《fanuc數(shù)控系統(tǒng)》ppt課件(文件)
【正文】 ．機(jī)床的位置測量與反饋單元（通常包括在伺服驅(qū)動(dòng)單元中）。如電腦、磁盤機(jī)、存儲(chǔ)卡、鍵盤、專用信息設(shè)備等。 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)四、各模塊的 LED狀態(tài)顯示控制單元主板的 LED狀態(tài)顯示位于控制單元主板的上方位置電源模塊的 LED顯示1）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖 162）電源模塊未準(zhǔn)備好。如圖 19 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服模塊的 LED顯示圖 20 圖 211）當(dāng)未接通電源、連接導(dǎo)線出現(xiàn)異常和伺服模塊本身出現(xiàn)異常時(shí)，如圖 202）伺服模塊未準(zhǔn)備好，即主回路電源未接通，系統(tǒng)處于急停狀態(tài)，如圖 21 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)伺服模塊的 LED顯示圖 22 圖 233）伺服模塊準(zhǔn)備好，即主回路電源接通，伺服模塊可以開始正常工作，如圖 224）電源模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，一位 7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，如圖 23 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示圖 24圖 251）當(dāng)未接通控制電源或控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，如圖 242）當(dāng) NC數(shù)控系統(tǒng)電源未接通，主軸模塊在等待串行通信和參數(shù)的加載時(shí)，兩位 7段數(shù)字顯示管閃爍，如圖 25 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示3）當(dāng)接通控制電源 1s后，會(huì)在兩位 7段數(shù)字顯示管顯示主軸模塊 ROM的序列號(hào)，大約 ROM的版本號(hào)，如圖 26圖 26 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示4）當(dāng)參數(shù)加載完成，主回路電源未接通、系統(tǒng)處于急停狀態(tài)時(shí)，如圖27圖 27 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)主軸模塊的 LED顯示5）主軸模塊處于報(bào)警狀態(tài)，當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，兩位 7段數(shù)字顯示管顯示報(bào)警號(hào)，同時(shí)， ALARM指示燈會(huì)點(diǎn)亮顯示報(bào)警代號(hào)，如圖 286）主軸模塊處于不正確的參數(shù)設(shè)定和不適當(dāng)?shù)男蛄?，?dāng)有故障發(fā)生時(shí)兩位 7段數(shù)字顯示管顯示錯(cuò)誤號(hào)，同時(shí) ERR指示燈點(diǎn)亮，如圖 29圖 28 圖 29 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)五、急停與超程解除控制線路急停：用于在緊急情況下，停止機(jī)床的運(yùn)動(dòng) ,一般用其按鈕觸點(diǎn)控制切斷強(qiáng)電。在控制單元內(nèi)置的 I/O卡，其輸入點(diǎn)的點(diǎn)數(shù)為 96點(diǎn)，輸出點(diǎn)點(diǎn)數(shù)為 64點(diǎn)。工作原理：當(dāng)控制條件 ACT=0時(shí)定時(shí)繼電器 TM斷開；當(dāng) ACT=1時(shí)，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，到達(dá)預(yù)定的時(shí)間后，定時(shí)繼電器 TM接通。 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng) PMC程序的分級(jí)PMC程序由第一級(jí)程序和第二級(jí)程序兩部分組成。其中位型又分位型和位軸型，字型又分字節(jié)型、字節(jié)軸型、字型、字軸型、雙字型、雙字軸型共 8種。 (b)從鍵盤輸入想顯示的參數(shù)號(hào)，然后按軟鍵 [ ]。 (b)將光標(biāo)移至 “ PARAMETER WRITE” 處 (c)設(shè)定 “ PARAMETER WRITE”=1 ， 按軟鍵 [ ON:1 ]， 或者直接輸入 1，再按軟鍵 [輸入 ]，這樣參數(shù)成為可寫入的狀態(tài)。此時(shí)需關(guān)斷電源再開機(jī)。對(duì)所有 SRAM中的用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份的操作方法如下： 項(xiàng)目 FANUC數(shù)控系統(tǒng)對(duì)用戶數(shù)據(jù)進(jìn)行備份
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