第八章非線性系統(tǒng)分析(完整版)
【正文】 1）飽和特性的描述函數(shù) ])(1[ar c s i n2)( 2XaXaXaKXN ??? ?（ 2）死區(qū)特性的描述函數(shù) ])(1ar c s i n2[2)( 2XXXKXN ??????? ?? （ 3）間隙特性的描述函數(shù) )1(4])1()21(2)21ar c s i n (2[)( ???????? XbXKbjXbXbX bX bKXN ???（ 4）繼電器特性的描述函數(shù) ? ? ? ?22222 1 1 1 h mh MhMN A j mA A A AAh? ???? ? ? ? ? ??????( ) ( )()40 Mh N AA??? ()? ? 241 1 hMm N A AA?? ? ?()? ? 2 2441 1 h M hMm N A jAA A? ?? ? ? ? ?()二、描述函數(shù)法典型結(jié)構(gòu) 非線性系統(tǒng)的方框圖如下圖所示。 )(1AN?（ 3）若 G(j?) 與 曲線相交，則非線性系統(tǒng)存在周期運(yùn)動(dòng)， 分析非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性 自激振蕩時(shí)交點(diǎn)處的 A， ?， 分別為自激振蕩的振幅和頻率。 （ 5）將相鄰區(qū)域的相軌跡，根據(jù)在相鄰兩區(qū)分界線上的點(diǎn)對(duì)于相鄰兩區(qū)具有相同工作狀態(tài)的原則連接起來(lái)，便得到整個(gè)非線性系統(tǒng)的相軌跡。 二、線性系統(tǒng)的相軌跡 一階系統(tǒng)的相軌跡 1xxT??x xT0 x xT0 二階系統(tǒng)的相軌跡 00dxdx ?（ 1）奇點(diǎn)： 在相平面上，
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