【正文】 PLC控制系統(tǒng) 的設(shè)計包括硬件設(shè)計和軟件設(shè)計兩部分， PLC具有靈活 、通用的特點，幾乎全部的控制都是通過軟件來控制的， 雖然如此硬件 設(shè)計 也 并不是 PLC與 I/O信號間簡單的連線，它直接關(guān)系到控制系統(tǒng)的安全性、可靠性與生產(chǎn) 成本等諸多問題，而且硬件設(shè)計一旦完成， 不可以隨時隨地進行修改，因此，它是決定控制系統(tǒng)設(shè)計成敗的關(guān)鍵問題，在硬件設(shè)計階段應(yīng)高度重視。 （ 3） 開關(guān)量輸入模塊的選擇 選擇三相交流輸入電源 AC380V，采用直流匯點輸入接線方式。熱繼電器的熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動機額定電流。 主要 電氣元件的配置 根據(jù)系統(tǒng)的控制要求，選擇設(shè)計所需要的電氣元件： （ 1） 三 相異步電動機的選擇 通過對 控制要求 的分析，控制系統(tǒng)需要一臺三相異步電動機 M,為滿足工藝要求，電動機的 功率選定為 1KW,型號： J02224, 1410 轉(zhuǎn)/分， 380V， 安 。 如果不考慮 PLC 的公共處理過程， PLC 的正常執(zhí)行用戶程序的工作過程分為 3 步：① PLC 一次性將全部輸入端的狀態(tài) (輸入信號 )讀入輸入緩沖寄存器，生成“輸入映像”； ② 執(zhí)行 PLC 用戶程序，進行邏輯運算處理，運 算結(jié)果立即寫入指 定的標志寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、輸出緩沖寄存器中； ③ 用戶程序處理完成， PLC 一次性將全部“輸出映像”輸出到 PLC的輸出端。 （ 1） 輸入電路 由外部輸入信號、 PLC 輸入接線端、等 效輸入繼電器三部分。 輸出接口電路一般由信號連接器件（如接線端子、插頭等）、輸出驅(qū)動電路 （如中間繼電器、 大功率晶體管、雙向晶體管等 ） 、信號隔離 /電平轉(zhuǎn)換電路（如光電耦合器件、模擬開關(guān)等）、輸出信號寄存電路等環(huán)節(jié)組成。用戶存儲器采用 EEPROM，內(nèi)部劃分為“ 用戶程序存 儲區(qū)域 ” 、 “ 參數(shù)存儲區(qū)域 ” 、 “ 保持數(shù)據(jù)存儲區(qū)域 ” 三個區(qū)域。 PLC 與工業(yè) PC、 DCS 的主要區(qū)別為： 在硬件上，工業(yè) PC 機采用了通用計算機的結(jié)構(gòu)形式，具有兼容性強、通信方便的特點； DCS 注重于對模擬量的輸入 /輸出的控制與回路調(diào)節(jié)功能的設(shè)計；而 PLC 側(cè)重 于對開關(guān)量的邏輯控制。 （ 6） 維修工作量小，維修方便 。對工作環(huán)境的要求較低，抗干擾能力強，平均無故障工作時間長，是 PLC 在各工業(yè)得到廣泛應(yīng)用的重要原因之一。 （ 2） 性能的提高 PLC 的性能主要包括 CPU 性能和 I/O 性 能。 在本階段，為了適應(yīng)信息技術(shù)的發(fā)展與工業(yè)自動化的需要， PLC 的各種功能不斷開發(fā)和完善。 在這一階段， PLC 生產(chǎn)規(guī)模日益擴大、價格不斷下降， PLC 被迅速普及。 PLC 的發(fā)展 及趨勢 PLC 自從產(chǎn)生至今，雖然不到 40 年，但它具有使用靈活、編程方便、可靠性高、體積小、性能價格比高等優(yōu)點，使其在機械、冶金、化工、輕工、紡織等部門得到廣泛的應(yīng)用。因此，直至今日“繼電 接觸器控制系統(tǒng)”仍是工業(yè)自動控制領(lǐng)域最基本的控制系統(tǒng)之一。 PLC 運料小車自動控制系統(tǒng)具有連線簡單控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，維修和改造方便等優(yōu)點。利用 PLC 控制代替繼電器控制已經(jīng)是大勢所趨。它不但可以很容易地完成邏輯、順序、定時、計數(shù)、數(shù)字運算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動控制。 由于計算機技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，極大的推動了 PLC 的發(fā)展，使得 PLC 的功能日益增強。 關(guān)鍵詞： PLC 機械運料小車 自動化控制 II Abstract Most of the early mechanical the car transporter electrical control system relay contactor plex system posed of, such a system design cycle, bulky, cost disadvantages, almost no data processing and munications functions, there must also be the person responsible for the operation. PLC application to mechanical car transporter electrical control system can achieve the mechanical car transporter automation control, reduce system operating costs, laborsaving. PLC mechanical car transporter electrical control system has a simple connection, control speed, high precision, reliability and maintainability, easy installation, maintenance and renovation. The design of PLC control technology as the core, with Germany39。 PLC機械運料小車電氣控制系統(tǒng)具有連線簡單、控制速度快，精度高，可靠性和可維護性好，安裝、維修和改造方便等優(yōu)點 。在機械設(shè)備的控制中，電氣控制也比其他的控制方法使用的更為普遍。 PLC 是一種固態(tài)電子裝置，它利用已存入的程序來控制機器的運行或工藝的工序。 傳統(tǒng)的運料小車大都是 繼電器控制，而繼電器控制有著接線繁多、故障率高且維修不易等缺點。由于 運料 小車自動往返的實際意義 , 可實現(xiàn)運料小車的全自動控制，降低系統(tǒng)的運行費用。它采用可編程序的存儲器，用來在內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制，定時、計數(shù)和算術(shù)等操作的指令，并采用模擬式的輸入和輸出，控制各種的機械或生產(chǎn)過程。 PLC的定義 1969年美國 GOULD公司首先將 PLC技術(shù)進行商品化并推向市場； 1971年，在引進美國技術(shù)后，日本研制出了自己的第一臺 PLC； 1973 年德國 5 SIEMENS 公司研制出歐洲第一臺 PLC； 1974 年，法國隨之研制出了 PLC。最終以微處理器為核心的現(xiàn)有 PLC 結(jié)構(gòu)形式取得市場的認可，并迅速得到發(fā)展和推廣。 本階段，性能被提高的同時， PLC 的體積被大幅度縮小，出現(xiàn)各種小型化、微型化 PLC。 （ 1） 體積的小型化 電子產(chǎn)品體積的小型化是微電子技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果。而被通過現(xiàn)場總線等形式可以進行現(xiàn)場間的通信與連接，以實現(xiàn)集中、統(tǒng)一控制與管理；通過網(wǎng)絡(luò)連接，可以工廠自動化與現(xiàn)代化管理奠定基礎(chǔ)。 （ 3） 功能完善，應(yīng)用靈活 。 （ 3） 通信與網(wǎng)絡(luò)功能， PLC 可以與外圍設(shè)備進行數(shù)據(jù)通信，并組成 PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)與工廠自動化系統(tǒng)。 （ 1） 中央處理器（ CPU） PLC 的 CPU 在系統(tǒng)程序的控制下工作，主要功能進行 PLC 的循環(huán)掃描處理，內(nèi)容包括執(zhí)行輸入采樣、執(zhí)行 PLC 用戶程序、內(nèi)部診斷、通信處理和輸出刷新五個方面。 輸入接口電路一般由信號連接器件（如接線端子、插頭等）、輸入電路（ RC 濾波器、限流電路、整流電路、穩(wěn)壓電路等）、信號 隔離 /電平轉(zhuǎn)換電路（如光電耦合器件、模擬開關(guān)等）、輸入信號寄存電路等環(huán)節(jié)組成。 PLC 內(nèi)部電源的作用主要是提供 PLC 內(nèi)部的 TTL 集成運算放大器等組件的工作電源，因此，需要將外部輸入轉(zhuǎn)換為 DC5V、 DC24V 等不同的電壓。 （ 3） 內(nèi)部控制電路 由 PLC 用戶程序轉(zhuǎn)化而來，它將 PLC 程 序中的順序控制邏輯轉(zhuǎn)化成 12 普通的繼電器控制線路。 限位開關(guān)的作用是為保證運料小車能夠在準確的位置停車。 （ 4） 時間繼電器（ KT） 本系統(tǒng)中 需 要 延時 10S，并考慮到價格費用方面，可選用空氣阻尼式時間繼電器，可選用 JS72A 型號的空氣阻尼式時間繼電器，其觸點額定電壓為 380V，觸點額定電流為 5A 均能符合要求。在 CPU 性能滿足控制要求的前提下， CPU 的價格也在考慮的范圍之內(nèi)。全部的輸入點均為觸點輸入信號。 （ 4）接地與抗干擾 從安全 角度 考慮，在控制系統(tǒng)中裝有總接地母線，用于 電位平衡與接地，主回路用的是三相四線制 ，以防止干擾，提高線路的可靠性。 機械運料小車的實現(xiàn)原理 如下 : 首先合上空氣開關(guān) QS,接通三相電源。 機械運料小車的控制系統(tǒng)的程序設(shè)計在 STEP7Micro/WIN32的編程軟件上完成。為避免同時接通 和 ，除在 PLC 外部接線設(shè)置互鎖外，在相應(yīng)的程序中設(shè)置互鎖。 STEP7Micro/WIN 軟件可以使用 SIMATIC 與 IEC 611313 兩種指令系統(tǒng)。 硬盤空間要求：不低于 100MB； 操作系統(tǒng)： Windows9 Windows9 Windows ME、 Windows202Win XP 等系統(tǒng)。 結(jié) 束語 又是一年畢業(yè)季，畢業(yè)論文是每一位畢業(yè)生都要上交的一份答卷。 楊老師在為我們修改論文時認真負、一絲不茍，一些不被我們所在意的小細節(jié)，楊老師都能夠給我們指正出來，所以說認不認真關(guān)乎到畢業(yè)設(shè)計的成敗。 其次，我要特別感謝我的指導(dǎo)老師 楊俊起老師，能夠作為他的學(xué)生，我感覺特別的榮幸 。 34 參考文獻 [1]李輝 .S7200PLC 編程原理與工程實訓(xùn) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021 [2]王阿根 .電氣與 PLC 控制技術(shù) .清華大學(xué)出版社 ,2021 [3]謝劍英 .微型計算機控制技術(shù) .國防工業(yè)出版社 ,2021 [4]史國生、 趙陽 .電氣控制與可編程控制器技術(shù) .化學(xué)工業(yè)出版 ,2021 [5]張永飛 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù) .中國電力出版社 ,1998 [6]寥常初 .PLC 編程及應(yīng)用 .機械工業(yè)出版社 ,2021 [7]馬小軍 .可編程控制器及其應(yīng)用 .東南大學(xué)出版社 ,2021 [8]龔仲華 .S7200/300/400PLC 應(yīng)用技術(shù) .人民郵電出版社 ,2021 [9]周萬珍 、 高鴻斌 .PLC 分析與設(shè)計應(yīng)用 .電子工業(yè)出版社 ,2021 [10]程立英 、 野瑩瑩 、 彭澤波 .PLC 教程 — 原理應(yīng)用設(shè)計實驗 .人民郵電出版社 ,2021 [11]劉繼修 .PLC 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計 .福建科學(xué)技術(shù)出版社 ,2021 [12]張運剛 .從入門到精通 西門子 S7200PLC 技術(shù)與應(yīng)用 .人民郵電出版社 ,2021 內(nèi)部資料 請勿外傳 9JWKf wvGt YM*Jgamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 MuWFA5uxY7JnD6YWRrWwc^vR9CpbK! zn% Mz849Gx^Gjqv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE%amp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkumamp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。qYpEh5pDx2zVkumamp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。 qYpEh5pDx2zVkum amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK! zn%Mz84! z89Am v^$UE9wEwZQcUE%amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRr Wwc^vR9CpbK!zn%Mz849Gx^Gj qv^$UE9wEwZQcUE% amp。MuWFA5uxY7JnD6YWRrWw。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。gTXRm 6X4NGpP$vSTTamp。ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8!z89Am YWpazadNuKNamp。 ksv*3t nGK8! z89Am YWpazadNuKNamp。 g