【正文】 不需要建立和改變了許多工具和夾具，不需要經(jīng)常調(diào)解機。同時，主軸啟動控制系統(tǒng)能夠被稱為主軸伺服系統(tǒng)控制簡樸，從位置把持角度看，伺服體系有開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán) 。 （ 2） CK6136 車床可以確保必要的加工精度應簡化結(jié)構(gòu)，降低成本，該計劃是進給系統(tǒng)采用步進電機的開環(huán)控制系統(tǒng)。機械傳動部件與實行元件組成了機械傳動系統(tǒng)。 開環(huán)體系的定位精度比閉環(huán)系統(tǒng)的定位精度低，可是構(gòu)造簡樸、做事靠得住和造價便宜。如圖 21 所示 圖 21 CK6136車床的進給結(jié)構(gòu)圖的總體設計 刀架的設計 CK6136 車床用的是自動換刀裝置。 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 5 第三章 進給伺服系統(tǒng)機械部分設計與計算 機械結(jié)構(gòu)總體設計 機械零件主要 CK6136 進給系統(tǒng)的設計 : 掛輪架、進給箱、溜板箱、溜板 刀架等。本設計采用的是螺旋周期。f = 得： mF (N)= K XF + 39。 將數(shù)據(jù)分別帶入上式得： 01000L un s?? = 6 ?? =50r/min L =61060 Tn??=610 150005060 ??=45 ?c mwFfL3 =345 2224=9493 N 3）滾珠絲杠螺母副的選型 根據(jù)最大動載荷的計算與絲杠，查機械設計手冊，應選擇 G 系列 25063 滾珠絲杠，滾珠 3 1， 3 級，公稱直奔 25mm，導致 6 毫米，精細的動態(tài)負載率為12097N，大于 c ，是符合要求的。 開始是畫出縱向進給滾珠絲杠支承方法如圖 31 所示。 （ 3）軸向軸承滾珠絲杠軸承的接觸變形3? 此采納 8107 型推力球軸承， 1d =35mm, Qd 為滾珠體徑直為 ,z 為轉(zhuǎn)動體數(shù)目為 18，故 cd = 322mZdFQ?= 322 ?=（ mm） 注意 ,此公式中 mF 單位應為 kgf 因施加預緊力 ,故 3? =21 c? =21 =（ mm） （ 4）絲杠總變形量 總 將以上算出的 1? 和 2? 代入21 ?? ??總+ 3? ，求得絲杠變形總量 總?= 《定位精度》 (5）穩(wěn)定性校核 由于推力軸承滾珠絲杠兩端，所以它不會產(chǎn)生屈曲不需要做的穩(wěn)定性檢查 。 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 11 圖 32 橫向滾珠絲杠支承圖 計算如下： （ 1）絲杠的拉伸或者壓縮的變形量 1? （㎜） 查相關(guān)機械設計手冊，得滾珠絲杠直徑?wDmm，絲杠底徑mm，絲杠截面積222 ?dS ? 螺釘張力 /壓縮工作負荷下 1? = mF L/變形（ ES） =[1744 323/(510)]mm ? mm。 Zf 系數(shù)螺桿支持模式，一端固定一端的表，檢測，簡支 Zf = 2 I =64? 1d 4 =64? = ㎝ 4 KF = 22L IEfZ ???? = 2 62 45 ???? ? =78293 N Kn =mKFF39。因 此， 這次 設計采用貼塑 導軌 。㎝ 2 ） 。 1L = ? 2= ㎏ ? = ?Jatn??260max 102? = ?J atn ??? ?60 102 2max? maxn =pv?max 0360b? 在數(shù)據(jù)輸入公式的前面，每個符號同上。㎝ （ 3）最大切削負載時所需要的力矩切 切 = fM + 0M + xM = fM + 0M + iLFx??2 0 =99++ ?? ?? =99++ =243 N 在 當 機床迅 速 活 動和切削進給時， 這個 130BF001 型步進機電運 轉(zhuǎn) 矩頻特 征完全 能 滿足要求。驅(qū)動器的接口分為三部分，第一部分是用來接受 CNC裝置的信號的，包括正反轉(zhuǎn)脈沖信號，正反方向信號，整步半步信號，控制回路是否正常等。本次設計是大學兩年里的最后一次設計，也是我們從大學 畢業(yè)生走向未來工程師重要的一步。 其實畢業(yè)設計就是一次將理論知識結(jié)合 到實際當中的訓練，在這次的訓練中，我受益良多，不但讓我學到的知識得到鞏固，而且更重要的是發(fā)現(xiàn)了我自己的不足之處以及找到了彌補這些不足的方法。 三江學院 2020屆本科生畢 業(yè)設計（論文） 22 致 謝 本次畢業(yè)設計得以順利完成，除了我自己的的努力以外，與指導老師 —— 季鵬老師和同學的幫助是分不開的。有問題就去詢問老師，還與有相關(guān)經(jīng)驗的同學交流，我認真仔細地計算和反復修改圖紙，我覺得這每一個過程都是對我能力的檢驗，并且每一個過程都讓我感覺很充實。 第三 部分是這個驅(qū)動器本身要正常工作須由電源的支撐，是輸入電壓給驅(qū)動器的接口，但要通過變壓器把工業(yè)用電 380V 轉(zhuǎn)換成 80V 給驅(qū)動器上電，通過數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出了高電平信號，給了步進驅(qū)動器產(chǎn)生電脈沖信號。 驅(qū)動器的選擇 此次的計劃中 X向步進電動機、 Z向步進電動機的型號都是 130BF001，這個型號的電動機是反應式步進電動機。 從有關(guān)機械手冊中查出，當步進機電為五相十拍時， ? = maxjq MM =。 步進電動機從穩(wěn)定到加快再至 轉(zhuǎn)速所需要的期間 at 為 30ms maxaM = ?J atn602 max?? = 5002 ??? 102? =698 N 2L =3. 84 2= ㎏㎝ 2 ） 。 由于考慮到機床的經(jīng)濟性和廣泛性，此次的計劃采用的是步進機電拖動的開環(huán)體系。 齒輪箱的計算 1）縱向進給齒輪箱傳動比 因為縱向脈沖當量為 滾珠絲杠 6mm，所以主要的步進電機步進角為 176。 （ 2）滾珠與螺紋滾道間接觸變形量 2? 由公式（ Z = 3），單環(huán)球數(shù) 17 Z，該模型對單螺桿螺母， 3 1列球圈數(shù)，進入公式：球 = 51 的總數(shù)。 =327 1744=6278 N 3）選擇滾珠絲杠螺母副 通過螺釘?shù)淖畲髣虞d荷和主要計算的領先，查機械設計手冊，應選擇 G系列20203 滾珠絲杠副，循環(huán)球 3 1 列，精度等級 3 級，公稱徑直為 20mm，鉛是5mm，額定動載荷 9309N，大于 c ，是符合要求的。 圖 31 縱向滾珠絲杠支承圖 （ 1）拉 /壓變形量 1? 查相關(guān)機械設計手冊，得滾珠絲杠直徑?wDmm，絲杠底徑mm，絲杠截面積222 ?? dS ? 螺釘張力 /壓縮變形 1? = mF L/工作負載（ ES） =[2224 685/(510)]mm ? mm。 將摩擦角 ?=10′，代入η =)( ????tgtg 得： η =)( ????tgtg=)39。 39。缺點：螺旋槽與通孔不易正確的鏈接，珍珠是鋼，耐磨性差。 CK6136 車床進給箱：縱向進給步進電機與齒輪箱 CK6136 車床齒輪箱是銜接滾珠絲杠的，滾珠絲杠的另外一端 支承座是安置在車床尾座端原軸承座的部份上。該裝置由控制系統(tǒng)和換刀裝置。 全閉環(huán)體系控制精度高，并且快速性能好，可是由于機械傳動部件在把持環(huán)內(nèi)，是以系統(tǒng) 的動靜機能不僅取決于啟動裝配的構(gòu)造和參數(shù)，還與機械傳動部件的剛度、阻尼特征、慣性、間隔與磨損等要素有很大的干系，是以須對機電部件的構(gòu)造參數(shù)舉行綜合考慮才可以滿意體系請求。 進給伺服體系按把持方法差別分為開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)。 （ 4）縱向進給與橫向進給是兩套單獨的傳動鏈，是由步進電機和滾珠絲杠螺母副構(gòu)成，它們的傳動比應當知足機床所要求的分辨率。數(shù)控機床伺服部分是關(guān)聯(lián)數(shù)控體系與機床實行部件之間的緊要關(guān)鍵。開發(fā)適用于單件小批量生產(chǎn)和新產(chǎn)品，不僅縮短生產(chǎn)準備周期，而且還節(jié)省了大量的加工設備的成本。平凡車床在衡量時要停車后手工測量，測量誤差對比大，效能卑下。 進入第二十一個世紀后，中國經(jīng)濟與國際全面實踐，現(xiàn)在已經(jīng)進入了一個蓬勃發(fā)展的新時期。例如，日本法那克公司，三菱電機公司，安川電機公司，德國西門子公司，通用電氣公司等均先后將這種數(shù)控機床付諸實用。圖表整潔，布局合理，文字注釋必須使用工程字書寫，不準用徒手畫 3）畢業(yè)論文須用 A4 單面打印，論文 50 頁以上的雙面打印 4）圖表應繪制于無格子的頁面上 5）軟件工程類課題應有程序清單，并提供電子文檔 1）設計（論文） 2）附件：按照任務書、開題報告、外文譯文、譯文原文（復印件）次序裝訂 3）其它 指導教師評閱書 指導教師評價： 一、撰寫（設計）過程 學生在論文（設計）過程中的治學態(tài)度、工作精神 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生掌握專業(yè)知識、技能的扎實程度 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 學生綜合運用所學知識和專業(yè)技能分析和解決問題的能力 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 研究方法的科學性；技術(shù)線路的可行性；設計方案的合理性 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 完成畢業(yè)論文（設計）期間的出勤情況 □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 二、論文（設計）質(zhì)量 論文（設計）的整體結(jié)構(gòu)是否符合撰寫規(guī)范？ □ 優(yōu) □ 良 □ 中 □ 及格 □ 不及格 是否完成指定的論文（設計）任務（包括裝訂及附件）？ □ 優(yōu)