控制系統(tǒng)故障診斷概述(完整版)
【正文】 概述 典型故障診斷方法 —— ? 基于未知輸入觀測器（ Unknown Input Observer – UIO）的故障診斷技術(shù)； ? 基于奉獻(xiàn)觀測器（ Dedicated Observer Scheme – DOS）及自適應(yīng)觀測器的故障診斷技術(shù)； ? 基于參數(shù)估計（ Parameter Identification Approach – PIA）的故障診斷技術(shù)； ? 基于直接可測信號、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、專家系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)； ? 機(jī)內(nèi)測試（ Built in Test – BIT）與故障預(yù)測和狀態(tài)管理（ Prognostics and Health Management PHM）技術(shù)。 獲取這些特征量的方法主要有： ①直接測量和觀察； ②參數(shù)估計、狀態(tài)估計或濾波與重構(gòu)； ③對測量值進(jìn)行某種信息處理。容錯控制按其所采用的方式不同分為： (1) 硬件冗余：并行雙重、三重冗余備份 ——并行冗余多采用熱儲備的多重方式，然后通過表決器進(jìn)行冗余管理或采用中值（或均值）濾波公式減弱故障的影響。在國際上，領(lǐng)導(dǎo)著故障診斷和容錯控制學(xué)科發(fā)展的是 1993年成立的IFAC技術(shù)過程的故障診斷與安全性技術(shù)委員會。 動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測與診斷 (Fault Detection and Diagnosis, FDD)是容錯控制的重要支撐技術(shù)之一。 /海嘯 /福島核事故 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 ―哥倫比亞”號原定于美國東部時間 2021年 2月 1日上午 9時 16分返回肯尼迪航天中心。但在美國東部時間 9時左右，當(dāng)時“哥倫比亞”號航天飛機(jī)的飛行高度約 63000米，飛行速度約 20210千米 /小時，之后航天飛機(jī)在得克薩斯州上空解體。 FDD技術(shù)的發(fā)展已大大超前于容錯控制，其理論與應(yīng)用成果也遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于容錯控制。從 1991年起， IFAC每 3年定期召開 FDD與 FTC方面的國際專題學(xué)術(shù)會議。 (2) 解析冗余：魯棒容錯控制、重構(gòu)容錯控制、人工智能等。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障探測與分離方法 —— ①閾值邏輯法； ②
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