液壓伺服與比例控制系統(tǒng)_第四部分_機液伺服系統(tǒng)(完整版)
【正文】 要用來進行位置控制，也可以用來控制其它物理量，如原動機的轉(zhuǎn)速控制等。 如果比較反饋元件由機械元件充當，則稱為“ 機液伺服系統(tǒng) ” ，以區(qū)別于電反饋系統(tǒng)。 這一章講的是在開環(huán)動力元件的基礎(chǔ)上 ， 加上反饋裝置后就組成閉環(huán)控制系統(tǒng) 。 由于液壓動力元件的傳遞函數(shù)式是積分環(huán)節(jié)加振蕩環(huán)節(jié) 。 因此 ： 1） 采用零開口閥以減小 壓力流量系數(shù) KCe，提高 壓力增益 KP，從而保證控制精度； 2） 要想辦法減小 油缸的等效容積，提高 固有頻率 ωh，保證穩(wěn)定性 。 比較元件要求： 1）與指令元件相連； 2）與被控對象相連； 3）與放大元件相連。 分析機液系統(tǒng)時 ， 首先要分析其工作原理 。 外反饋機液伺服系統(tǒng) （杠桿比較反饋） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 21:vvv xxx ??閥開口量為XP Xi 升力 阻力 飛機舵機液控制系統(tǒng)上應(yīng)用 pS 飛機舵機 指令位移 比較杠桿 舵機位移 XP XV 杠桿比較 XP 手 Xi X1 X2 vx1vx2vxpxix比較反饋原理 baa?bab?X1 指令 b a Xi 1vxix舵機位移 X2 XP 2vxa b px XP Xi 舵機位移 XV 手動 XV =X1 X2 vxixpx21 vvv xxx ??指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機 舵機 XP XV 伺服閥 液壓能源 pS 飛機舵機 XV 文字方框圖 XP Xi 比較杠桿 舵機位移 手動 a b 杠桿比較 Xi baa?bab?比較元件要求： 1）與指令元件相連（手） 2）與被控對象相連（舵機） 3）與放大元件相連（閥芯） － 、 工作原理及傳遞函數(shù) 指令 液壓動力元件 擾 動 液 壓缸 飛機 舵機 XP XV 伺服閥 液壓能源 杠桿比較 Xi baa?bab?)12(122??
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