒng)一般采用軟件來實(shí)現(xiàn)數(shù)字積分插補(bǔ)[27]，這樣就可以完全拋開硬件數(shù)字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進(jìn)位而產(chǎn)生進(jìn)給脈沖的概念。所謂“左移規(guī)格化”是當(dāng)被積函數(shù)值較小時(shí)，如被積函數(shù)寄存器有i個(gè)前零時(shí)，若直迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個(gè)溢出脈沖，致使輸出脈沖速率下降，因此在實(shí)際的數(shù)字積分器中，需把被積函數(shù)寄存器中的前零移去即對(duì)被積函數(shù)實(shí)現(xiàn)“左移規(guī)格化”處理?！∫话愕?，每個(gè)坐標(biāo)方向需要一個(gè)被積函數(shù)寄存器和一個(gè)累加器，： 被積函數(shù)寄存器用以存放坐標(biāo)值f(t)，累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐的累加值。則用Y方向的總步數(shù)Gy，以此判斷加工是否到達(dá)終點(diǎn). 插補(bǔ)原理——數(shù)字積分法 數(shù)字積分法插補(bǔ)是脈沖增量插補(bǔ)的一種，它是用數(shù)字積分的方法計(jì)算刀具沿各坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，從而使刀具沿著設(shè)定的曲線運(yùn)動(dòng)。一般是以45176。Xe或F←F177。為了插補(bǔ)運(yùn)算方便，偏差計(jì)算可用下述方法導(dǎo)出的簡(jiǎn)便公式進(jìn)行。 (2) 進(jìn)給 知道偏差F就可以決定加工的進(jìn)給方向。它的特點(diǎn)是加工每走一步，就進(jìn)行一次偏差計(jì)算和偏差判別，即比較到達(dá)的新位置和理想線段上對(duì)應(yīng)點(diǎn)的理想位置坐標(biāo)之間的偏差程度，然后根據(jù)偏差大小確定下一步的走向。由于數(shù)據(jù)采樣插補(bǔ)是用數(shù)值量控制機(jī)床運(yùn)動(dòng)，因此，機(jī)床各坐標(biāo)方向的運(yùn)動(dòng)速度與插補(bǔ)運(yùn)算給出的數(shù)值量和插補(bǔ)時(shí)間有關(guān)。脈沖增量插補(bǔ)通常用于步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。因此，脈沖增量插補(bǔ)也叫做行程標(biāo)量插補(bǔ)。第二章 數(shù)控系統(tǒng)原理 插補(bǔ)理論簡(jiǎn)介在CNC數(shù)控機(jī)床上，各種輪廓加工都是通過插補(bǔ)
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