【正文】 批量調(diào)試 ? 填寫任務(wù)書 通過任務(wù) 2的實(shí)施，引導(dǎo)學(xué)生制定出合理的工作計(jì)劃，完成 NC到 NC的批量調(diào)試、 PC計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試、 PC卡到 NC的批量調(diào)試等任務(wù)，掌握應(yīng)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行調(diào)試的操作過程，培養(yǎng)學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試的操作技能，豐富學(xué)生數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試的工作經(jīng)驗(yàn)，提高學(xué)生解決工程實(shí)際問題的能力。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試（串行調(diào)試）概述 【 知識(shí)準(zhǔn)備 】 1．批量調(diào)試（串行調(diào)試）的目的和要求 在調(diào)試完成一臺(tái)機(jī)床之后，通過批量調(diào)試（串行調(diào)試），可以使同類型機(jī)床的另一套系統(tǒng)盡可能省力地進(jìn)入相同的調(diào)試后狀態(tài)，或者在維修的情況下 (更換了硬件 )，把一臺(tái)新的系統(tǒng)盡可能省力地恢復(fù)到原狀態(tài) (硬件更換以后 )。 2．批量調(diào)試（串行調(diào)試）文件 ? 串行調(diào)試文件包括以下內(nèi)容： ? 1）機(jī)床數(shù)據(jù) ? 2） R 參數(shù) ? 3） PLC 用戶報(bào)警文本 ? 4）機(jī)床顯示數(shù)據(jù) ? 5） PLC 用戶程序 ? 6）零件程序 ? 7）循環(huán) ? 8）設(shè)定數(shù)據(jù) ? 9）零點(diǎn)偏移 ? 10）刀具偏移 ? 11）螺距誤差補(bǔ)償數(shù)據(jù) ? 12） SIMODRIVE 611UE 的驅(qū)動(dòng)機(jī)床數(shù)據(jù) 3．前提條件 ? 串行調(diào)試需要一臺(tái)帶有 COM 接口的 PC 機(jī)，用于與控制系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，還有一張 PC 卡。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)批量調(diào)試（串行調(diào)試）概述 二、 SINUMERIK 802D數(shù)控系統(tǒng) NC到 NC的批量調(diào)試 ? 1）首先利用準(zhǔn)備好的“ 802D調(diào)試電纜”將兩臺(tái) 802D 的COM1 連接起來(lái)，其中一臺(tái) 802D數(shù)控已經(jīng)調(diào)試完畢。 ? 2）且將兩臺(tái) 802D 的通信格式設(shè)定為二進(jìn)制和相同的波特率（＜＝ 19200）。 ? 3）待調(diào)試的 802D 進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并將“讀入”軟菜單鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。 ? 4）已調(diào)試好的 802D 進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并將光標(biāo)指定在“試車數(shù)據(jù) PC‖，然后選擇“讀入”然菜單鍵。 ? 5）待調(diào)試的 802D 的屏幕上出現(xiàn)提示信息“讀試車數(shù)據(jù)”，只需選擇“確認(rèn)”軟菜單鍵傳輸即可繼續(xù)進(jìn)行。 三、 802D數(shù)控系統(tǒng)計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試 ? （ 1）將數(shù)據(jù)傳入到計(jì)算機(jī) ? 1）用 2RS232 電纜線連接 PC(COM 接口 )和 SINUMERIK 802D(COM 1)。 ? 2）在 WINPCIN軟件中對(duì) V24_INS（ V24 電纜）菜單作如下設(shè)置： ? COM Port PCCOM 串口號(hào) ? BAUD RATE 19200 ? Parity 無(wú) ? Data bit 8 ? Stop bit 1 ? Software(XON/XOFF) OFF ? Hardware(RTS/CTS) ON ? Timeout 0s ? BIN Format ON ? 3）調(diào)用菜單 ReceiveData，輸入文件名（文檔名無(wú)要求）并開始傳送數(shù)據(jù)。 PC 處于接收狀態(tài)并等待來(lái)自控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。 ? 4）控制系統(tǒng)中，需設(shè)置保護(hù)級(jí) 2 的密碼。 ? 5）在菜單 System―\數(shù)據(jù)入 \出”中選擇試車數(shù)據(jù) PC，然后使用讀出讀取串行調(diào)試文件。 三、 802D數(shù)控系統(tǒng) PC計(jì)算機(jī)到 NC的批量調(diào)試 ? （ 2）從計(jì)算機(jī)中讀取串行調(diào)試文件到 SINUMERIK 802D ? 1）按前面 2）的要求對(duì) V 24（ V24 電纜）接口進(jìn)行必要的設(shè)置。 ? 2）在 System \數(shù)據(jù)入 \出 菜單中選擇試車數(shù)據(jù) PC，并按讀入。系統(tǒng)便處于接收狀態(tài)。 ? 3）使用 WINPCIN 從 SentData 菜單中選擇串行調(diào)試文件并開始數(shù)據(jù)傳送。 ? 4）讀取開始以后，使串行文件在屏幕形式下生效，然后該文件將會(huì)出現(xiàn)在控制系統(tǒng)顯示屏上。 ? 5）在數(shù)據(jù)傳送過程中和結(jié)束時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)導(dǎo)入數(shù)次。如果傳送結(jié)束時(shí)未有錯(cuò)誤，則控制系統(tǒng)已完全配置，可以使用。 四、 802D數(shù)控系統(tǒng) PC卡到 NC的批量調(diào)試 ? 1）將存有“試車數(shù)據(jù)” PC卡插入 802D 的 PCMCIA的插槽中。 ? 2） 802D數(shù)控系統(tǒng)上電；且進(jìn)入系統(tǒng)“ SYSTEM‖菜單；選擇“數(shù)據(jù)如 /出”軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動(dòng)到：試車數(shù)據(jù) NC卡。 ? 3） 802D 數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)入“數(shù)據(jù)入 /出”菜單，并按“讀入”軟菜單鍵進(jìn)入數(shù)據(jù)等待狀態(tài)。 ? 4） 802D 數(shù)控系統(tǒng)的屏幕上出現(xiàn)提示信息“讀試車數(shù)據(jù)”，只需選擇“確認(rèn)”軟菜單鍵傳輸即可繼續(xù)進(jìn)行。 【 任務(wù)實(shí)施 】 項(xiàng)目 3 設(shè)置數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù) ? 任務(wù) 3 數(shù)據(jù)備份 ? 填寫任務(wù)書 通過本任務(wù)的學(xué)習(xí)使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)備份的作用和和數(shù)據(jù)內(nèi)部備份、數(shù)據(jù)外部備份、數(shù)據(jù)上傳方法。進(jìn)而打造學(xué)生排除數(shù)控機(jī)床故障和調(diào)試數(shù)控機(jī)床的職業(yè)能力。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 1．內(nèi)部備份 數(shù)據(jù)的內(nèi)部備份可以通過“數(shù)據(jù)存儲(chǔ)”軟菜單鍵輕而易舉地實(shí)現(xiàn)。因?yàn)?PLC應(yīng)用程序和報(bào)警文本均直接存儲(chǔ)在閃存中，所以內(nèi)部備份的數(shù)據(jù)不包括 PLC 應(yīng)用程序和用戶報(bào)警文本。 802D配備了 16MB閃存和 32MB靜態(tài)存儲(chǔ)器（靜態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)由高能量電容維持）。 所有生效的數(shù)據(jù)均存儲(chǔ)于靜態(tài)存儲(chǔ)器，當(dāng)電容的能量耗盡后，數(shù)據(jù)將丟失。 “內(nèi)部數(shù)據(jù)備份”是將靜態(tài)存儲(chǔ)器中所有生效數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到閃存中。 802D 在上電自檢時(shí)可以檢測(cè)到靜態(tài)存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)已經(jīng)掉電。如果出現(xiàn)這種情況，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將閃存內(nèi)存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)復(fù)制到靜態(tài)存儲(chǔ)器中，并且會(huì)有提示報(bào)警； 04062—存儲(chǔ)數(shù)據(jù)已經(jīng)加載。 【 知識(shí)準(zhǔn)備 】 2．外部備份 ?（ 1）數(shù)據(jù)備份到計(jì)算機(jī) ? 首先利用準(zhǔn)備好的“ 802D調(diào)試電纜”將計(jì)算機(jī)和 802D的 COM1連接起來(lái)。 ? 從 WINDOWS的“開始”中找到通信工具軟件WINPCIN，并啟動(dòng)。 ? WINPCIN中根據(jù)文件類型“文本”或“二進(jìn)制”通信方式；然后選擇接收數(shù)據(jù) ?用光標(biāo)選擇所需的數(shù)據(jù)，然后按軟菜單鍵“讀出”啟動(dòng)數(shù)據(jù)輸出。注意：通信雙方中，接收方首先進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 ? （ 2）數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到 PC卡 ? 1） PC卡指標(biāo)是： 802D使用的 PCMCIA存儲(chǔ)卡為 8M字節(jié)， 5V。 ? 2） PC卡的格式化步驟和方法 步驟和方法如下： ? 將 PC卡插入 802D的 PCMCIA的插槽中（注意西門子標(biāo)簽向下）。 ? 802D上電。當(dāng) 802D屏幕出現(xiàn) DRAM CHECK時(shí)按選擇鍵，屏幕上出現(xiàn)菜單如下： ? Normal mode ? Default data ? Software update ? Format PCCard ? Reload saved user data ? PLC stop ? 將光標(biāo)移動(dòng)至 Format PCCard，然后按輸出鍵，這時(shí) 802D顯示： ? Format PCCard (Caution: All data will be lost!!!) ? Do you really want[N/Y]？： _ ? 在光標(biāo)出輸入“ Y‖，然后按輸入鍵啟動(dòng)格式化，格式化后的 PC卡就可以用于數(shù)據(jù)備份。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 ? 3）數(shù)據(jù)備份過程如下： ? 將 PC卡插入 802D的 PCMCIA的插槽中。 ? 802D上電。 ? 進(jìn)入 802D數(shù)控系統(tǒng)“ SYSTEM‖菜單；選擇“數(shù)據(jù)入 /出”軟菜單鍵，然后將光標(biāo)移動(dòng)到試車數(shù)據(jù) NC卡。 ? 在垂直軟菜單鍵上選擇“讀出”，即將數(shù)據(jù)備份到PC卡上。 ? 垂直軟菜單鍵上選擇“讀入”，即將備份到 PC卡上的數(shù)據(jù)讀入 802D。 一、 802D數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? FANUC數(shù)控系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份的方法有兩種常見的方法： ? 1）使用存儲(chǔ)卡，在引導(dǎo)系統(tǒng)畫面進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。 ? 2）通過 RS232口使用 PC進(jìn)行數(shù)據(jù)備份和恢復(fù)。 ? （ 1）數(shù)據(jù)備份 數(shù)據(jù)備份過程如下： ? 1）將存儲(chǔ)卡插入存儲(chǔ)卡接口上 (NC單元上，或者是顯示器旁邊 )。 ? 2）按下顯示器下端最右面兩個(gè)軟鍵，給系統(tǒng)上電，進(jìn)入引導(dǎo)系統(tǒng)畫面。 ? 3）調(diào)出如圖 38所示為系統(tǒng)引導(dǎo)畫面。 ? 4）在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇所要的操作項(xiàng)第 4項(xiàng)，即 SYSTEM DATA SAVE （用 UP或 DOWN鍵）進(jìn)入系統(tǒng)圖 39所示數(shù)據(jù)備份畫面。 ? 5）在系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份畫面有很多項(xiàng)，選擇所要備份的數(shù)據(jù)項(xiàng)，按下 YES鍵，數(shù)據(jù)就會(huì)備份到存儲(chǔ)卡中。 ? 6）按下 SELECT鍵，退出備份過程。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? （ 2）數(shù)據(jù)恢復(fù) 數(shù)據(jù)恢復(fù)過程如下： ? 1）如果要進(jìn)行數(shù)據(jù)的恢復(fù)，按照相同的步驟進(jìn)入到系統(tǒng)引導(dǎo)畫面。 ? 2）在系統(tǒng)引導(dǎo)畫面選擇第一項(xiàng) SYSTEM DATA LOADING。 ? 3）選擇存儲(chǔ)卡上所要恢復(fù)的文件。 ? 4）按下 YES鍵，所選擇的數(shù)據(jù)回到系統(tǒng)中。 ? 5）按下 SELECT鍵退出恢復(fù)過程。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 2．使用外接 PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) ? （ 1）數(shù)據(jù)備份 數(shù)據(jù)備份過程如下： ? 1）準(zhǔn)備外接 PC和 RS232傳輸電纜。 ? 2）連接 PC與數(shù)控系統(tǒng)。 ? 3）在數(shù)控系統(tǒng)中，按下 SYSTEM功能鍵，進(jìn)入 ALLIO菜單，設(shè)定傳輸參數(shù) (和外部 PC匹配 )。 ? 4）在外部 PC設(shè)置傳輸參數(shù)（和系統(tǒng)傳輸參數(shù)相匹配）。 ? 5）在 PC機(jī)上打開傳輸軟件，選定存儲(chǔ)路徑和文件名，進(jìn)入接收數(shù)據(jù)狀態(tài)。 ? 6）在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到 ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下 操作 菜單，進(jìn)入到操作畫面，再按下 PUNCH軟鍵，數(shù)據(jù)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)中。 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) ? （ 2）數(shù)據(jù)恢復(fù) 數(shù)據(jù)恢復(fù)過程如下： ? 1）外數(shù)據(jù)恢復(fù)與數(shù)據(jù)備份的操作前面四個(gè)步驟是一樣的操作。 ? 2）在數(shù)控系統(tǒng)中，進(jìn)入到 ALLIO畫面，選擇所要備份的文件（有程序、參數(shù)、間距、伺服參數(shù)、主軸參數(shù)等等可供選擇）。按下 操作 菜單，進(jìn)入到操作畫面，再按下 read軟鍵，等待 PC將相應(yīng)數(shù)據(jù)傳入。 ? 3）在 PC機(jī)中打開傳輸軟件，進(jìn)入數(shù)據(jù)輸出菜單，打開所要輸出的數(shù)據(jù)，然后發(fā)送。 ? 以上的操作，都必須使機(jī)床處在 EDIT狀態(tài)。 2．使用外接 PC進(jìn)行數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) 二、 FANUC系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份與恢復(fù) 【 任務(wù)實(shí)施 】 知識(shí)拓展 ? 一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù) ? 二、 FANUC系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)在維修中的應(yīng)用 一、華中數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)的備份與恢復(fù) ? 1．?dāng)?shù)據(jù)備份 ? 1）在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密（按 F3鍵）。 ? 2）在參數(shù)子菜單中，選擇備份參數(shù)（按 F7鍵）。 ? 3）選擇備份到 A盤。 ? 4）輸入備份參數(shù)文件名。 ? 2．?dāng)?shù)據(jù)恢復(fù) ? 1）在參數(shù)子菜單中輸入權(quán)限密碼（按 F3鍵）。 ? 2）選擇裝入?yún)?shù)（按 F8鍵）。 ? 3）選擇從 A盤裝入。 ? 4）選擇前面?zhèn)浞莸臄?shù)據(jù)文件名 二、 FANUC系統(tǒng)的機(jī)床參數(shù)在維修中的應(yīng)用 ? 1．手搖脈沖發(fā)生器損壞 ? 2．當(dāng)機(jī)床開機(jī)后返回參考點(diǎn)時(shí)出現(xiàn)超行程報(bào)警 ? 3．一臺(tái) FANUC 0i數(shù)控車床，開機(jī)后不久出現(xiàn)ALM701報(bào)警 ? 4．主軸與換刀臂接觸故障 ? 5．密級(jí)型參數(shù) 0900～ 0939的修復(fù) ? 6．絕對(duì)位置編碼電池失效故障 ? 7．由機(jī)床參數(shù)引起的無(wú)報(bào)警故障