【正文】 坐標(biāo)軸設(shè)置好以后，坐標(biāo)軸準(zhǔn)備開始進(jìn)給，同時(shí)需要作一些細(xì)微的設(shè)置，包括：參考點(diǎn)近似值、 SW 限制開關(guān)、位置控制器最佳參數(shù)值、向前進(jìn)給速度控制、 LEC等。培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)的操作技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗(yàn)，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實(shí)際問題的能力。 10）在傳輸過程中多次自動(dòng)執(zhí)行啟動(dòng)。 4）在操作區(qū)“系統(tǒng)” ——\數(shù)據(jù)入 \出 \菜單中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù) PC‖行。 3） 具有完整循環(huán)軟件包和功能傳輸， Tracyl，主軸 1C 軸和第 2 主軸的車床系統(tǒng)。 3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護(hù)級(jí) 2級(jí)的密碼。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試 ?WINPCIN選擇二進(jìn)制格式菜單界面 利用通信軟件安裝車床或銑床初始化文件，首先進(jìn)入到如圖所示界面， WINPCIN 選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式， 802D 數(shù)控系統(tǒng)選擇二進(jìn)制數(shù)據(jù)格式，然后啟動(dòng)數(shù)據(jù)“讀入”，由 WINPCIN 向 802D數(shù)控發(fā)送初始化文件。 4） PLC 子程序庫(kù) ——用于簡(jiǎn)化 PLC 應(yīng)用程序的設(shè)計(jì)。 3）軟件升級(jí)：不導(dǎo)入控制系統(tǒng)。 （ 4）單位 /比例系統(tǒng) 通過 MDSCALING_SYSTEM_IS_METRIC，區(qū)分以下物理單位。 除非使用軟鍵“刪除口令”來重新設(shè)置 ,否則密碼不會(huì)改變，重新上電不會(huì)重設(shè)密碼。 6）設(shè)定坐標(biāo)軸 /主軸－具體車床數(shù)據(jù)。 3）驅(qū)動(dòng)器設(shè)定 – 設(shè)置電動(dòng)機(jī)參數(shù)和 PROFIBUS 總線地址。 任務(wù) 2 坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試。 三、 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接 ? 3． FANUC 0iC系統(tǒng)與伺服放大器的連接 三、 FANUC 0i 數(shù)控系統(tǒng)基本硬件連接 【 任務(wù)實(shí)施 】 知識(shí)拓展 ? 一、編碼器在數(shù)控系統(tǒng)中的應(yīng)用 1．位移測(cè)量 2．螺紋加工控制 3．編碼器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用 ? a) 光電脈沖編碼器電路圖 b) 光電脈沖編碼器波形圖 二、光柵測(cè)量系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例 ? 左：光柵組成結(jié)構(gòu) 右：光柵信號(hào)檢測(cè)回路 三、旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用 正弦、余弦旋轉(zhuǎn)變壓器 四、感應(yīng)同步器的安裝與應(yīng)用 直線感應(yīng)同步器結(jié)構(gòu)圖 : 1－機(jī)床不動(dòng)部件 2－定尺 3－定尺座 4－防護(hù)罩 5－滑尺 6－滑尺座 7－機(jī)床可動(dòng)部件 五、測(cè)速發(fā)電機(jī)應(yīng)用 轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)原理圖 : 1－放大器 2－電動(dòng)機(jī) 3－負(fù)載 4－測(cè)速發(fā)電機(jī) 項(xiàng)目 2 開機(jī)調(diào)試 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 知識(shí)目標(biāo) 掌握數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試的步驟、方法。 ? 5） 、 ：數(shù)字輸出 數(shù)字輸出 2。為后面連接的模塊提供工作電源。該信號(hào)斷開時(shí)，控制主回路供電的接觸器斷開。 ? 5）電抗器：對(duì)電壓起到平穩(wěn)作用。插頭型號(hào)： 15 芯 D 型孔型插頭。 ? 2）按照上圖所示將電纜與組件相連。 ? 2） X2接口，用于連接 PROFIBUS的 9芯 D型孔型插頭。 ? 4）手輪 1至 3(X14/X15/X16)，用于連接手輪的 15 芯 D型針型插頭。 ? 填寫任務(wù)書 ? 任務(wù)二 連接數(shù)控系統(tǒng)各組件 一、檢測(cè)裝置 ? 增量式編碼器的結(jié)構(gòu)示意圖： 增量式光電編碼器的輸出波形： 一、檢測(cè)裝置 接觸式編碼盤結(jié)構(gòu)及工作原理圖： 一、檢測(cè)裝置 ? （ 1）光柵的種類 （ 2）光柵的結(jié)構(gòu)和工作原理 （ 3）直線光柵尺檢測(cè)裝置的辨向原理 （ 4）提高檢測(cè)裝置分辨精度的細(xì)分電路 一、檢測(cè)裝置 1—光源 2—透鏡 3—標(biāo)尺光柵 4—指示光柵 5—光敏元件 6—驅(qū)動(dòng)線路 一、檢測(cè)裝置 光柵讀數(shù)頭： 光柵的莫爾條紋： 一、檢測(cè)裝置 光柵的辨向原理圖： 一、檢測(cè)裝置 光柵檢測(cè)裝置的四細(xì)分電路與波形： 一、檢測(cè)裝置 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 1. SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)安裝步驟： 1）安裝 PCU， KB 和 MCP。 3. 通過小組合作的方式，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通的能力，并將團(tuán)隊(duì)精神培養(yǎng)貫穿始終。 。 項(xiàng)目 1 認(rèn)識(shí)、連接數(shù)控系統(tǒng) ? 任務(wù) 1 認(rèn)識(shí)數(shù)控系統(tǒng) 數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床電氣控制系統(tǒng)的核心。 ? （ 1） PCU上的用戶接口 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 ? 1） DC 24V 電源接口 (X8)用于和 24V 負(fù)載電源連接的 3 芯螺釘端子。 二、 SINUMERIK 802D 數(shù)控系統(tǒng)的連接 （ 2）鍵盤 KB上的接口 鍵盤連接使用 6芯 MiniDIN。 X1201和 X1202用于連接 PP 72/48 的 50 芯扁平電纜插頭。多腳插頭必須插入鍵盤。 ? 2）功率模塊：對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)提供頻率和電壓可變的交流電源。 ? 4） 63：脈沖使能輸入。所有的模塊過載和連接的電動(dòng)機(jī)過熱都會(huì)觸發(fā)過熱報(bào)警輸出。 ? 3） ：軸控制使能。 2）用 FANUCLADDER II軟件送外部 PC上監(jiān)控梯形圖運(yùn)行狀態(tài)。 3．通過小組合作的方式，培養(yǎng)學(xué)生與人溝通的能力，并將團(tuán)隊(duì)精神培養(yǎng)貫穿始終。同時(shí)，應(yīng)注意下列問題。 3）技術(shù)設(shè)定。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試 ?3．存取保護(hù)級(jí) 1）保護(hù)級(jí) 1～ 3 保護(hù)級(jí) 1 到 3 需要輸入密碼。數(shù)字和名字，以及激活方式和單位都被顯示。使用光標(biāo)來選擇引導(dǎo) /啟動(dòng)模式并按 INPUT來確認(rèn)你的選擇。軟件工具包括： 1）通信軟件 WINPCIN——用于 802D 與計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)文 件的傳輸。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試 ? 主菜單界面如圖所示 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機(jī)調(diào)試 ?RS232 接口設(shè)定菜單界面 在使用 WINPCIN軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，需要使 802D系統(tǒng)與 WINPCIN軟件中的 RS232接口設(shè)定一致。可以從工具箱中來載入。 8）重新啟動(dòng)系統(tǒng)。 （ 2）技術(shù)設(shè)定順序如下： 1）用 RS232 電纜連接 PC 機(jī)和 PCU(COM1)接口。激活，軟鍵返回）。 二、機(jī)床數(shù)據(jù)的輸入 ?舉例 2： 銑床帶有一個(gè) PP 模塊，兩個(gè)單軸功率模塊 (X軸和 Z 軸 )，一個(gè)雙軸功率模塊 (Y軸和 C 軸 )和一個(gè)單軸功率模塊驅(qū)動(dòng)主軸，其 PB地址驅(qū)動(dòng)器號(hào)的分配如表 27所示。 2）總線配置已選擇了 MD11240＝ 3。使用 MD32100AX_MOTION_DIR＝ 1 或 1 可以讓軸按反方向移動(dòng) (不影響位置控制方向 )。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ?舉例 5： 已知： 1）以下例子使用第一個(gè)機(jī)床軸 (X1)作為傳輸軸。 正確理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的含義及對(duì)機(jī)床的作用。 任務(wù) 2 批量調(diào)試。這時(shí)在加工程序的目錄中就可以看到名為“ BUCHANG‖的加工程序； ? 第八步：用激光干涉儀測(cè)試每一點(diǎn)的誤差；將誤差值編輯在加工程序“ BUCHANG‖中； ? 第九步：按軟菜單鍵“執(zhí)行”選擇加工程序“ BUCHANG‖。 ? 2）進(jìn)行功能參數(shù)（ 99009999）手動(dòng)輸入： ? 根據(jù) FANUC 提供的出廠參數(shù)表正確輸入。 ? 6）按 [SETING]鍵（，如果有顯示警告信息，則需要重新設(shè)定。在進(jìn)行主軸設(shè)定時(shí)，如果不使用串行主軸，則設(shè)定 37011 ISI為1 ，屏蔽串行主軸，否則會(huì)出現(xiàn) 750 報(bào)警。 ? 4）在 14050 F1U設(shè)置錯(cuò)誤時(shí)，可能造成剛性攻絲時(shí)速度相差 10倍。 ? 3）當(dāng) 18022 CTS 設(shè)置錯(cuò)誤也將沒有模擬輸出。 (4)將各點(diǎn)處的誤差標(biāo)出，形成在不同的指令位置處誤差表。在光強(qiáng)度衰減 90％時(shí)仍得到滿意的信號(hào)，這對(duì)于遠(yuǎn)距離測(cè)量是十分重要的，在近距離測(cè)量時(shí)又能簡(jiǎn)化調(diào)整工作。 ? 4）已調(diào)試好的 802D 進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并將光標(biāo)指定在“試車數(shù)據(jù) PC‖，然后選擇“讀入”然菜單鍵。 ? 2）在 System \數(shù)據(jù)入 \出 菜單中選擇試車數(shù)據(jù) PC，并按讀入。 ? 3） 802D 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并按“讀入”軟菜單鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。 “內(nèi)部數(shù)據(jù)備份”是將靜態(tài)存儲(chǔ)器中所有生效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到閃存中。 ? 2） PC卡的格式化步驟和方法 步驟和方法如下： ? 將 PC卡插入 802D的 PCMCIA的插槽中（注意西門子標(biāo)簽向下）。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法： ? 1）使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? （ 2）數(shù)據(jù)恢復(fù) 數(shù)據(jù)恢復(fù)過程如下： ? 1）如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面。 ? 4）在外部 PC設(shè)置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）。 ? 以上的操作，都必須使機(jī)床處在 EDIT狀態(tài)。 ? 4）選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據(jù)文件名 二、 FANUC系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)在維修中的應(yīng)用 ? 1．手搖脈沖發(fā)生器損壞 ? 2．當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警 ? 3．一臺(tái) FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警 ? 4．主軸與換刀臂接觸故障 ? 5．密級(jí)型參數(shù) 0900～ 0939的修復(fù) ? 6．絕對(duì)位置編碼電池失效故障 ? 7．由機(jī)床參數(shù)引起的無報(bào)警故障 。 ? 2）在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按 F7鍵）。 ? 6）在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到 ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。 ? 3）選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件。 ? （ 1）數(shù)據(jù)備份 數(shù)據(jù)備份過程如下： ? 1）將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上 (NC單元上，或者是顯示器旁邊 )。當(dāng) 802D屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK時(shí)按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單如下： ? Normal mode ? Default data ? Software update ? Format PCCard ? Reload saved user data ? PLC stop ? 將光標(biāo)移動(dòng)至 Format PCCard，然后按輸出鍵，這時(shí) 802D顯示： ? Format PCCard (Caution: All data will be lost!!!) ? Do you really want[N/Y]？： _ ? 在光標(biāo)出輸入“ Y‖，然后按輸入鍵啟動(dòng)格式化，格式化后的 PC卡就可以用于數(shù)據(jù)備份。如果出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閃存內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲(chǔ)器中，并且會(huì)有提示報(bào)警； 04062—存儲(chǔ)數(shù)據(jù)已經(jīng)加載。 【 任務(wù)實(shí)施 】 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務(wù) 3 數(shù)據(jù)備份 ? 填寫任務(wù)書 通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)備份的作用和和數(shù)據(jù)內(nèi)部備份、數(shù)據(jù)外部備份、數(shù)據(jù)上傳方法。 ? 3）使用 WINPCIN 從 SentData 菜單中選擇串行調(diào)試文件并開始數(shù)據(jù)傳送。 三、 802D數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試 ? （ 1）將數(shù)據(jù)傳入到計(jì)算機(jī) ? 1）用 2RS232 電纜線連接 PC(COM 接口 )和 SINUMERIK 802D(COM 1)。 三、激光干涉儀 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務(wù) 2 批量調(diào)試 ? 填寫任務(wù)書 通過任務(wù) 2的實(shí)施，引導(dǎo)學(xué)生制定出合理的工作計(jì)劃，完成 NC到 N