【正文】 查表得滾珠與滾道的接觸剛度，滾珠絲杠的額定動載。取滾珠絲杠的當(dāng)量轉(zhuǎn)速，已知，滾珠絲杠的基本導(dǎo)程，則 （2）根據(jù)定位精度的要求估算允許的滾珠絲杠的最大軸向變形。電動機的電樞在轉(zhuǎn)子上，使得電動機效率低，散熱差。由于影響定位精度的機械傳動裝置的磨損、慣性及間隙的存在，故開環(huán)系統(tǒng)的精度和快速性較差。根據(jù)位置檢測裝置所在位置的不同，死循環(huán)系統(tǒng)又分為半死循環(huán)系統(tǒng)和全死循環(huán)系統(tǒng)。驅(qū)動控制單元和驅(qū)動組件組成伺服驅(qū)動系統(tǒng)。由位置、速度和電流構(gòu)成的三環(huán)回饋全部數(shù)字化、軟件處理數(shù)字PID，使用靈活，柔性好。伺服系統(tǒng)對伺服電機的要求：（1）從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)矩波動要小， /min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。(4)根據(jù)企業(yè)的電網(wǎng)電壓標(biāo)準(zhǔn)和對功率因素的要求，確定電動機的電壓等級和類型。也可對原車床上T型絲杠加以修復(fù)，但此時必須相應(yīng)修配與與此相配合的螺母，盡量減小其間隙，提高配合精度。如滾動導(dǎo)軌和滾珠絲杠螺母副，以減小摩擦力。在設(shè)計中，先通過參觀及查閱等了解有關(guān)系統(tǒng)的工作原理，作用及結(jié)構(gòu)特點。 l 加工零件的精度高，尺寸分散度小，使裝配容易，不再需要“修配”。近10年來，～，年產(chǎn)值約為18億元。摘 要本設(shè)計是把普通數(shù)控車床改造成經(jīng)濟型數(shù)控車床。機床的數(shù)控化率僅為6％。 l 可實現(xiàn)多任務(wù)序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運。選擇合適的算法，根據(jù)計算結(jié)果查閱手冊，得出相關(guān)的結(jié)構(gòu)或零件。（2)選用最佳的降速比，為達到數(shù)控機床所要求的脈沖當(dāng)量，使運動位移盡可能加速達到跟蹤指今?！阏f來．如原車床的工作性能良好．精度尚未降低，則應(yīng)盡量保留機床的傳動系統(tǒng)。(5)根據(jù)生產(chǎn)機械的最高轉(zhuǎn)速和對電力傳動調(diào)速系統(tǒng)的過渡過程的要求，以及機械減速機構(gòu)的復(fù)雜程度，選擇電動機額定轉(zhuǎn)速。（2）電機應(yīng)具有大的較長時間的超載能力，以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。數(shù)字伺服系統(tǒng)采用了許多新的控制技術(shù)和改進伺服性能的措施，使控制精度和質(zhì)量大大提高。機械傳動部件和執(zhí)行組件組成機械傳動系統(tǒng)。半死循環(huán)系統(tǒng)具有將位置檢測裝置裝在絲杠端頭和裝在電機軸端兩種類型。 為了改善換向能力，減小電樞的漏感，轉(zhuǎn)子變得短粗，影響了系統(tǒng)的動態(tài)性能。已知本車床橫向進給系統(tǒng)的定位精度為40 ,重復(fù)定位精度為16 ，則有 取上述計算結(jié)果的較小值，即。已知滾珠絲杠上所承受的最大軸向載荷則 進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最大值為 故。 滾珠絲杠螺母副的綜合拉壓剛度，機床執(zhí)行部件的質(zhì)量和滾珠絲杠螺母副的質(zhì)量分別為、滾珠絲杠螺母副和機床執(zhí)行部件的等效質(zhì)量為，已知m=，則： 折算到滾珠絲杠軸上的系統(tǒng)總當(dāng)量轉(zhuǎn)動慣量為已知滾珠絲杠的扭轉(zhuǎn)剛度，則由以上計算可知，絲杠—工作臺縱向振動系統(tǒng)的最低固有頻率、扭轉(zhuǎn)振動系統(tǒng)的最低固有頻率都比較高。滾珠絲杠螺母副具有以下特點：（1）傳動效率高，摩擦損失小。滾珠絲杠和螺母等組件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故制造成本高。因此在此課題中采用兩端固定的方式，以實現(xiàn)高剛度、高精度以及對絲杠進行拉伸。因此在進給傳動中面對面組合用得較多。對傳動裝置的總要求是傳動精度要求高、穩(wěn)定性好和靈敏度高（或響應(yīng)速度快），在設(shè)計齒輪傳動裝置時，也應(yīng)從有利于提高這三個指標(biāo)的角度來提出設(shè)計要求。因此，為了提高進給系統(tǒng)的傳動精度，必須消除齒輪副的間隙。齒輪箱主要把齒輪裝入，通過軸連接電動機和絲杠。數(shù)控車床工作時，受切削力的作用，床身發(fā)生彎曲，其中，影響最大的是床身水平面內(nèi)的彎曲?；谝陨咸攸c使得床身抵抗來自切削力在水平和垂直面內(nèi)的分力所產(chǎn)生的彎曲變形能力，以及它們的合力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)變形能力顯著增強。床身材料采用機械性能優(yōu)良的HT250，其硬度、強度較高，耐磨性較好，具有很好的減震性。機床導(dǎo)軌的質(zhì)量在一定程度上決定了機床的加工精度、工作能力和使用壽命。本次設(shè)計我采用的是燕尾槽導(dǎo)軌。滾珠絲杠兩端有軸承端蓋，它的作用是軸承外圈的軸向定位，和防塵和密封，除它本身可以防塵和密封外，它常和密封件配合以達到密封的作用。畢業(yè)設(shè)計是我們走向工作崗位的最后一次練兵，是一次理論和實踐完美結(jié)合的過程。孫老師平日里工作繁多，但在我做畢業(yè)設(shè)計的每個階段，從查閱數(shù)據(jù)到設(shè)計草案的確定和修改，中期檢查，后期詳細設(shè)計，裝配草圖等整個過程中都給予了我悉心的指導(dǎo)。除了敬佩孫老師的專業(yè)水平外，他的治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。在設(shè)計過程中，我參考了一些圖紙，在參考的基礎(chǔ)上，理解并分析其優(yōu)缺點，取長補短，對自己其中不合理的部分進行了充分改進。右邊可以設(shè)計成封閉式的端蓋可以減小加工難度。鑲條應(yīng)放在導(dǎo)軌受力較小的一側(cè)。車床的床身導(dǎo)軌屬于進給導(dǎo)軌，進給運動導(dǎo)軌的動導(dǎo)軌與支承的靜導(dǎo)軌之間的相對運動速度較低。滑動導(dǎo)軌具有結(jié)構(gòu)簡單、制造方便、接觸剛度大等優(yōu)點。床身在彎曲、扭轉(zhuǎn)載荷作用下，床身的變形與床身的截面的抗彎慣性矩和抗扭慣性矩有關(guān)。所以，在設(shè)計床身時，采用與水平面傾斜45176。在右側(cè)內(nèi)壁也要加工一個孔來支承軸承。兩片齒輪周向可調(diào)彈簧錯齒消除間隙結(jié)構(gòu)。對于死循環(huán)控制系統(tǒng)，齒輪傳動裝置完全在伺服回路中，給系統(tǒng)增加了慣性環(huán)節(jié)其性能參數(shù)將直接影響整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性。角接觸軸承，組合方式為DDB。角接觸軸承，在這兩種軸承中，60176。特別是垂直安裝的絲杠，由于其自重和慣性力的不同，下降時當(dāng)傳動切斷后，不能立即停止運動，故還需要增加制動裝置。因此，功率消耗只相當(dāng)于普通絲杠的1/4/3.（2）若給于適當(dāng)預(yù)緊，可以消除絲杠和螺母之間的螺紋間隙，反向時還可以消除空載死區(qū)，從而使絲杠的定位精度高，剛度好。 （1）計算器械傳動系統(tǒng)的反向死區(qū)已知進給傳動系統(tǒng)的綜合拉壓剛度的最小值，導(dǎo)軌的靜摩擦力為，則即，故滿足要求。絲杠軸每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件在軸向移動的距離L=（3）計算各齒輪的轉(zhuǎn)動慣量 （4）計算加在電動機軸上總負載轉(zhuǎn)動慣量 （5）計算折算到電動機軸上的切削負載力矩已知在切削狀態(tài)下的軸向負載力，絲杠每轉(zhuǎn)一圈，機床執(zhí)行部件軸向移動的距離L=6mm=，進給傳動系統(tǒng)的傳動比i==，則有 （6）計算折算到電動機上的摩擦負載力矩 已知在不切削狀態(tài)下的軸向負載力矩，則有 （7）計算由滾珠絲杠預(yù)緊力產(chǎn)生的并折算到電動機軸上的附加負載力矩 已知滾珠絲杠螺母副的效率，滾珠絲杠螺母副的預(yù)緊力為 折算到電動機軸上的負載力矩T的計算。滾珠絲杠螺母副臨界轉(zhuǎn)速的計算長度，其彈性模量，密度，重力加速度 滾珠絲