數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(文件)
【正文】 論加工行程長短每個程序段所用的時間都是固定不變的。 目前的CNC數(shù)控系統(tǒng)一般采用軟件來實現(xiàn)數(shù)字積分插補[27]，這樣就可以完全拋開硬件數(shù)字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進位而產(chǎn)生進給脈沖的概念。所謂“左移規(guī)格化”是當(dāng)被積函數(shù)值較小時，如被積函數(shù)寄存器有i個前零時，若直迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個溢出脈沖，致使輸出脈沖速率下降，因此在實際的數(shù)字積分器中，需把被積函數(shù)寄存器中的前零移去即對被積函數(shù)實現(xiàn)“左移規(guī)格化”處理?！∫话愕?，每個坐標方向需要一個被積函數(shù)寄存器和一個累加器，： 被積函數(shù)寄存器用以存放坐標值f(t)，累加器也稱余數(shù)寄存器用于存放坐的累加值。則用Y方向的總步數(shù)Gy，以此判斷加工是否到達終點. 插補原理——數(shù)字積分法 數(shù)字積分法插補是脈沖增量插補的一種，它是用數(shù)字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的移動量，從而使刀具沿著設(shè)定的曲線運動。一般是以45176。Xe或F←F177。為了插補運算方便，偏差計算可用下述方法導(dǎo)出的簡便公式進行。 (2) 進給 知道偏差F就可以決定加工的進給方向。它的特點是加工每走一步，就進行一次偏差計算和偏差判別，即比較到達的新位置和理想線段上對應(yīng)點的理想位置坐標之間的偏差程度，然后根據(jù)偏差大小確定下一步的走向。由于數(shù)據(jù)采樣插補是用數(shù)值量控制機床運動，因此，機床各坐標方向的運動速度與插補運算給出的數(shù)值量和插補時間有關(guān)。脈沖增量插補通常用于步進電機控制系統(tǒng)。因此，脈沖增量插補也叫做行程標量插補。第二章 數(shù)控系統(tǒng)原理 插補理論簡介在CNC數(shù)控機床上，各種輪廓加工都是通過插補
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