數(shù)控系統(tǒng)的基本知識及常見數(shù)控系統(tǒng)(1)(文件)
【正文】 10通道同時工作； 采用 NCU571時，控制軸數(shù)為 6軸， 2通道同時工作。 可以進行 3軸控制／ 3軸聯(lián)動； 系統(tǒng)帶有 177。 它是西門子公司 20世紀 90年代末開發(fā)的集 CNC、PLC于一體的經(jīng)濟型控制系統(tǒng)。是一種多 CPU輪廓控制的 CNC系統(tǒng)。 ① 810與 820的區(qū)別僅在于顯示器： 810為 9in單色顯示，系統(tǒng)電源為 24V； 820為 12in單色或彩色顯示，系統(tǒng)電源為交流220V； 其余硬件、軟件部分完全一致 SIEMENS 810／ 820系統(tǒng) 46 ② 810／ 820最大可控制 6軸 （其中允許有 2個作為主軸控制）， 3軸聯(lián)動 ③系統(tǒng)由電源、顯示器、 CPU板、存儲器（ MEM／EPROM／ RAM）板、 I/O板、接口板、顯示控制板、位控板、機箱等硬件組成。 特點： 10個系統(tǒng)（通道）； 最大主軸配置為 40軸： 其中進給軸 32軸，主軸為 8軸； 最大同時控制軸數(shù)為 24軸 /系統(tǒng)； PMC系統(tǒng)數(shù)為 3個系統(tǒng)： 最大 I/O點數(shù)為 4096點 / 4096點， PMC基本指令速度為 25ns。 ①系統(tǒng)的硬件與微電子技術(shù)發(fā)展同步，采用了超大規(guī)模集成芯片： CPU可以是 80486或 PENTIUM系列處理器，帶 64位 RISC芯片等 FANUC15／ 16／ 18系統(tǒng) 40 ② 系統(tǒng)元器件采用了立體化、高密度的安裝方式（ FANUC公司的專利技術(shù)）， 除主板外，印刷電路板均按物理功能分成小模塊，根據(jù)用戶的要求和系統(tǒng)的規(guī)模，分別插在主板上，系統(tǒng)擴展容易，維修方便，體積小 ③ F15采用了模塊式多主總線（ FANUC BUS）結(jié)構(gòu)，多 CPU控制系統(tǒng)： 主 CPU采用了 68020，還采用了一個子 CPU，在 PMC、軸控制、圖形控制、通信及自動編程中也都有各自的 CPU ④ 系統(tǒng)采用 TFT （ Thin File Transistor 薄膜晶體管）彩色液晶顯示器 41 ⑤ 系統(tǒng)可配套 α ／ αi 系列數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)，主軸控制可采用 α ／ αi 系列主軸驅(qū)動系統(tǒng)； ⑥ F15／ 16／ 18系列系統(tǒng)既可單機運行，也可通過Remote buffer接口與個人計算機相連，由計算機控制加工，實現(xiàn)信息傳遞。系統(tǒng)可以通過 Remote buffer接口與 PC相連，由 PC機控制加工，實現(xiàn)信息傳遞，系統(tǒng)間也可以通過 I/O Link總線進行相連。其主板較其他系列主板要小得多，因此，在結(jié)構(gòu)上顯得較緊湊，體積小 F0系統(tǒng)（ 1985年） 37 ② F0系列為多微處理器 CNC系統(tǒng)： F0A系列主 CPU為 80186， F0B系列的主 CPU為 80286， F0C系列的主 CPU為 程控制器（ PLC）的 CPU為 8086 ③ F0可以配套使用 FANUC S系列、 α 系列、 αC 系列、 β 系列等數(shù)字式交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，無漂移影響，可以實現(xiàn)高速、高精控制。 ① F11的硬件仍然采用大板結(jié)構(gòu)（主板） ， 主CPU為 68000，它也是一種多微處理器控制系統(tǒng)。 ⑤主軸驅(qū)動系統(tǒng)采用 FANUC交流主軸驅(qū)動裝置，該單元為分開安裝式，一般安裝在強電柜內(nèi)。如表面安裝技術(shù)SMT、多層印刷電路板、光導(dǎo)纖維電纜等 ? CNC裝置體積減少，采用面板裝配式，內(nèi)裝式PMC（可編程機床控制器） 產(chǎn)品特點： 31 FS6是 FANUC早期代表性產(chǎn)品之一。 (從這時， FANUC成為世界上最大的專業(yè)數(shù)控生產(chǎn)廠家 ) 三、常用數(shù)控系統(tǒng)簡介 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介 29 1） F0； 2） F10／ F11／ F1 F1 F1 F18； 3） F00／ F100／ 110 ／ 120／ 150。 （ 2） PLC控制能夠檢測出機床選擇的操作方式 : 處理完成后轉(zhuǎn)入機床的方式 處理方式： JOG STOP HANDLE 進行工件原點及對刀。并完成響應(yīng)和 處理。 25 6輸出程序 ： 將數(shù)據(jù)處理、插補、伺服處理的結(jié)果輸出至對應(yīng)的接口電路 7管理程序： 管理：數(shù)據(jù)的輸入、處理及切削加工 處理主板、時鐘信號、故障信號 管理為主程序，執(zhí)行周期較長，實時程序靠中斷完成 8診斷程序： 對系統(tǒng)內(nèi)的軟件，硬件進行診斷，對故障做出相應(yīng)的報警提示 例如：編程、超程、伺服、 PLC等 26 CNC軟件的特點 1多任務(wù)并行處理：多個任務(wù)，多個程序共用運行。 24 4 插補計算程序： 作用是對加工軌跡的細化。 多 CPU結(jié)構(gòu)分類： 17 1）大板結(jié)構(gòu)： 主電路板是大板，其他電路板是小印刷電 路板，它們插在電路板的插槽內(nèi)一塊構(gòu)成 CNC裝置， FANUCC,0等 2）模塊化結(jié)構(gòu)： 控制單元母版框架，各功能模塊，軟件硬 件的設(shè)計成模塊化 特點： 各功能塊功能獨立，便于開發(fā)同一功能的系列產(chǎn)品，維修 維護方便 按照電路板結(jié)構(gòu)分 18 fanuc6M系統(tǒng)的硬件介紹 典型數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 19 SIN840C系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) 20 組成與功能： CNC系統(tǒng)軟件 ：管理軟件 程序的輸入 輸出 顯示 通信
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