車用三軸五檔機(jī)械式變速器設(shè)計(jì)(完整版)
【正文】 MP2 分別表示 1φ角速度旋轉(zhuǎn)變換矩陣，對(duì)平移速度 ?E 翻譯轉(zhuǎn)換矩陣，和旋轉(zhuǎn)變換矩陣為 2φ角速度， 絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析是仿真程序必要的。 齒廓的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程 在擺線針輪減速機(jī) 中 ， 其 外齒輪具有偏心 凸輪運(yùn)動(dòng)。 由于梯形齒廓的傳動(dòng)特點(diǎn)尚未深入研究，梯形齒廓迄今主要用于有擺線運(yùn)動(dòng)凸輪裝置 。 通常， 擺線針輪減速器 可分為普通擺線針輪減速器或 包含行星齒輪 的 擺線針輪減速器 。 大多數(shù)用于自動(dòng)化制造 的 機(jī)器人采用兩個(gè)或三個(gè)關(guān)節(jié) 以上的 諧波 和 擺線驅(qū)動(dòng)器 作 為基礎(chǔ)的關(guān)節(jié)。曲線齒廓，如擺線或漸開(kāi)線齒廓 ，普遍使用于 精密減速 器中 。根據(jù)轎車的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉(zhuǎn)彎半徑、車輛重量、裝載重量以及最高車速等參數(shù)結(jié)合自己選擇的適合于該轎車的發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)可以得出發(fā)動(dòng)機(jī) 的最大功率、最大扭矩、排量等重要的參數(shù)。綜述或報(bào)告作為開(kāi)題報(bào)告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎(chǔ)。 本科畢業(yè)論文 (設(shè)計(jì) )開(kāi)題報(bào)告 論 文 題 目： 某車用三軸五檔機(jī)械式變速器設(shè)計(jì) 1 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）開(kāi)題報(bào)告要求 開(kāi)題報(bào)告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質(zhì)量畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）的有效保證。 五、其他要求 （設(shè)計(jì)）工作開(kāi)始后的前四周內(nèi)完 成； 2 ； ，須重做或補(bǔ)做合格后，方能繼續(xù)論文（設(shè)計(jì)）工作，否則不允許參加答辯； ，原則上不允許更換論文題目或指導(dǎo)教師； ，要求打印并裝訂成冊(cè)（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打?。?。再結(jié)合某些轎車的基本參數(shù)，選擇適當(dāng)?shù)闹鳒p速比。減速 器 的擺線齒廓，使控制精度高， 被 廣泛 用于機(jī)器人 的操作 系統(tǒng)。 對(duì)于正常尺寸 的機(jī)器人 來(lái)說(shuō) ，六個(gè)關(guān)節(jié) 全都 用擺線針輪減速機(jī) [ 3， 4 ]。圖 1 顯示的結(jié)構(gòu) 為 包括行星齒輪 擺線針輪減速 器 。在我們的 目前的研究中，我們進(jìn)行了分析，揭示了梯形齒形的干擾或傳動(dòng)特點(diǎn) 。如下圖所示， 可以根據(jù)齒廓運(yùn)動(dòng)的變 化預(yù)測(cè)偏心運(yùn)動(dòng)量 被控制 的 值。因此，在絕對(duì)坐標(biāo)系統(tǒng)中， R1 和R2（分別得出從外齒輪與內(nèi)齒輪 R1 和 R2）計(jì)算如下： 8 上述為根據(jù)梯形齒移動(dòng)的那些運(yùn)動(dòng)方程。制造模型（ hdxd050sb148ss2）有 148:1 減速比， 無(wú)效行程 的測(cè)定（使用專門制造的測(cè)量了試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，如圖 8 所示）是平均為 弧分，從而滿足機(jī)器人的要求（小于 1 分鐘）。此外，適用性 輪廓中的 機(jī)器人是通過(guò)試制驗(yàn)證 和實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)。 這表明該減速器提供了改進(jìn)的降噪 與以往的減速器進(jìn)行比較的能力 噪聲85dB。 DES， 111。 【 7】 YC Tsai 和共產(chǎn)黨的下巴，直面幾何形狀和 螺旋錐齒輪， ASME， 。 115（ 4）（ 1993） 490495。以了解可靠性的內(nèi)容。 19 近年來(lái)，隨著車輛技術(shù)的進(jìn)步和車輛密度的加大，對(duì)變速器的性能要求也越來(lái)越高。盡我所知，除文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。本人授權(quán) 大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 22 導(dǎo)師簽名： 日期： 年 月 日 23 注 意 事 項(xiàng) （論文）的內(nèi)容包括： 1）封面（按教務(wù)處制定的標(biāo)準(zhǔn)封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關(guān)鍵詞 4）外文摘要、關(guān)鍵詞 5）目次頁(yè)（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結(jié)論 7）參考文獻(xiàn) 8）致謝 9）附錄（對(duì)論文支持必要時(shí)） ：理工類設(shè)計(jì)（論文）正文字?jǐn)?shù)不少于 1 萬(wàn)字（不包括圖紙、程序清單等 ），文科類論文正文字?jǐn)?shù)不少于 萬(wàn)字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導(dǎo)教師簽名： 日 期： 使用授權(quán)說(shuō)明 本人完全了解 大學(xué)關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的 規(guī)定，即：按照學(xué)校要求提交畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版本；學(xué)校有權(quán)保存畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務(wù)；學(xué)校可以采用影印、縮印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學(xué)?？梢怨颊撐牡牟糠只蛉?jī)?nèi)容。近年來(lái) ,隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展 ,電子控制自動(dòng)變速器的問(wèn)世 ,給汽車帶來(lái)了更理想的傳動(dòng)系統(tǒng)。接下來(lái)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)。 馬赫。自動(dòng)售貨機(jī)。 [ 3 ] ， RV 系列，目錄（ 2020）。 工具書(shū)類 【
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