數(shù)控系統(tǒng)原理介紹(存儲(chǔ)版)
【正文】 數(shù)字積分法插補(bǔ)是脈沖增量插補(bǔ)的一種，它是用數(shù)字積分的方法計(jì)算刀具沿各坐標(biāo)軸的移動(dòng)量，從而使刀具沿著設(shè)定的曲線運(yùn)動(dòng)。所謂“左移規(guī)格化”是當(dāng)被積函數(shù)值較小時(shí)，如被積函數(shù)寄存器有i個(gè)前零時(shí)，若直迭代，那么至少需要2i次迭代，才能輸出一個(gè)溢出脈沖，致使輸出脈沖速率下降，因此在實(shí)際的數(shù)字積分器中，需把被積函數(shù)寄存器中的前零移去即對(duì)被積函數(shù)實(shí)現(xiàn)“左移規(guī)格化”處理。 我們知道，數(shù)字積分器溢出脈沖的頻率與被積函數(shù)寄存器中的存數(shù)即溢出基值成正比，也就每個(gè)程序段都要完成同樣的次數(shù)的累加運(yùn)算，所以不論加工行程長短每個(gè)程序段所用的時(shí)間都是固定不變的。也就是說，對(duì)L1來說，如α45176。這時(shí)A2的坐標(biāo)為X2=X1+Y2=Y因而A2點(diǎn)的偏差為： F2 =Y2XeYeX2 =Y1XeYe（X1+1） =（Y1XeYeX1）Ye =F1Ye由于F20（A2點(diǎn)在直線下邊），應(yīng)向Y方向進(jìn)給，因而可求得A3點(diǎn)的偏差如下： F3=Y3XeYeX3 =（Y2+1）XeYeX2 =（Y2XeYeX2）+Xe =F2+Xe根據(jù)以上的結(jié)論。插補(bǔ)加工一般按偏差判別、進(jìn)給、偏差計(jì)算和終點(diǎn)判別等4步進(jìn)行，現(xiàn)以直線插補(bǔ)和圓弧插補(bǔ)為例說明逐點(diǎn)比較法的工作原理。這些數(shù)據(jù)嚴(yán)格的限制在一個(gè)插補(bǔ)時(shí)間內(nèi)（如8ms）計(jì)算完畢，送給伺服系統(tǒng)，再由伺服系統(tǒng)控制移動(dòng)部件運(yùn)動(dòng)。脈沖增量插補(bǔ)是控制單個(gè)脈沖輸出規(guī)律的插補(bǔ)方法。如逐點(diǎn)比較法、數(shù)字積分法。根據(jù)計(jì)算機(jī)運(yùn)行速
環(huán)評(píng)公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1