【文章內(nèi)容簡介】 ?（ 2）通信軟件（ WINPCIN）的應(yīng)用 通過開始菜單啟動“ WINPCIN‖軟件出現(xiàn)如圖 2所示界面，點擊“ WINPCIN‖，則通信軟件（ WINPCIN）開始運行。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ? 主菜單界面如圖所示 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ?RS232 接口設(shè)定菜單界面 在使用 WINPCIN軟件進行數(shù)據(jù)傳輸時，需要使 802D系統(tǒng)與 WINPCIN軟件中的 RS232接口設(shè)定一致。 RS232 接口設(shè)定菜單界面如圖所示，可完成通信接口、波特率、數(shù)據(jù)格式等內(nèi)容的設(shè)定。在設(shè)定結(jié)束后，存儲并激活所設(shè)定的內(nèi)容，返回主菜單后，就可以開始數(shù)據(jù)的上傳和下載了。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ?WINPCIN選擇二進制格式菜單界面 利用通信軟件安裝車床或銑床初始化文件，首先進入到如圖所示界面， WINPCIN 選擇二進制數(shù)據(jù)格式， 802D 數(shù)控系統(tǒng)選擇二進制數(shù)據(jù)格式，然后啟動數(shù)據(jù)“讀入”，由 WINPCIN 向 802D數(shù)控發(fā)送初始化文件。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ?數(shù)控系統(tǒng)初始化菜單界面 初始化文件包括： C軸初始化文件、銑床初始化文件、車床初始化文件、C軸補充參數(shù)。如圖所示。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ? 7．對 802D數(shù)控系統(tǒng)初始化 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ?8．語言設(shè)定 前景和背景語言的設(shè)置為英語。前景語言可以改變。可以從工具箱中來載入。 語言設(shè)定順序： 1）用 RS232 電纜將 PC 機與 PCU(COM1)接口連接。 2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導(dǎo)入。 3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護級 2級的密碼。 4）在操作區(qū)“系統(tǒng)”數(shù)據(jù)入 \出中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù) PC‖行。 5）按下軟鍵讀入。 6）在 PC 中啟動文件管理器。 7）通過文件管理器選擇所要求的語言文件，定義成前景語言或背景語言，并傳送到系統(tǒng)中。 8）重新啟動系統(tǒng)。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 ?9．技術(shù)設(shè)定 （ 1）有以下初始化文件可提供選擇： 1） 具有完整循環(huán)軟件包的車床系統(tǒng)。 2） 具有完整循環(huán)軟件包的銑床系統(tǒng)。 3） 具有完整循環(huán)軟件包和功能傳輸， Tracyl，主軸 1C 軸和第 2 主軸的車床系統(tǒng)。 4） 具有功能傳輸， Tracyl，主軸 1 C 軸和第 2 主軸的車床系統(tǒng)。 5） 用于功能 Tracyl 的機床數(shù)據(jù) —銑床系統(tǒng)。 6） 用于設(shè)定模擬點輸出的機床數(shù)據(jù)。 7）注意：這個初始化文件必須在總配置設(shè)置之前的第一次調(diào)試過程中傳入。 （ 2）技術(shù)設(shè)定順序如下： 1）用 RS232 電纜連接 PC 機和 PCU(COM1)接口。 2）啟動控制系統(tǒng)并等待直至控制系統(tǒng)已經(jīng)無錯誤地被導(dǎo)入。 3）在操作區(qū)“系統(tǒng)”中，設(shè)置保護級 2級的密碼。 4）在操作區(qū)“系統(tǒng)” ——\數(shù)據(jù)入 \出 \菜單中，將光標(biāo)放在“試車數(shù)據(jù) PC‖行。 5）按下軟鍵讀入。 6）啟動已安裝有 WINPCIN的 PC 機。 7）選擇軟鍵二進制格式，按 RS232 配置，設(shè)置 PC/PG 相應(yīng)的 COM 接口。存儲后再激活（軟件保護 amp。激活，軟鍵返回）。 8）按軟鍵發(fā)送數(shù)據(jù)。 9）選擇車床和銑床 ( 或 )初始化文件 (在工具箱中 )并使用 WINPCIN 將它從 PC 中傳入控制系統(tǒng)里。 10）在傳輸過程中多次自動執(zhí)行啟動。 一、 SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)開機調(diào)試 二、機床數(shù)據(jù)的輸入 ?1．機床數(shù)據(jù) (MD)的輸入 1）輸入數(shù)據(jù)之前，必須設(shè)置保護級 2 的密碼。 2）通過軟鍵選擇以下機床數(shù)據(jù)區(qū)，必要時修改它們。 2． PROFIBUS地址的設(shè)定 在進行 PROFIBUS地址的設(shè)定時，應(yīng)注意， PB 地址和驅(qū)動器號的分配是固定的，不能修改。 二、機床數(shù)據(jù)的輸入 ?舉例 1： 車床帶有一個 PP 模塊 ,一個雙軸功率模塊 (X 和Z 軸 )和一個單軸功率模塊驅(qū)動主軸，其 PB地址驅(qū)動器號的分配如表 26表所示。 二、機床數(shù)據(jù)的輸入 ?舉例 2： 銑床帶有一個 PP 模塊，兩個單軸功率模塊 (X軸和 Z 軸 )，一個雙軸功率模塊 (Y軸和 C 軸 )和一個單軸功率模塊驅(qū)動主軸，其 PB地址驅(qū)動器號的分配如表 27所示。 【 任務(wù)實施 】 知識拓展 ? 一、數(shù)控機床維護保養(yǎng)的知識 ? 二、正確使用設(shè)備 ? 三、數(shù)控機床的常規(guī)檢查 項目 2 開機調(diào)試 ? 任務(wù) 2 坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ? 填寫任務(wù)書 坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試是開機調(diào)試的一個重要內(nèi)容，先后要完成設(shè)定值 /實際值分配、進給軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定、主軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定內(nèi)容的學(xué)習(xí)。同時，通過大量的實例，加深讀者的理解。培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)的操作技能，豐富學(xué)生工作經(jīng)驗，提高學(xué)生利用相關(guān)資料解決工程實際問題的能力。 【 知識準(zhǔn)備 】 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 1．設(shè)定值 /實際值分配 可以使用坐標(biāo)軸參數(shù) MD30130CTRLOUT_TYPE 來轉(zhuǎn)換設(shè)置點的輸出，而且參數(shù) MD30240_ENC_TYPE 可以用來在模擬和 PROFIBUS 驅(qū)動器之間轉(zhuǎn)換實際值的輸入，坐標(biāo)軸參數(shù) MD30130參數(shù)設(shè)置如表 212所示，如果是模擬軸，必須使 MD31130 和 MD30110 設(shè)置為零。 ?舉例 1： 若調(diào)試的機床是銑床。該銑床具有三個坐標(biāo)軸和一個主軸，X1 和 Y1 坐標(biāo)軸是由一個雙軸功率模塊控制的， Z1 坐標(biāo)軸和主軸每一個都是由一個單軸功率模塊控制的。 坐標(biāo)軸調(diào)試過程： 1）傳入銑床的初始化文件。 2）總線配置已選擇了 MD11240＝ 3。 3）使坐標(biāo)軸機床數(shù)據(jù) MD30110CTRLOUT_MODULE_NR 和MD30240ENC_MODULE_NR 與以下表格內(nèi)容相符，MD30110 和 MD30240 只需在 Z1 軸標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)上修改，該機床標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)如表 215所示。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ?2．進給軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定 機床數(shù)據(jù)表 216列出了標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)和連接有SIMODRIVE611UEPROFIBUS 驅(qū)動器時的建議設(shè)定的進給軸機床數(shù)據(jù)值。 待坐標(biāo)軸設(shè)置好以后，坐標(biāo)軸準(zhǔn)備開始進給，同時需要作一些細(xì)微的設(shè)置，包括：參考點近似值、 SW 限制開關(guān)、位置控制器最佳參數(shù)值、向前進給速度控制、 LEC等。 對于進給軸，只要設(shè)置參數(shù) 1＝ MD[0]。對于功能“轉(zhuǎn)換參數(shù)記錄”，需設(shè)置 MD [1]～ [5]。此處只需將值輸入 MD [0]中。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 舉例 2： 圖 210 例 2機床傳動簡圖 ? 已知：帶有增量編碼器的電動機 ? 傳動比： 1:2 ? 螺桿螺距： 5 mm ? 最大軸速： 12 m/min ? 最大軸加速度： m/s2 ? 則機床數(shù)據(jù)設(shè)定： ? MD 30130 = 5 ? MD 31050 = 1 ? MD 31060 = 2 ? MD 32021 =12021 ? MD 32300 = 1,5 ? MD 36200 = 13800（ MD3200= 12021=13800） ? 現(xiàn)在可以移動坐標(biāo)軸。使用 MD32100AX_MOTION_DIR＝ 1 或 1 可以讓軸按反方向移動 (不影響位置控制方向 )。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ?3．主軸機床數(shù)據(jù)的缺省設(shè)定 在 SINUMERIK802D 中，主軸是整個軸功能中的一個子功能。因此必須在軸機床數(shù)據(jù)（ MD35xxx）中找出主軸的機床數(shù)據(jù)并輸入數(shù)據(jù)。 （ 1）電動機中裝有主軸實際值編碼器的數(shù)字主軸驅(qū)動器(PROFIBUS) 機床數(shù)據(jù)設(shè)置 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ? 舉例 3： 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 已知：帶增量編碼器的電動機 傳動比： 1:2 最大主軸速度： 9,000 rpm 最大主軸加速度： 60 r /s2 機床數(shù)據(jù)設(shè)定： MD 31050 = 1 MD 31060 = 2 MD 35100 = 9000 MD 35130 = 9000 MD 35200 = 60 MD 36200 = 9900 圖 211 例 3機床傳動簡圖 ? （ 2）帶有直接與其連接的主軸實際值編碼器 (TTL)的數(shù)字主軸驅(qū)動器 (PROFIBUS) 機床數(shù)據(jù)設(shè)置 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 舉例 4： 圖 212 例 4機床傳動系統(tǒng)圖 已知：主軸為卡盤上裝有增量編碼器的主軸 增量編碼器： 2500 脈沖 /轉(zhuǎn)的 TTL 編碼器 分解器齒輪傳輸比： 1:3 機床數(shù)據(jù)設(shè)定： MD 13060[4] = 104 MD 30230 = 2 MD 31020 = 2500 MD 31040 = 1 MD 31070 = 3 MD 31080 = 1 MD 32110 = 0 P890 = 4（ P890 激活編碼器接口＝ 4） P922 = 104（ P922PROFIBUS 信息傳輸結(jié)構(gòu)＝ 104） ?（ 3）電動機中裝有編碼器的數(shù)字主軸驅(qū)動器 (PROFIBUS)，并帶有齒輪箱和外部零標(biāo)記的機床數(shù)據(jù)設(shè)置 前提條件：①感應(yīng)接近開關(guān)的型號為 Siemens3RG4050－0AG05。②接近開關(guān)是用來轉(zhuǎn)換一個正＋ 24V 脈沖的。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 圖 213 裝有感應(yīng)接近開關(guān)和正＋ 24V脈沖的結(jié)構(gòu) ?（ 4）帶有直接連接主軸實際值編碼器的模擬主軸機床數(shù)據(jù)設(shè)置 “模擬主軸”功能將 SIMODRIVE611UE 閉路控制模塊的模擬輸出作為設(shè)定點輸出而且將編碼器接口 (－ X472)作為 TTL 編碼器的實際值輸入。此時，數(shù)字進給軸作為轉(zhuǎn)換軸用于模擬主軸的設(shè)置值和實際值。 模擬主軸的伺服使能是通過數(shù)字輸出來實現(xiàn)輸出的，而且模擬電壓是通過傳輸軸的終端 。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 ?舉例 5： 已知： 1）以下例子使用第一個機床軸 (X1)作為傳輸軸。 X1 是在具有 PROFIBUS 地址為 12的 611UE 閉路控制板上的驅(qū)動 A。 2）在 802D 中，主軸是作為第三個機床軸 (SP)來參數(shù)化的 (標(biāo)準(zhǔn)機床數(shù)據(jù)為“車床” )。 3）主軸是一個具有 +/－ 10V 接口的模擬主軸。此例中在 10V 下的最大速度是 9000rpm。 在使用模擬主軸啟動所需的附加機床數(shù)據(jù)見表 219。在表中列出了配置模擬主軸所需的基本的機床數(shù)據(jù)。 一、坐標(biāo)軸 /主軸調(diào)試 【 任務(wù)實施 】 ? CNC伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖 ? 一、 CNC伺服系統(tǒng) 知識拓展 ? 采用直流電動機驅(qū)動和光電脈沖發(fā)生器檢測的系統(tǒng) ? 采用液壓馬達驅(qū)動和旋轉(zhuǎn)變壓器檢測的系統(tǒng) 項目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) 【 學(xué)習(xí)目標(biāo) 】 知識目標(biāo) 掌握數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置的步驟、方法和數(shù)據(jù)備份的步驟、方法。 正確理解數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的含義及對機床的作用。 了解雙頻激光干涉儀的現(xiàn)代測量方法及相關(guān)知識。 技能目標(biāo) 1．通過項目實施，使學(xué)生掌握借助技術(shù)資料，按照技術(shù)要求和規(guī)范，完成數(shù)控系統(tǒng)的返回參考點等參數(shù)設(shè)置，完成批量調(diào)試，完成數(shù)據(jù)備份的技能。掌握正確使用計算機與數(shù)控系統(tǒng)通信的技能，并規(guī)范的使用工具和檢具，自覺地遵守安全操作規(guī)程及環(huán)境保護的工作要求。