控制系統(tǒng)故障診斷概述(完整版)
【正文】 概述 典型故障診斷方法 —— ? 基于未知輸入觀測(cè)器（ Unknown Input Observer – UIO）的故障診斷技術(shù)； ? 基于奉獻(xiàn)觀測(cè)器（ Dedicated Observer Scheme – DOS）及自適應(yīng)觀測(cè)器的故障診斷技術(shù)； ? 基于參數(shù)估計(jì)（ Parameter Identification Approach – PIA）的故障診斷技術(shù)； ? 基于直接可測(cè)信號(hào)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊邏輯、專(zhuān)家系統(tǒng)的故障診斷技術(shù)； ? 機(jī)內(nèi)測(cè)試（ Built in Test – BIT）與故障預(yù)測(cè)和狀態(tài)管理（ Prognostics and Health Management PHM）技術(shù)。 獲取這些特征量的方法主要有： ①直接測(cè)量和觀察； ②參數(shù)估計(jì)、狀態(tài)估計(jì)或?yàn)V波與重構(gòu)； ③對(duì)測(cè)量值進(jìn)行某種信息處理。容錯(cuò)控制按其所采用的方式不同分為： (1) 硬件冗余：并行雙重、三重冗余備份 ——并行冗余多采用熱儲(chǔ)備的多重方式，然后通過(guò)表決器進(jìn)行冗余管理或采用中值（或均值）濾波公式減弱故障的影響。在國(guó)際上，領(lǐng)導(dǎo)著故障診斷和容錯(cuò)控制學(xué)科發(fā)展的是 1993年成立的IFAC技術(shù)過(guò)程的故障診斷與安全性技術(shù)委員會(huì)。 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷 (Fault Detection and Diagnosis, FDD)是容錯(cuò)控制的重要支撐技術(shù)之一。 /海嘯 /福島核事故 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 一、概述 ―哥倫比亞”號(hào)原定于美國(guó)東部時(shí)間 2021年 2月 1日上午 9時(shí) 16分返回肯尼迪航天中心。但在美國(guó)東部時(shí)間 9時(shí)左右，當(dāng)時(shí)“哥倫比亞”號(hào)航天飛機(jī)的飛行高度約 63000米，飛行速度約 20210千米 /小時(shí)，之后航天飛機(jī)在得克薩斯州上空解體。 FDD技術(shù)的發(fā)展已大大超前于容錯(cuò)控制，其理論與應(yīng)用成果也遠(yuǎn)遠(yuǎn)多于容錯(cuò)控制。從 1991年起， IFAC每 3年定期召開(kāi) FDD與 FTC方面的國(guó)際專(zhuān)題學(xué)術(shù)會(huì)議。 (2) 解析冗余：魯棒容錯(cuò)控制、重構(gòu)容錯(cuò)控制、人工智能等。 一、概述 控制科學(xué)與工程 Control Science and Engineering 故障探測(cè)與分離方法 —— ①閾值邏輯法； ②
高考資料相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1