【正文】 MP2 分別表示 1φ角速度旋轉變換矩陣，對平移速度 ?E 翻譯轉換矩陣，和旋轉變換矩陣為 2φ角速度， 絕對坐標系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析是仿真程序必要的。 齒廓的運動學方程 在擺線針輪減速機 中 ， 其 外齒輪具有偏心 凸輪運動。 由于梯形齒廓的傳動特點尚未深入研究，梯形齒廓迄今主要用于有擺線運動凸輪裝置 。 通常， 擺線針輪減速器 可分為普通擺線針輪減速器或 包含行星齒輪 的 擺線針輪減速器 。 大多數(shù)用于自動化制造 的 機器人采用兩個或三個關節(jié) 以上的 諧波 和 擺線驅動器 作 為基礎的關節(jié)。曲線齒廓，如擺線或漸開線齒廓 ，普遍使用于 精密減速 器中 。根據(jù)轎車的外形、輪距、軸距、最小離地間隙、最小轉彎半徑、車輛重量、裝載重量以及最高車速等參數(shù)結合自己選擇的適合于該轎車的發(fā)動機型號可以得出發(fā)動機 的最大功率、最大扭矩、排量等重要的參數(shù)。綜述或報告作為開題報告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通順，較全面地反映出本課題的研究背景或前期工作基礎。 本科畢業(yè)論文 (設計 )開題報告 論 文 題 目： 某車用三軸五檔機械式變速器設計 1 畢業(yè)論文（設計）開題報告要求 開題報告既是規(guī)范本科生畢業(yè)論文工作的重要環(huán)節(jié)，又是完成高質量畢業(yè)論文（設計）的有效保證。 五、其他要求 （設計）工作開始后的前四周內完 成； 2 ； ，須重做或補做合格后，方能繼續(xù)論文（設計）工作，否則不允許參加答辯； ，原則上不允許更換論文題目或指導教師； ，要求打印并裝訂成冊（部分專業(yè)可根據(jù)需要手寫在統(tǒng)一紙張上，但封面需按統(tǒng)一格式打印）。再結合某些轎車的基本參數(shù)，選擇適當?shù)闹鳒p速比。減速 器 的擺線齒廓，使控制精度高， 被 廣泛 用于機器人 的操作 系統(tǒng)。 對于正常尺寸 的機器人 來說 ，六個關節(jié) 全都 用擺線針輪減速機 [ 3， 4 ]。圖 1 顯示的結構 為 包括行星齒輪 擺線針輪減速 器 。在我們的 目前的研究中，我們進行了分析，揭示了梯形齒形的干擾或傳動特點 。如下圖所示， 可以根據(jù)齒廓運動的變 化預測偏心運動量 被控制 的 值。因此，在絕對坐標系統(tǒng)中， R1 和R2（分別得出從外齒輪與內齒輪 R1 和 R2）計算如下： 8 上述為根據(jù)梯形齒移動的那些運動方程。制造模型（ hdxd050sb148ss2）有 148:1 減速比， 無效行程 的測定（使用專門制造的測量了試驗臺的運動，如圖 8 所示）是平均為 弧分，從而滿足機器人的要求（小于 1 分鐘）。此外，適用性 輪廓中的 機器人是通過試制驗證 和實驗室實驗。 這表明該減速器提供了改進的降噪 與以往的減速器進行比較的能力 噪聲85dB。 DES， 111。 【 7】 YC Tsai 和共產黨的下巴，直面幾何形狀和 螺旋錐齒輪， ASME， 。 115（ 4）（ 1993） 490495。以了解可靠性的內容。 19 近年來，隨著車輛技術的進步和車輛密度的加大，對變速器的性能要求也越來越高。盡我所知，除文中特別加以標注和致謝的地方外，不包含其他人或組織已經發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得 及其它教育機構的學位或學歷而使用過的材料。本人授權 大學可以將本學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存和匯編本學位論文。 作者簽名： 日期： 年 月 日 22 導師簽名： 日期： 年 月 日 23 注 意 事 項 （論文）的內容包括： 1）封面（按教務處制定的標準封面格式制作） 2）原創(chuàng)性聲明 3）中文摘要（ 300 字左右）、關鍵詞 4）外文摘要、關鍵詞 5）目次頁（附件不統(tǒng)一編入） 6）論文主體部分：引言（或緒論）、正文、結論 7）參考文獻 8）致謝 9）附錄（對論文支持必要時） ：理工類設計（論文）正文字數(shù)不少于 1 萬字（不包括圖紙、程序清單等 ），文科類論文正文字數(shù)不少于 萬字。 作 者 簽 名： 日 期： 指導教師簽名： 日 期： 使用授權說明 本人完全了解 大學關于收集、保存、使用畢業(yè)設計（論文）的 規(guī)定，即：按照學校要求提交畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版本；學校有權保存畢業(yè)設計（論文）的印刷本和電子版，并提供目錄檢索與閱覽服務；學?？梢圆捎糜坝?、縮印、數(shù)字化或其它復制手段保存論文；在不以贏利為目的前提下，學校可以公布論文的部分或全部內容。近年來 ,隨著微電子技術的飛速發(fā)展 ,電子控制自動變速器的問世 ,給汽車帶來了更理想的傳動系統(tǒng)。接下來進行分析與設計。 馬赫。自動售貨機。 [ 3 ] ， RV 系列，目錄（ 2020）。 工具書類 【