【正文】 e rotation is not dangerous for operator and machine. Select the submenu Winding/unwinding diameter sensor scaling in the menu Advanced functions. Read the voltage value given by the diameter sensor (DIAM) for the maximum spool diameter by using the push button Diameter sensor acquisition and enter this value in the parameter box Full spool diameter sensor value and then in the box Diameter sensor value for maximum gain of the module Winding/unwinding Diameter adaptive gain. Enter the ratio value between both maximum and minimum spool diameters in the parameter Spool diameter ratio (Max/Min) of the module Winding/unwinding tension control setup in the menu Advanced functions. Enable the motor and check its stability. In case of loud noises in the controlled motor, remove the full spool Andr233。也要修改主編碼器的分辨率以保證相同的減小比例。 7 查找故障 電機(jī)停止時(shí)有很大的噪聲 檢查電機(jī)放大器控制器在第四章的接地要求。 使參數(shù) Tension set point ramp初始化為幾秒，目的是得到一個(gè)步進(jìn)的材料張力。 在 Advanced functions菜單中選擇子菜單 Winding/unwinding diameter sensor scaling。 在邏輯和電源板中檢查 SMTI3BD1板。 參數(shù) Diameter sensor value for maximum gain (V)是在速度調(diào)節(jié)器增益最大時(shí)由直徑傳感器提供的電壓值。 Tension set point Low參數(shù)是當(dāng) TS2 可用時(shí)的用于張力調(diào)節(jié)器的 張力參考值。 關(guān)于卷繞張力控制的參數(shù)可通過 Advanced Functions菜單下的 Winding /unwinding tension control setup 來設(shè)置。 Spool diameter ratio (Max/Min)參數(shù)是最大和最小線軸直徑的縮放比例。 這種模式對(duì)應(yīng)于驅(qū)動(dòng)線軸的電機(jī)速度控制，目的是從其線速度和線軸直徑來獨(dú)立的維持一個(gè)恒定的材料張力。電纜兩端應(yīng)該有一個(gè) 360度的盾狀物，也就是金屬性的 X2連接器。在此配置中， SMTBD1/I 放大器控制線軸電機(jī)的速度，以維持一個(gè)恒定的材料張力 、 線速度和線軸直徑。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖如下圖所示： 圖 11 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 2 規(guī)格說明書 主要技術(shù)數(shù)據(jù) 2 表 11 技術(shù)數(shù)據(jù)表 線速度測(cè)量 微分編碼器輸入 A, A/ 和 B, B/ 最大頻率 250kHz 電機(jī) /編碼器速度比率 LER/MER LER=線性編碼器分辨率 MER=電機(jī)編碼器分辨率 線軸直徑測(cè)量 010V模擬輸入 分辨率： 11 位（ 15位 可選） 低通濾波器： 10Hz 線軸直徑傳感器標(biāo)度 最小和最大直徑對(duì)應(yīng)電壓值： 0V和 10V 線軸直徑比率 1100 可調(diào) 分辨率： P 或 PI 速度調(diào)節(jié)器 采樣周期： 反共振濾波器 自動(dòng)調(diào)諧 線軸直徑增益自動(dòng)匹配 速度環(huán)帶寬 剪切頻率可調(diào)： 50， 75 或 100Hz 材料張力測(cè)量 模擬輸入： 10V +10V 分辨率： 12 位（ 16 位 可選） 可調(diào)頻率低通濾波器 材料張力 PID 調(diào)節(jié)器 采樣周期： 可調(diào)數(shù)字增益 邏輯輸入 CV0：停車 TDI：張力調(diào)節(jié)器可用 JOG+：電機(jī)速度增 JOG：電機(jī)速度減 TS1：張力參考選擇（ 1/3） TS2：張力參考選擇（ 1/3） 邏輯輸出 DER：直徑測(cè)量出錯(cuò) TER：張力測(cè)量出錯(cuò) 放大器方框圖 3 圖 21 放大器方框圖 3 輸入 輸出 X4 命令連接器 管腳分配 4 表 31 X4 管腳分配表 管腳 功能 I/O 標(biāo)記 1 14 24 20 23 4 7 25 13 12 17 16 3 15 10 2 11 8， 9 18， 19 21 22 5， 6 限位開關(guān) + 限位開關(guān) 0V限位開關(guān) 使能端 0V使能端 轉(zhuǎn)矩控制 CI P模式制動(dòng) CV0 0V邏輯輸入 放大器出錯(cuò)復(fù)位 0V復(fù)位輸入 張力測(cè)量 TM+ 張力測(cè)量 TM 直徑測(cè)量 DIAM 0Ｖ模擬輸入 速度監(jiān)控輸出 電流監(jiān)控輸出 0V模擬輸出 Ｉ動(dòng)力學(xué)報(bào)警 Amp .Ready +15V 15V 無連接 I I I I I I I I I O O O O O O O 正或負(fù)邏輯（見標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) SMTBD1） 正或負(fù)邏輯（見標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) SMTBD1） 正或負(fù)邏輯（見標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) SMTBD1） 正或負(fù)邏輯（見標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) SMTBD1） 正或負(fù)邏輯（見標(biāo)準(zhǔn)手冊(cè) SMTBD1） 經(jīng) 0V復(fù)位放大器（連接 13和 12 之間） 材料張力測(cè)量的微分輸入 10V和 +10V之間 線軸直徑測(cè)量輸入： 010V ? 8V對(duì)應(yīng) ? 14000rpm；線性度 =10%；最大負(fù)載： 10mA ? 10V；分辨率： 8位；負(fù)載： 10mA；（ DAC輸出 2） 最大可用 50mA 最大可用 50mA X4的模擬輸入 5 圖 31 X4模擬輸入圖 X4的邏輯輸入 /輸出 圖 32 X4的邏輯輸入 /輸出 X2 命令連接器 管腳 分配 6 表 32 X2 管腳分配表 管腳 功能 I/O 標(biāo)記 1 2 3 4 5 6 7， 10， 11 12 13 14 15 24 25 16， 17 18 8 23 9 19 20 21 22 CZ/ CZ CA/ CA CB/ CB 0V IA/ IA IB/ IB +5V 0V 保留的 TER DER 0V I/O TS1 TS2 JOG+ JOG TDI O O O O O O I I I I O O I I I O 電機(jī)編碼器標(biāo)記脈沖輸出（ 5V， 20mA） 電機(jī)編碼器標(biāo)記脈沖輸 出 電機(jī)編碼器通道 A輸出（ 5V， 20mA） 電機(jī)編碼器通道 A輸出 電機(jī)編碼器通道 B輸出（ 5V， 20mA） 電機(jī)編碼器通道 B輸出 GND 主編碼器輸入通道 A（ 5V， 2mA） 主編碼器輸入通道 A 主編碼器輸入通道 B（ 5V， 2mA） 主編碼器輸入通道 B ? 5%300mA。 模擬信號(hào) TM和 DIAM必須依照傳感器和放大器之間的極性接線，并且放大器的 0V 管腳必須接至單位 0V電壓。 Reverse movement功能可使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向根據(jù)材料線速度材料編碼器逆轉(zhuǎn)，如下所示： 圖 52 Encoder resolution參數(shù)是一臺(tái)電機(jī)所屬的編碼器的分辨率?？烧{(diào)范圍是 010V。范圍是 10V +10V?？烧{(diào)范圍是 0255。 參數(shù) Proportional tension gain是張力調(diào)節(jié)器的比例增益。 空載調(diào)整 在 BPCW主窗口的可調(diào)模塊 ENCODER RESOLUTION中選擇 MODIFY功能。 在菜單 Advanced functions 的模塊 Winding/unwinding tension control setup 中的 Spool diameter ratio (Max/Min)參數(shù)中輸入最大和最小線軸直徑的比例值。 關(guān)閉 TDI輸入以使張力調(diào)節(jié)器工作并激活 ENABLE輸入。如果仍有問題，激活反共振濾波器更新AUTOTUNING功能。engage the empty one. Then, renew the AUTOTUNING procedure by selecting a lower bandwidth (Bandwidth = Medium or Low). If the problem remains, renew the AUTOTUNING procedure by activating theantiresonance filter (Filter = Ant resonance). Increase progressively the parameter Speed regulator gain ratio (Max/Min) in the module Winding/unwinding diameter adaptive gain up to the maximum possible value without noises in the motor. Do not exceed the limit value calculated by to the ratio between both full and empty spool inertias reflected to the motor shaft (J max motor / J min motor). If it is not possible to enough increase the parameter Speed regulator gain ratio (Max/Min) in order to obtain the required stability, remove the full spool and reengage the empty one and renew the AUTOTUNING procedure by activating the ant resonance filter (Filter = Ant resonance). Check the adjustment stability up to the maximum speed of the full spool corresponding to the maximum line encoder speed. If it is not possible to move the line encoder, disable the function Enable winding/unwinding control in the module Winding: unwinding tension control setup and send manually the speed input mand(Manual) in the box Reference of the main BPCW window. CONTROL ADJUSTMENT Preliminary remark: It is advisable to limit the motor torque during the missioning phase in order to 29 avoid a material braking if the tension regulator loop bees instable. Engage the material in the winding/unwin