【正文】 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 第 4章 空 間 力 系 167。 ,...39。 M2 M3 第 4章 空間力系 167。 已知力偶 （ F1， F 39。co s ???第 4章 空間力系 167。 空間 匯交 力系 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 第 4章 空 間 力 系 167。 ? 例 52 C ? ?A ?45?45?605 m ?30B D E G FP 第 4章 空間力系 167。 FP=1kN，求三桿所受的力。即 ??????? niin121R FFFFF ???????????????????????????????????inininZ Z Z Z ZY Y Y Y YXXXXX212121FR 第 4章 空間力系 167。 空間 匯交 力系 167。 空間 力偶 系 167。 ??? ??? 000 iii ZYX 　　，　　，3) 平衡方程的形式還可以有二力矩形式和三力矩形式。 設(shè) B點滑輪上起吊重物的重量 FP=20k，AD=AE=6m， 其余尺寸如圖 。 先列出對 Az軸的投影方程 。 ??????? niin121 MMMMM ?合力偶矩矢的大小 ? ? ??????? 222222 )()()( ziyixizyx MMMMMMM方向余弦為 MM ,MM ,MM zyx ??? 39。 第 4章 空間力系 167。 試求合力偶矩矢 M。,139。 豎直桿AB長為 l， 在圖示載荷下試確定軸承 A， B的約束力 。 空間任意力系 空 間 任 意 力 系 向 一 點 的 簡 化 其中 ， ， ii 39。FX39。FXco s?????????主矢 空間任意力系向一點的簡化結(jié)果計算 第 4章 空間力系 167。 0M,0F O39。R MF,0M,0F???? ???? 任意力系向一點的簡化結(jié)果討論 第 4章 空間力系 167。 39。 xyM F a F c , M F b? ? ? ? ?0zM??0 0R F ( F a F c ) F ( F b )FM ? ? ? ? ? ?令即 時，簡化為一個力。 222 ???? ? ?? ZYXF R0)()()( 2220 ???? ??? zyx MMMM?所以 ,Z,Y,X 000 ??? ???0M,0M,0M zyx ??? ???即 這稱為空間任意力系基本形式的平衡方程。求固定端 A處的約束反力及力偶矩。 空間任意力系 38 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 0m ,0M0m 2Fm ,0M0FFFFF ,0ZBDP1yDP1xDBAP1i???????????????????????????kN kN kN ???ABDFFF解方程得 【 解 】 FP D FB FD FA 第 4章 空間力系 167。 空間任意力系 41 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 【 解 】 以整個系統(tǒng)為研究對象 ， 建立坐標(biāo)系 Oxyz， 畫出系統(tǒng)的受力圖 。 空間任意力系 44 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 列平衡方程 060s i n30s i n,0 21 ?????? BxAxi FFFFX ??060c o s30c o s,0 21 ???????? BzAzi FFFFFFZ ??【 解 】 第 4章 空間力系 167。 重心 49 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 第 4章 空間力系 167。 重 心 的 應(yīng) 用 第 4章 空間力系 167。 重 心 55 A B ? 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 ? 積分法 —— 適用于幾何形狀規(guī)則的均質(zhì)物體 由于對稱關(guān)系，該圓弧重心必在 Ox軸，即 yC=0，則 ,?dRdL ??R2dco sR L dLxx2LC ??????? ???????? ?sinRx C ?? cosR x ??重 心 坐 標(biāo) 計 算 方 法 求半徑為 R，頂角為 2? 的均質(zhì)圓弧的重心。 重 心 59 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 0M B ??由0xFlF CP1AN ?????PlFx AC1N ??稱重法 FP 重 心 坐 標(biāo) 計 算 方 法 ? 實驗法 第 4章 空間力系 167。 重 心 56 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 【 解 】 ? 組合法 —— 適合由幾個重心位置已知的物體組合而成的物體 ? 例 313 cm)π248( cm4 π21 ,8 0 c m 212 221 Ry,y,RAA ?????組合體由一半圓和一長方形所構(gòu)成，已知 : y1 y2 求：該組合體的重心。 從力學(xué)分析 ， 偏心塊轉(zhuǎn)到最高位時的慣性力大于夯體及飛輪重量就可帶動夯體起跳 ， 而且象蛤蟆一樣向前跳動 。 若將物體想像成由無數(shù)微小部分組合而成 ， 這些微小的部分可視為質(zhì)量微元 ， 重 心 的 概 念 則每個微元都受重力作用 ，這些重力對物體而言近似地組成了 空間平行力系 。 空間任意力系 46 水 利 土 木 工 程 學(xué) 院 工 程 力 學(xué) 課 程 組 ? ? 02,0 12 ??????? FFDRFM y040020200s i n20200s i n,0 21 ???????? Bxz FFFM ??列平衡方程 【 解 】 第 4章 空間力系 167。 系統(tǒng)受空間力系的作用 ， 可寫出五個平