液壓傳動課件第3章節(jié)流調(diào)速回路(完整版)
【正文】 Fmax越小，回路的調(diào)速范圍受到限制。 – 進油節(jié)流調(diào)速回路容易實現(xiàn)壓力控制。 – 速度隨負載變化而變化的程度，表現(xiàn)為速度負載特性曲線的斜率不同，常用速度剛性 kv 來評價。 – 回油節(jié)流調(diào)速回路 將流量控制閥串聯(lián)在液壓缸與油箱之間。 液壓缸和液壓馬達的速度決定于排量 及 輸入流量 。 定量泵節(jié)流調(diào)速回路 ? 回路組成：定量泵，流量控制閥（節(jié)流閥、調(diào)速閥等），溢流閥，執(zhí)行元件。 進、回油節(jié)流調(diào)速回路 ? qp=q1+Δq ? p1A1=F ? q1=KATΔp1/2 =KAT(pp F/A1)1/2 ? V =q1/A1 =KAT(pp F/A1)1/2/A1 ? qp=q1+Δq ? ppA1=p2A2+F ? q2=KATp21/2 =KAT(ppA1/A2F/A2)1/2 ? V =q2/A2 =KAT(ppA1/A2F/A2)1/2/A2 流量連續(xù)性方程 活塞受力平衡方程 節(jié)流閥壓力流量方程 速度負載特性方程 ? 進回油節(jié)流調(diào)速回路的 速度負載特性 及 功率特性 – 調(diào)節(jié)節(jié)流閥通流面積 AT可無級調(diào)節(jié)液壓缸活塞速度， v與 AT成正比。當實際負載偏離最佳設(shè)計負載時效率更低。 ? 為了提高回路的綜合性能，一般采用進油節(jié)流調(diào)速回路，并在回油路上加背壓閥。 ? 調(diào)速閥可以裝在回路的進油、回油或旁路上。 F — 外負載力； 式中： 于是 mpmT FApACAAq )(11111 ?????式中 C — 與油液種類等有關(guān)的系數(shù)； AT — 節(jié)流閥的開口面積； Tp? 1ppp pT ???— 節(jié)流閥前后的壓強差 ， m — 為節(jié)流閥的指數(shù)；當為薄壁孔口時 ， m =。 （ 1） 速度負載特性 考慮到泵的工作壓力隨負載變化 ， 泵的輸出流量qp應(yīng)計入泵的泄漏量隨壓力的變化 ,采用與前述相同的分析方法可得速度表達式為： pq?式中 qpt— 泵的理論流量； k— 泵的泄漏系數(shù) ， 其余符號意義同前 。 PP1P1P0101 AFAFAFPP SSP ????比例方向閥的壓力適應(yīng)回路 1道流閥 2壓力閥 3節(jié)流閥 4比例方向閥 ? 節(jié)流閥 3是用來調(diào)節(jié)液壓泵壓力相應(yīng)升高或降低快慢的，防止壓力沖擊。 二、雙泵雙壓節(jié)流調(diào)速回路 三、多泵數(shù)字控制分級節(jié)流調(diào)速回路 。 回路效率 ： ? 液壓泵的輸出功率 ： ? 液壓缸的輸入功率 ： ? 回路效率 ： pspp qAFAFqpP )(01p ???21310
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