【正文】 米）。 以檢測羅拉表面速度計算，是不能符合實際的，沒考慮張力牽伸。（毫米—喂入條子的運動速度— /1V 延 遲變換齒輪的計算可參看圖 延遲時間 錯誤 !未找到引用源。 一、延遲時間計算：從原理可知（圖 ），喂入毛條時間后所經(jīng)歷 AXBX距離延遲時間 。C 差；厚度與額定平均厚度之—通過測量羅拉的實際—39。由是，必須改變 4 之間的杠桿比率，即，通過調(diào)整 L 的長度與小羅拉 26 同斜面切點 間距離。范圍內(nèi)變化當喂入平均厚度在額定時，調(diào)零指針，被稱為零厚度。 20%的差異。當羊毛品質(zhì)支數(shù)發(fā)生變化，或合成纖維或羊毛與合成纖維混紡， 單輸出紗條常數(shù)的重量，是難以滿足要求的。喇叭口的位置是非常重要的。運用下限喂入負荷，不良影響可克服。 4 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置各機構(gòu)的工作分析 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 16 頁 共 53 頁 檢測機構(gòu)的工作分析 毛 C07 型自調(diào)勻整的檢測機構(gòu)如圖 。當鋼輥位置發(fā)生變化時，楔形塊隨之產(chǎn)生動作，推動杠桿 8 繞 錯誤 !未找到引用源。 20%時，行程開關(guān)作用產(chǎn)生，使機器停車。和其連接的測量放大杠桿 3 上有絲桿 25，并配備調(diào)節(jié)小羅拉 26，與測量羅拉一起擺動，推動杠桿 4 運動。 3 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置的組成與結(jié)構(gòu) 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 13 頁 共 53 頁 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置由四部分組成，其結(jié)構(gòu)如圖 和 。速度調(diào)節(jié)部分通常做高速運轉(zhuǎn)，從而減少了減速齒輪系統(tǒng)，減小了齒隙的誤差。 和 錯誤 !未找到引用源。于是后羅拉設(shè)計變速機構(gòu)時，應(yīng)用雙曲線鐵炮替代直線鐵炮。毛紡所用的自調(diào)勻整裝置，這兩種方法都有很大程度的采用。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 11 頁 共 53 頁 以上是理論計算。 后羅拉速度； 39。反之，纖維越短，均勻性差，變速點遠離前羅拉鉗口，變速區(qū)域比較分散。 需要說明的是，以上是以紗條的線密度均勻為前提得到的。此時，該纖維平均長度的一半是檢測羅拉對長纖維的檢測那部分，在這一點進行的纖維厚度檢測，將來應(yīng)該勻整的也就是該點厚度。 往往用纖維頭端的密度表示紗條中的纖維根數(shù)變化。 閉環(huán)系統(tǒng)是選用先變速后檢測的，它可以自動修正各式各樣的因素同外界干擾所引起的偏差，如元素衰老、溫度變化等，因而能夠保證輸出紗條的平均粗細符合正常水平，保證恒定不變的輸出紗條支數(shù)。 檢測機構(gòu)在后方牽伸系統(tǒng)的開環(huán)系統(tǒng)，通過檢測機構(gòu)的紗條不僅速度低，安裝要求也相對較低，因此，檢測的波動不可避免的過大。開環(huán)系統(tǒng)僅能夠控制 紗條喂入牽伸裝置前的紗條重量不勻，故系統(tǒng)的靜特性比較來說是很差的， 它不能糾正每一個環(huán)節(jié)和干擾造成的偏差，如元件老化，溫度等等，使調(diào)節(jié)值易產(chǎn)生偏差。 控制系統(tǒng)的分類和主要特性 一、控制系統(tǒng)的分類 所示： 圖 開環(huán)系統(tǒng)自調(diào)勻整裝置系統(tǒng)圖 開環(huán)系統(tǒng)，是指在控制回路中的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)是封閉的，后羅拉檢測機構(gòu)在后部。不變，變量 錯誤 !未找到引用源。 = 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。 式中： 錯誤 !未找到引用源。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 4 頁 共 53 頁 四、傳導(dǎo)機構(gòu)：作用是將記憶延遲機構(gòu)（在不采用記憶延遲機構(gòu)是將檢測機構(gòu)）提供的信號，進一步傳遞給之后的部分。后面幾道工序，混合作用不能產(chǎn)生明顯的作用，僅限制兩根并合的情況適合均勻作用。 2C的大小一部分是由牽伸裝置的性能以及工藝條件的選擇所決定的。 在制條或是前紡過程，并合作用與牽伸效果是同時產(chǎn)生的。設(shè)計思路是以毛 C07 自調(diào)勻整裝置的工作原理作為理論依據(jù)，從整體的裝配情況、各部分功能作用及運作等方面考慮設(shè)計的。南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 1 頁 共 53 頁 提供全套畢業(yè)設(shè)計，歡迎咨詢 畢業(yè)設(shè)計是大學(xué)生離校前最后的設(shè)計，是對所學(xué)專業(yè)知識的總結(jié)與提煉，目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所學(xué)知識的能力，并且考驗學(xué)生分析和解決問題的實踐能力，在指導(dǎo)老師的全程指導(dǎo)下，完成系統(tǒng)的、全面的、科學(xué)的畢業(yè)設(shè)計。 由于本次設(shè)計的時間和作者專業(yè)水平有限，整個設(shè)計中不可避免的存在不足，再次本人誠懇地希望老師提出并指正。通過并合原理能夠，通過并合是能夠改善紗條均勻度的，在實際生產(chǎn)中，并不可以說并合根數(shù)越多越好。為了減小 錯誤 !未找到引用源。為了避免并合根數(shù)過多，還可以降低紡出的不勻率，前紡工程中應(yīng)運而生了自調(diào)勻整技術(shù)，進而產(chǎn)生出了不同類型的勻整裝置。 五、變速機構(gòu)：根據(jù)測得的毛條厚度，自動改變喂入或出條的速度，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。 —— 喂入半制品的額定重量； 錯誤 !未找到引用源。 （ 4） 式中 E為牽伸倍數(shù)即 錯誤 !未找到引用源。 和 E 之間的關(guān)系可表示為： E= 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。毛紡針梳機（或并條機），多采用此系統(tǒng)。相對正常的條件下，對調(diào)整誤差的影響很少見。 ：紗條喂入牽伸系統(tǒng)后，才可以檢測，通常輸出紗條和給定值的南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 8 頁 共 53 頁 差異不是很大，所以往往通過高倍數(shù)對前羅拉速度進行改變。 閉環(huán)系統(tǒng)不需要記憶延遲機構(gòu)。 圖 纖維頭端密度與檢測點的關(guān)系 所謂的纖維頭端密度，是指在單位長度紗條所包含纖維的頭端數(shù)。 同樣，纖維 d、 e、 f 代表毛條中等纖維長度。如果線密度不夠均勻，或是紗條結(jié)構(gòu)不均勻，檢測的雖然是相同厚度，但是重量不同的，這樣便不能獲取相應(yīng)的勻整效果。國內(nèi)外的研究數(shù)據(jù)顯示，考慮纖維長度離散系數(shù)的情況時， AB間的距離可按 錯誤 !未找到引用源。1t錯誤 !未找到引用源 。 延遲時間的理論只能在一定范圍內(nèi)適用，不能進行準確的判定。 一、牽伸調(diào)節(jié)通過改變后羅拉的速度來進行 根據(jù)式（ 2）可得： 錯誤 ! 未 找 到 引 用 源 。如果變速機構(gòu)采用線性鐵炮，在其他組件將相應(yīng)增加反比環(huán)節(jié)。 。 后羅拉卻不是這樣的，因速度較低，若速度變化僅百分之幾，效果就很不顯著，誤差也會變大。 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置示意圖 圖 毛 C07型自調(diào)勻整裝置結(jié)構(gòu)圖 檢測機構(gòu) 毛 C07 型自調(diào)勻整的測量機構(gòu)是一種 機械式裝置，由一對測量羅拉組成， 上測量羅拉 1直徑是 9厘米，下測量羅拉 2有法蘭，直徑是 4 厘米。由重錘 20 來完成 4的回復(fù)。 當錫林鋼輥轉(zhuǎn)到楔形塊 27 時，傳導(dǎo)部分則會傳出信號，致使執(zhí)行機構(gòu)作 用發(fā)生。 擺動，拉動鐵炮皮帶叉 12 通過杠桿 11 實現(xiàn)。 當喂入棉條通過上測量羅拉在 不勻擺動，毛條不會被傳 遞到記憶延遲機構(gòu)。 用測量毛條厚度替代粗細，準確程度是同加 壓大小存在密切的關(guān)系。喇叭口與測量羅拉間要留有空隙。通過纖維的類型改變，毛條重量將會產(chǎn)生 1%2%的變化，變化百分比的輸出不大于牽伸變換齒輪改變一個齒變化，所以在纖維類型有一個大的變化時，經(jīng)常責(zé)令改變變速齒輪以適應(yīng)這種狀況。在實際生產(chǎn)中，有所不同的是，喂入差異較小的總重量，羅拉的寬度一般不需改變，調(diào)零厚度就滿足。 杠桿放大機制和調(diào)零機構(gòu)，在符合規(guī)定的范圍可以正常工作。調(diào)整小羅拉 26 的位置，可以恢復(fù)指針為 0點，也可以改變杠桿比率。h C 塊之間的放大倍數(shù)；—由測量羅拉到活動瓦—1i 進料平均厚度的變化，要相應(yīng)調(diào)整 h 和 1i間關(guān)系。 錯誤 !未找到引用源。 為： RnSt ?2 39。當張力齒輪 Z 的齒數(shù)是 34 ，張力牽伸值相應(yīng)地就在 范圍。 毫米329360173239。1S是2448 毫米。 Z 值主要是由喂入條的情況決定，一般情況，加工羊毛條時， Z 值可較小，加工 化纖及混紡條時 Z值可較大。當前隔距發(fā)生改 變時， L 隨之改變，延遲齒輪數(shù)要進行相應(yīng)改變。 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 23 頁 共 53 頁 根據(jù)式（ 15）對延遲齒輪齒數(shù)進行計算： ? ? ?????? ???????SSClLZHz2121 0 1 6 式中： 1. Z 取 3536 齒。 選定齒輪類型、精度等級、材料： 1.直齒圓柱齒輪傳動； 2.級精度；8 3.鋼（調(diào)制，大齒輪材料為調(diào)質(zhì)處理），硬度小齒輪材料為 45280( HB SCr ；，大小齒輪硬度差為處理）， HB SHB S 40240 4.,6453 122121 ???? ZZuZZ 齒數(shù)比，大齒輪延遲齒輪 KWP ?，min/480rn?，設(shè)齒輪能夠工作 20 年（ 300天 /年，八小時 /天） 南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 24 頁 共 53 頁 據(jù)圖 計算： 按齒面接觸強度進行設(shè)計： ? ?3 211 ?????????????HEdtt ZuuTKd ? （ 16） 確定公式中的各數(shù)值 ?t。 smndv t / 11 ?? ????? ?? b計算。齒輪模數(shù)大小則是取決于承載能力，齒面接 觸疲勞強度決定的承載能力，只與齒輪直徑有關(guān)，可取由彎曲強度計算的模數(shù) ，并就近圓整為標準值m=，按接觸強度算得的分度圓直徑： mmmZd ???? 此計算，既滿足齒面接觸疲勞強度，又滿足齒根彎曲疲勞強度，結(jié)構(gòu)也很緊湊，避免浪費材料。不同地方的鋼輥被斜面抵住時，會使楔形塊連同桿擺動，從而牽動鐵的槍帶叉。 df 和 ce弧形區(qū)別，區(qū)別決南華大學(xué)機械工程學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文） 第 29 頁 共 53 頁 定鋼輥出入、安裝楔形塊搖臂的關(guān)聯(lián)運動有關(guān)。39。但是，皮帶移動由左到右靠彈簧張力，皮帶速度取決于彈簧的拉力的大小。39。 。毛 C07 型自調(diào)勻整裝置 i 值大約 40 倍，測量羅拉位移到鋼輥位移約 20 倍。 對于鐵炮外形曲線有以下三項要求： 條喂入重量的差異變化一、鐵炮直徑要符合毛； 關(guān)系鋼輥位置符合一定比例二、皮帶位移要與記憶 時要保持一定的張力三、皮帶在鐵炮上位移。正常情況下，只有當四個或更多的鋼輥發(fā)生全程位移時候，鐵炮可以達到目標速度。 = 厘米， n=34 根，選擇 E=7， Q=1，則 錯誤 !未找到引用源。 二、安裝齒輪箱 1 18及皮帶叉 12 時，應(yīng)保證上下鐵炮中心線平行，保持在水平位置，皮帶松緊要合適。通過一個標準厚度毛條， 上鐵炮皮帶位于鐵炮中點 ，通過標準的厚度加上或減去 15％的毛條 時，皮帶中心線距端面 厘米和 厘米。 針梳機的平均重量要是不能夠符合工藝設(shè)計要求，應(yīng)該改變牽伸變換齒輪，使重量差異率降低。實際應(yīng)用中，毛條下垂長度與毛球退繞時間及和退卷點長度存在關(guān)。 后牽伸小，容易產(chǎn)生超針，減少的板表面纖維控制針，測量羅拉易被纏繞；后牽伸過大，很容易使纖維損傷，甚至輸出毛條竹狀，也易使針板變形或斷裂。 應(yīng)按設(shè)計要求給測量羅拉重錘數(shù)加夠。 毛 C07 型自調(diào)勻整裝置的優(yōu)缺點 一、優(yōu)點 ，運行可 靠，易于制造。 機械式檢測系統(tǒng)由一對臥式溝槽凹凸羅拉組成。 變速機構(gòu)是液壓伺服電機和差微裝置相的結(jié)合。作用與純機械式不同，最大的不同點是：用一部分電氣元件代替機械元件。為了確保皮帶調(diào)整的精度，使用速度反饋系統(tǒng)在圖中，與皮帶叉連桿相聯(lián)的電位器39。 ，速度測量精度得以提高。 20%內(nèi)的毛條勻整 錯 誤 !未找到引用源。太多頭數(shù)，造成經(jīng)濟不合算。但近年來，國內(nèi)一些企業(yè)也開始在這方面投入研究，已取得一些發(fā)展。因此，將引入到系統(tǒng)中的智能控制理論的表達，應(yīng)該是能夠取得理想效果。采用變頻器和伺服技術(shù)， 因為即使在相對簡單的結(jié)構(gòu)中，容易實現(xiàn)調(diào)整，并有一定寬的速度范圍內(nèi)，可以在低轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)啟動。在他的悉心指導(dǎo)下我完成毛 C07型自調(diào)勻整裝置的設(shè)計，學(xué)到了關(guān)于很多問題分析的方法，同時也深刻的認識到畢業(yè)設(shè)計的重要性。 最后，我想感謝在大學(xué)里教過我的所有老師。自調(diào)勻整裝置的研究，在國外開始早，許多著名公司，如德國 特呂茨勒 ，瑞士立達， 烏斯特 運用這項技術(shù)已相當成熟。像日本 OKK 公司近年研究生產(chǎn) HLE 7 和 HLE 8 的裝置，它使組織更簡化，操作更簡便，更精確的速度調(diào)節(jié)和表達效果是較為理想的。一些外國專家和學(xué)者們長期以來一直從事這項工作，但他們主要研究的是物理建模。 四、自調(diào)勻整裝置有較明顯作用在本道與相鄰工序，但最后到成紗由于其間經(jīng)過很多倍牽伸，反映的勻整效果很小，或是不能反映。表 是喂入 9根時，多喂一與少喂一根情況下，對出條質(zhì)量的影響。 。 ，將皮帶位置，反饋給傳導(dǎo)部分，將之與 R 比較，減小誤差。 二、記憶延遲機構(gòu) —— 坦克履帶式，鋼輥總共有 82根（工作 76 根），直徑， 錯誤 !未找到引用源。鋼輥位移改變時，用杠桿改變油泵傾斜盤傾角，改變速比。測量羅拉應(yīng)用彈 圖 國產(chǎn)機械液壓式自調(diào)勻整裝置的檢測機構(gòu)