數控系統(tǒng)原理介紹(文件)
【正文】 論加工行程長短每個程序段所用的時間都是固定不變的。 目前的CNC數控系統(tǒng)一般采用軟件來實現數字積分插補[27]，這樣就可以完全拋開硬件數字積分的左移規(guī)格化的概念及由于進位而產生進給脈沖的概念。所謂“左移規(guī)格化”是當被積函數值較小時，如被積函數寄存器有i個前零時，若直迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個溢出脈沖，致使輸出脈沖速率下降，因此在實際的數字積分器中，需把被積函數寄存器中的前零移去即對被積函數實現“左移規(guī)格化”處理。 一般地，每個坐標方向需要一個被積函數寄存器和一個累加器，： 被積函數寄存器用以存放坐標值f(t)，累加器也稱余數寄存器用于存放坐的累加值。則用Y方向的總步數Gy，以此判斷加工是否到達終點. 插補原理——數字積分法 數字積分法插補是脈沖增量插補的一種，它是用數字積分的方法計算刀具沿各坐標軸的移動量，從而使刀具沿著設定的曲線運動。一般是以45176。Xe或F←F177。為了插補運算方便，偏差計算可用下述方法導出的簡便公式進行。 (2) 進給 知道偏差F就可以決定加工的進給方向。它的特點是加工每走一步，就進行一次偏差計算和偏差判別，即比較到達的新位置和理想線段上對應點的理想位置坐標之間的偏差程度，然后根據偏差大小確定下一步的走向。由于數據采樣插補是用數值量控制機床運動，因此，機床各坐標方向的運動速度與插補運算給出的數值量和插補時間有關。脈沖增量插補通常用于步進電機控制系統(tǒng)。因此，脈沖增量插補也叫做行程標量插補。第二章 數控系統(tǒng)原理 插補理論簡介在CNC數控機床上，各種輪廓加工都是通過插補
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